مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى ئىشلىتىشنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى

ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش دۇنياسىدا ، مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ئايلانما ھەرىكەتنى ئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرۇشنىڭ ئىخچام ۋە ئۈنۈملۈك ھەل قىلىش چارىسى سۈپىتىدە ئالاھىدە كۆزگە كۆرۈنەرلىك. بۇ ئۈسكۈنىلەر داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ، ماشىنا ئادەم ، 3D بېسىش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسى قاتارلىق يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور ئەنئەنىۋى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ پرىنسىپلىرىنى سىزىقلىق ھەرىكەت بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، ئىنژېنېر ۋە لايىھىلىگۈچىلەرگە ئۆزگىچە پايدا بېرىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ھەر قانداق تېخنىكىغا ئوخشاش ، ئۇ ئۆزىنىڭ بىر يۈرۈش سودا پۇرسىتى بىلەن كېلىدۇ.

Micro Linear Stepper Motor دېگەن نېمە؟

مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور بىر خىل ئارىلاش ماتورلۇق ماتور بولۇپ ، بىۋاسىتە سىزىقلىق ھەرىكەت ھاسىل قىلىدۇ ، بەلۋاغ ياكى چىشلىق چاق قاتارلىق قوشۇمچە مېخانىك زاپچاسلارنىڭ ھاجىتى يوق. ئۇ ئادەتتە ماتورلۇق ئوققا بىرلەشتۈرۈلگەن قوغۇشۇننى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ ئايلانما ئايلانما ئايلانما قەدەمنى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ياڭاق رولىنى ئوينايدۇ. بۇ ماتورلار ئېلېكتر ماگنىتلىق قەدەم بېسىش پرىنسىپىدا ھەرىكەت قىلىدۇ ، تولۇق ئايلىنىشنى ئېنىق باسقۇچلارغا ئايرىيدۇ - 1.8 گرادۇسلۇق بۇلۇڭ ئۈچۈن ھەمىشە ئىنقىلابتا 200 قەدەم بولىدۇ ، مىكرو مىكرو ئارقىلىق تېخىمۇ مۇكەممەللەشتۈرۈلۈپ ، بىر قانچە مىكروونغا ئوخشاش ئېنىقلىق ھاسىل قىلالايدۇ.

بۇ لايىھە فورمېر (سىيرىلغۇچ) ۋە پىلاتىنا (ئاساسى) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، بۇ فورماتىدا ئايلانما ۋە مەڭگۈلۈك ماگنىت بار. تەرتىپ بويىچە ھەرىكەتلەندۈرۈلگەندە ، كاتەكچىلەر ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىپ ، زور مىقداردا پىلاستىنكىنى بويلاپ ھەرىكەتلەندۈرىدۇ. مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور ئوچۇق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئالاھىدە قەدىرلىنىدۇ ، يەنى ئۇلار كودلاشتۇرغۇچقا ئوخشاش ئورۇن قايتۇرۇش سېنزورىغا ئېھتىياجلىق ئەمەس ، بۇ سىستېما لايىھىسىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ ۋە تەننەرخنى تۆۋەنلىتىدۇ. ئۇلار تۇتقۇن ۋە تۇتۇلمىغان ۋارىيانتلاردا كېلىدۇ: تۇتقۇن تىپىنىڭ ئىچىگە ئايلىنىشقا قارشى تۇرۇش مېخانىزمى ئورنىتىلغان ، تۇتۇلمىغانلار سىرتقى چەكلىمىلەرگە تايىنىدۇ. بۇ خىل كۆپ خىللىق مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى بوشلۇق چەكلەنگەن مۇھىتقا ماسلاشتۇرىدۇ ، ئەمما ئۇنىڭ ياخشى ۋە پايدىسىز تەرەپلىرىنى چۈشىنىش ئەڭ ياخشى يولغا قويۇشتا ئىنتايىن مۇھىم.

Micro Linear Stepper Motors نىڭ ئەۋزەللىكى

مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور بىر قانچە قايىل قىلارلىق ئەۋزەللىك بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بۇ ئۇلارنى ئىنچىكە قۇرۇلۇشتىكى مودا تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ. ئاساسلىق پايدىنىڭ بىرى ئۇلارنىڭيۇقىرى ئېنىقلىق ۋە توغرىلىق. بۇ ماتورلار مىكرو ئېلېمېنتلارغىچە قەدەم ئېنىقلىق دەرىجىسىگە يېتەلەيدۇ ، CNC ماشىنىسىدا ئورۇن بەلگىلەش ياكى لازېر تەسۋىر ھاسىل قىلىش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئالاھىدە تەكرارلايدۇ. بۇ كونترول سەۋىيىسى مېدىتسىنا شىپىرىس ياكى ئوپتىكىلىق سىستېمىغا ئوخشاش كىچىك مىكروومېتىرلىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئالاھىدە پايدىلىق بولۇپ ، ھەددىدىن زىيادە ئېتىلىپ كەتمەي ئىنچىكە تەڭشەشكە بولىدۇ.

يەنە بىر مۇھىم ئەۋزەللىكى ئۇلارنىڭئىخچام چوڭلۇق ۋە يېنىك لايىھىلەش. مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور كىچىك بولۇپ ، ئېلىپ يۈرۈشكە ئەپلىك ئۈسكۈنىلەر ياكى كىچىكلىتىلگەن ماشىنىلارغا بىرلەشتۈرۈشكە ماس كېلىدۇ. چوڭ تىپتىكى سېرۋو ماتورغا ئوخشىمايدىغىنى ، ئۇلار يەنىلا ئىشەنچلىك ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەش بىلەن بىللە ، تار بوشلۇققا ماس كېلىدۇ ، شۇڭلاشقا ئۇلار ماشىنا ئادەم ۋە ئىستېمال ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنىڭ ياقتۇرۇشىغا ئېرىشتى. بۇ ئىخچاملىق ھوقۇققا تەسىر يەتكۈزمەيدۇ. ئۇلار تۆۋەن سۈرئەتتە مۇھىم بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ ، ئېغىر يۈكنى قوزغىتىش ياكى كۈچنى ساقلاپ قېلىشقا ماس كېلىدۇ.

كونترول قىلىشتىكى جانلىقلىق كۆزگە كۆرۈنەرلىك ئىقتىدار. مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور رەقەملىك تومۇر ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان بولۇپ ، مىكرو كونتروللىغۇچ ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسى بىلەن ئاسان ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئۇلار پۈتۈن باسقۇچلۇق ، يېرىم باسقۇچلۇق ۋە مىكروسكوپلاش ھالىتىنى قوللايدۇ ، بۇ يەردە مىكرو كونترول قىلىش قەدەم باسقۇچلارنى تېخىمۇ راۋانلاشتۇرىدۇ ۋە رېزونانىسنى تۆۋەنلىتىدۇ. بۇ تېخىمۇ جىمجىت مەشغۇلاتنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، بولۇپمۇ تۆۋەن سۈرئەتلىك ماتوردا جىمجىت دېگۈدەك ئايلىنالايدۇ. ئىنژېنېرلار كامېرا فوكۇسلاش مېخانىزىمى ياكى تەجرىبىخانا ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئاپىرىن ئوقۇيدۇ ، بۇ يەردە چوقۇم شاۋقۇن ۋە تەۋرىنىشنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈش كېرەك.

تەننەرخ ئۈنۈمى يەنە بىر مۇھىم يۆلەنچۈك. سېرۋو ماتورغا سېلىشتۇرغاندا ، مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور ئىشلەپچىقىرىش ۋە يولغا قويۇشتا ئادەتتە ئەرزان بولىدۇ ، بولۇپمۇ ئوچۇق ئايلانما سىستېمىلاردا قىممەت باھالىق ئىنكاس زاپچاسلىرىنىڭ ئېھتىياجىنى يوقىتىدۇ. ئۇلار چىشلىق چاق ئىشلەتمەي يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، سىستېمىنىڭ مۇرەككەپلىكى ۋە ئاسراش تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ. خامچوتقا ئەھمىيەت بېرىدىغان تۈرلەرگە نىسبەتەن ، بۇ مۇھىم ئىقتىدارنى قۇربان قىلماي ، ئۇلارنى ئىقتىسادىي تاللاش قىلىدۇ.

ئۇلارنىڭ ئەۋزەللىكىدە بىخەتەرلىك ۋە ئىشەنچلىكلىكمۇ رول ئوينايدۇ. تۆۋەن سۈرئەتتە مەشغۇلات قىلىش تۇيۇقسىز ھەرىكەت قىلىش خەۋپىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، ئۇلارنى ئاپتوماتىك ئىشىك ياكى تەڭشىگىلى بولىدىغان ئۆي جاھازىلىرى قاتارلىق ئىنسانلارنىڭ ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدىغان ئەھۋاللىرىدا تېخىمۇ بىخەتەر قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئۇلارنىڭ قەدەمدىكى خاتالىقلىرى توپلانمىغان بولۇپ ، ئۇزۇن مۇساپىلىك ساياھەت مۇساپىسىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. ئۆزگىرىشچان يۈكلەر بار مۇھىتتا ، ئۇلار ئۆزىگە خاس بولغان بۇرۇلۇش مومېنتى سايىسىدا تەۋرەنمەي ئورۇننى ساقلايدۇ.

ئاخىرىدا ، مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور مۇنەۋۋەرئارىلاپ ئىشلىتىشنىڭ ئېنېرگىيە ئۈنۈمى. ئۇلار پەقەت قەدەم باسقاندا توك سەرپ قىلىدۇ ، ئۇدا ھەرىكەتلىنىدىغان ماتورغا ئوخشىمايدۇ ، بۇ باتارېيە ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان پروگراممىلارغا ياردەم بېرىدۇ. ھەر بىر قەدەمدە 128 مىكروسكوپنى قوللايدىغان شوپۇرلارغا ئوخشاش ئىلگىرىلەشلەرگە ئەگىشىپ ، بۇ ماتورلار ئىنقىلابتا 25 مىڭ 600 قەدەمگىچە ئېنىقلىق ھاسىل قىلىپ ، سىلىقلىق ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ بىردەكلىكىنى ئاشۇرىدۇ. ئومۇمىي جەھەتتىن ئالغاندا ، بۇ ئەۋزەللىكلەر مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى زامانىۋى ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ كۆپ ئىقتىدارلىق قورالى قىلىپ قويىدۇ.

Micro Linear Stepper Motors نىڭ كەمچىلىكى

گەرچە كۈچلۈك بولۇشىغا قارىماي ، مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كۆرۈنەرلىك كەمچىلىكى بار ، بۇ ئۇلارنىڭ بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماسلىشىشچانلىقىنى چەكلىيەلەيدۇ. بىر مۇھىم كەمچىلىكى ئۇلارنىڭناچار تېزلىك مۇناسىۋىتى. ئۇلار تۆۋەن سۈرئەتتە يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن تەمىنلىسىمۇ ، سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ئىقتىدار تېز تۆۋەنلەيدۇ ، شۇڭا ئۇلار يۇقىرى سۈرئەتلىك ۋەزىپىلەرگە ئانچە ماس كەلمەيدۇ. بۇ ئۈنۈمنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە ھەرىكەتچان سىستېمىلاردا ھەددىدىن زىيادە چوڭ ماتورغا ئېھتىياجلىق بولىدۇ.

تەۋرىنىش ۋە شاۋقۇن بولۇپمۇ تۆۋەن سۈرئەتتە ياكى رېزونانس پەيدا بولغاندا كۆپ ئۇچرايدىغان مەسىلىلەر. رېزونانىس تومۇر سوقۇشى ماتورنىڭ تەبىئىي چاستوتىسىغا ماس كەلگەندە يۈز بېرىدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتى يوقىلىدۇ ، قەدەم باسقۇچلىرى قولدىن كېتىدۇ ۋە ئاڭلىغىلى بولىدۇ. گەرچە مىكرو سىفىرلىق سىنۇسوئىد ئېقىمىنى تېخىمۇ راۋانلاشتۇرۇش ئۈچۈن تەقلىد قىلىش ئارقىلىق بۇنى پەسەيتسىمۇ ، ئەمما ئۇنى پۈتۈنلەي يوقىتالمايدۇ ۋە كۆپىيىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى تۆۋەنلىتىدۇ.

تايىنىشopen-loop control قوش بىسلىق قىلىچ بولالايدۇ. قايتما ئىنكاس بولمىسا ، نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ماتورنىڭ قەدەمنى يوقىتىپ ، ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن. بۇ ئېنىقلىق دەرىجىسى يۇقىرى مۇھىتتا مەسىلە بار ، ھەتتا كىچىككىنە ئېغىشمۇ مۇھىم بولۇپ ، مۇرەككەپ ۋە تەننەرخنى ئاشۇرىدىغان قوشۇمچە سېنزورنىڭ ھالقىنى تاقاشنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.

توك يولىنىڭ مۇرەككەپلىكىنى كونترول قىلىڭ is another con. ئاساسىي مەشغۇلات ئاددىي بولسىمۇ ، مىكروسكوپ ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ئۈنۈمگە ئېرىشىش مۇرەككەپ شوپۇرلارنىڭ نۆۋەتتىكى تەڭشەشنى توغرا بىر تەرەپ قىلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ. ماتورنىڭ ماگنىت مەيدانى ياكى مېخانىكىلىق كەڭ قورساقلىقتىكى كەمتۈكلۈك بۇلۇڭ خاتالىقلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، لايىھىلەرنى تېخىمۇ مۇرەككەپلەشتۈرۈۋېتىدۇ.

ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش كىشىنى ئەندىشىگە سالىدۇ ، چۈنكى پەلەمپەيسىمان ماتور ئورۇننى تۇتقاندىمۇ تۇراقلىق توك سەۋەبىدىن تېخىمۇ ئىسسىق بولىدۇ. بۇ ئۇدا ۋەزىپە ئۆتەش دەۋرىدىكى ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشكە تەسىر كۆرسىتىپ ، سوۋۇتۇش ھەل قىلىش چارىسىنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ،microstepping limit دېمەك ، ئېنىقلىق دەرىجىسى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەن بىلەن ، بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ ، سىنۇسوئىد بولمىغان توكتىن ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ھەرىكەت مۇكەممەل تۈز ئەمەس.

بىر گەۋدىلىشىش جەھەتتە ، تۇتۇلمىغان نۇسخىلىرى سىرتقى ئايلىنىشقا قارشى تۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ ، بۇ بەلكىم مېخانىكىلىق زاپچاس ۋە يوشۇرۇن مەغلۇبىيەت نۇقتىلىرىنى قوشۇشى مۇمكىن. ئۇزۇن ئارىلىقتىكى مىكرو مىكرو ئېنىقلىق ئۈچۈن ، پيېزو ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىگە ئوخشاش تاللاشلار ئۇلاردىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن ، بولۇپمۇ تەۋرىنىشكە سەزگۈر تەڭشەشتە. بۇ كەمچىلىكلەر قوللىنىشچان پروگراممىلارنى ئەستايىدىل ماسلاشتۇرۇشنىڭ لازىملىقىنى گەۋدىلەندۈردى.

Micro Linear Stepper Motors نىڭ قوللىنىلىشى

مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور بىئوتېخنىكا قاتارلىق ساھەلەردە پارقىرايدۇ ، ئۇلار تۇرۇبا يولىدا ئېنىق سۇيۇقلۇق تارقىتىدۇ. 3D بېسىشتا ، ئۇلار توغرا قەۋەت چۆكۈشنى قوزغىتىدۇ ، ماشىنا ئادەمدە بولسا ، ئىنچىكە كونترول قىلىش ھەرىكىتىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ. ئۇلار يەنە لىنزا فوكۇس توغرىلاش ۋە سېنزور ئورۇن بەلگىلەش ئۈچۈن ئاپتوماتىك سىناق قىلىشتا ئىشلىتىلىدۇ. يېتەرسىزلىكلەرگە قارىماي ، ئۇلارنىڭ پايدىلىق تەرەپلىرى تۆۋەن سۈرئەتلىك ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئەھۋاللاردا ھەمىشە ناچار تەرەپلەردىن ئۈستۈن تۇرىدۇ.

خۇلاسە

خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا ، مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتور ئېنىقلىق ، ئەرزان باھالىق ۋە ئىشلىتىش قۇلايلىق تەڭپۇڭلۇقنى ئارىلاشتۇرۇپ ، نۇرغۇن ئىنژېنېرلارغا بارىدۇ. ئۇنىڭ ئىخچام ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە كونترولنىڭ ئەۋرىشىملىكىدىكى ئەۋزەللىكى رېزونانىس ، سۈرئەت چەكلىمىسى ۋە يوشۇرۇن قەدەم يوقىتىش قاتارلىق خىرىسلارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ. مىكرو سىزىقلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى تاللىغاندا ، قوللىنىشچان پروگراممىڭىزنىڭ سۈرئىتى ، يۈكى ۋە توغرىلىق ئېھتىياجىنى ئويلاڭ. مۇۋاپىق لايىھىلەش ئارقىلىق مىكروسكوپلاش ياكى نەملەشتۈرۈشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ - تۆۋەن تەرەپلەرنى ئازايتقاندا پايدىنى ئەڭ زور دەرىجىدە ئاشۇرالايسىز.