پرىنسىپ.
The speed of astepper motorقوزغاتقۇچ بىلەن كونترول قىلىنىدۇ ، كونتروللىغۇچتىكى سىگنال ھاسىل قىلغۇچى تومۇر سىگنالى ھاسىل قىلىدۇ. ئەۋەتىلگەن تومۇر سىگنالىنىڭ چاستوتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، ماتور تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن بىر قەدەم ھەرىكەت قىلغاندا (بىز پەقەت پۈتۈن قەدەم قوزغاتقۇچنىلا ئويلايمىز) ، ماتورنىڭ سۈرئىتىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ.
پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى شوپۇرنىڭ چاستوتىسى ، قەدەم بۇلۇڭى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇپەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ.
چاستوتىسى: سىگنال ھاسىل قىلغۇچى ھەر سېكۇنتتا ھاسىل قىلالايدىغان تومۇر سانىnd
چاستوتا بىرلىكى: PPS
ھەر سېكۇنتتا تومۇر سانى
مىسال: ئەگەر چاستوتىسى 1000 PPS بولسا ، بۇ ماتورنىڭ سېكۇنتتا 1000 قەدەم باسقانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.
سۈرئەتstepper motor.
ئايلىنىش سۈرئىتى ئۇقۇمى: ئايلىنىش سۈرئىتى ماتورنىڭ ۋاقىت بىرلىكىدە قىلغان ئايلىنىش سانى.
ئايلىنىش سۈرئىتى بىرلىكى: RPS (سېكۇنتتا ئىنقىلاب)
سېكۇنتتا ئىنقىلاب سانى
ئايلىنىش سۈرئىتى بىرلىكى: RPM (مىنۇتىغا ئىنقىلاب)
ھەر مىنۇتتىكى ئىنقىلاب سانى
قايسى RPM بىز ئادەتتە «ئايلىنىش» دەيمىز ، 1000 ئىنقىلاب مىنۇتىغا 1000 ئىنقىلاب دېگەنلىك.
1RPS = 60RPM
قەدەم بۇلۇڭى: ھەر بىر قەدەم ئۈچۈن ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى.
بىر بۇرۇلۇشنىڭ بۇلۇڭى 360 °
مەسىلەن: بىزنىڭ ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى 18 ° بولىدۇ ، يەنى ماتورنىڭ بىر ئىنقىلابقا ئېھتىياجلىق قەدەم سانى ئىكەنلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ
360 ° / 20 = 18 °
مىسال: ئەگەر چاستوتىسى 1000 PPS بولسا ، قەدەم بۇلۇڭى 18 ° بولسا ، ئۇنداقتا
ماتورنىڭ سېكۇنتىغا 1000/20 = 50 RPS ئايلىنىشىنى كۆرسىتىدۇ
مىنۇتىغا RPM = مىنۇتىغا 50 RPS * 60 = 3000 RPM ، بۇ بىز «3000 RPM» دەپ ئاتايمىز.
سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ مەسىلىسىدە: چىقىرىش سۈرئىتى = ماتورنىڭ سۈرئىتى / سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى ئازايتىش نىسبىتى
مىسال: ئەگەر چاستوتىسى 1000 PPS بولسا ، قەدەم بۇلۇڭى 18 ° ، 100: 1 سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ قوشۇلىدۇ.
يۇقىرىدىكى ماتورنىڭ سۈرئىتىدىن ھاسىل بولىدۇ: 50 RPS = 3000 RPM
ئەگەر 100: 1 سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ قوشۇلسا ، RPS (سېكۇنتتا ئىنقىلاب) بولىدۇ
50RPS / 100 = 0.5RPS ، سېكۇنتتا 0.5 ئىنقىلاب
ئاندىن RPM (مىنۇتىغا ئىنقىلاب).
مىنۇتىغا 0.5RPS * 60 = 30 RPM 30 ئىنقىلاب
RPM بىلەن چاستوتىنىڭ مۇناسىۋىتى.
s = f * A * 60/360 ° [s: ئايلىنىش سۈرئىتى (بىرلىك: RPM); f: چاستوتىسى (بىرلىكى: PPS); جاۋاب: قەدەم بۇلۇڭى (بىرلىك: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: سېكۇنتتا ئىنقىلاب; RPM: ھەر مىنۇتتا ئىنقىلاب]

يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 16-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە