پەلەمپەيسىمان ماتور قانداق ئاستىلايدۇ؟

ھەرىكەتچان بولۇش سۈپىتى بىلەن ،stepper motorھەرخىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش كونترول سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلىدىغان مېكاترونىكنىڭ مۇھىم مەھسۇلاتلىرىنىڭ بىرى. مىكرو ئېلېكترون ۋە ئىنچىكە ياساش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، قەدەممۇ-قەدەم ماتورغا بولغان ئېھتىياج كۈندىن-كۈنگە ئېشىۋاتىدۇ ، پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ مېخانىزىمى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىغا بىرلەشتۈرۈلدى ، ئەمما تېخىمۇ كۆپ قوللىنىشچان سىنارىيەلەردە ، بۈگۈن كىچىك ۋە كۆپچىلىك بىرلىكتە بۇ خىل تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىلىرىنى يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى چۈشىنىدۇ.

 

پەلەمپەيسىمان ماتور قانداق ئاستىلايدۇ؟

پەلەمپەيسىمان ماتور كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ، كەڭ قوللىنىلىدىغان قوزغاتقۇچ ماتورى سۈپىتىدە ئادەتتە سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىسى بىلەن كۆڭۈلدىكىدەك يەتكۈزۈش ئۈنۈمىگە ئېرىشىدۇ. ۋە پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىسى ۋە ئۇسۇللىرى ، مەسىلەن ئازايتىش چىشلىق ساندۇق ، كودلاشتۇرغۇچ ، كونتروللىغۇچ ، تومۇر سىگنالى قاتارلىقلار.

 

تومۇر سىگنالىنىڭ ئاستىلىشى:قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ، كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاساس قىلىدۇ. نەزەرىيەدە ، شوپۇرغا تومۇر سوقۇڭ ، پەلەمپەيسىمان ماتور بىر بۇلۇڭنى ئايلاندۇرىدۇ (بۆلۈش باسقۇچى بۇلۇڭىغا بۆلۈش). ئەمەلىيەتتە ، ئەگەر تومۇر سىگنالى بەك تېز ئۆزگىرىپ كەتسە ، تەتۈر ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنىڭ تەتۈر ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنىڭ ئىچكى نەملەشتۈرۈشى سەۋەبىدىن ، ماتور بىلەن ماتورنىڭ ماگنىتلىق ئىنكاسى ئېلېكتر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئەگىشىپ ماڭمايدۇ ، توسۇلۇش ۋە قەدەمنى يوقىتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 

سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ ئاستىلىشى:تۆۋەن سۈرئەتلىك سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ماسلاشتۇرۇلغان بېسىم ئاشۇرغۇچى ماتور ، قەدەملىك ماتورنىڭ چىقىرىش سۈرئىتى يۇقىرى ، بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەن ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچكە ئۇلانغان ، سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ ئىچكى قىسقارتىش چىشلىق چاقنى ئازايتىش نىسبىتىدىن شەكىللەنگەن ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ماتورنىڭ چىقىرىش سۈرئىتى تۆۋەنلەپ ، يەتكۈزۈش بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئۆستۈرۈپ ، كۆڭۈلدىكىدەك يەتكۈزۈش ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرىدۇ. ئازايتىش ئۈنۈمى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى ئازايتىش نىسبىتىگە باغلىق ، ئازايتىش نىسبىتى قانچە چوڭ بولسا ، چىقىرىش سۈرئىتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ. ئەكسىچە.

 

ئەگرى سىزىقلىق كونترول سۈرئىتى:يۇمشاق دېتال پروگرامما تۈزۈشتە ، ئالدى بىلەن كومپيۇتېر ئىچكى ساقلىغۇچتا ساقلانغان ۋاقىت تۇراقلىقى ، ئىشلىگەندە تاللاشنى كۆرسىتىدۇ. ئادەتتە ، ماتورنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلاش ۋاقتى 300 مىللىمېتىر ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى. ئەگەر بەك تېز تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش ۋاقتىنى ئىشلەتسىڭىز ، مۇتلەق كۆپ قىسىم پەلەمپەيسىمان ماتورغا نىسبەتەن ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەسكە توختايدۇ.

 

كودلاشتۇرغۇچنى كونترول قىلىشنى ئاستىلىتىش:PID كونترول قىلىش ئاددىي ۋە ئەمەلىي كونترول قىلىش ئۇسۇلى سۈپىتىدە ، پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچتا كەڭ قوللىنىشقا ئېرىشتى. ئۇ بېرىلگەن قىممەت r (t) ۋە ئەمەلىي چىقىرىش قىممىتى c (t) نى ئاساس قىلىپ ، كونترول ئېغىش e (t) نى شەكىللەندۈرىدۇ ، كونترول مىقدارى ، كونترول ئوبيېكتى كونتروللۇقىنىڭ سىزىقلىق بىرىكىشى ئارقىلىق نىسبەت ، پۈتۈن ۋە پەرقنىڭ ئايلىنىشى شەكىللىنىدۇ. بۇ قەغەزگە ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتوردا توپلاشتۇرۇلغان ئورۇن سېنزورى ئىشلىتىلگەن ھەمدە ئورۇن بەلگىلەش ۋە ۋېكتور كونترول قىلىش ئاساسىدا ئاپتوماتىك تەڭشىگىلى بولىدىغان PI سۈرئەت كونتروللىغۇچ لايىھىلەنگەن بولۇپ ، ئۆزگىرىشچان مەشغۇلات شارائىتىدا قانائەتلىنەرلىك ئۆتكۈنچى ئالاھىدىلىك بىلەن تەمىنلەيدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىغا ئاساسەن ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ PID كونترول سىستېمىسى لايىھەلەنگەن بولۇپ ، PID كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى كونترول مىقدارىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ماتورنىڭ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىشىنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئاخىرىدا ، تەقلىد قىلىش ئارقىلىق كونترولنىڭ ياخشى ھەرىكەتچان ئىنكاس ئالاھىدىلىكىگە ئىگە ئىكەنلىكى دەلىللەندى. PID كونتروللىغۇچنىڭ ئاددىي قۇرۇلمىسى ، كۈچلۈكلىكى ۋە ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، ئەمما ئۇ سىستېمىدىكى ئېنىقسىز ئۇچۇرلارنى ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلالمايدۇ.

 

پەلەمپەيسىمان ماتورنى قايسى ئازايتقۇچ بىلەن ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ؟ پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ تاللاش بولىقىدا بۇ ئامىللارغا دىققەت قىلىش كېرەك ، قايسى خىل سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى بىللە ئىشلىتىشكە بولىدۇ؟

 

1. كېمەيتىش ماشىنىسى بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سەۋەبى

 

پەلەمپەيسىمان ماتور تۇراقلىق ھالەتتىكى توكنىڭ چاستوتىنى ئالماشتۇرىدۇ ، مەسىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ كىرگۈزۈش تومۇرىنى ئۆزگەرتىش ، شۇڭا ئۇ تۆۋەن سۈرئەتلىك ھەرىكەتكە ئايلىنىدۇ. تۆۋەن سۈرئەتلىك پەلەمپەيسىمان ماتور قەدەم باسقۇچلۇق بۇيرۇقنى ساقلاۋاتىدۇ ، ئايلانما توختايدۇ ، تۆۋەن سۈرئەتلىك قەدەمدە ، سۈرئەتنىڭ داۋالغۇشى ئىنتايىن چوڭ بولىدۇ ، بۇ ۋاقىتتا يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلاتقا ئۆزگەرتىش دېگەندەك ، ئۇ سۈرئەتنىڭ داۋالغۇشى مەسىلىسىنى ھەل قىلالايدۇ ، ئەمما بۇرۇلۇش مومېنتى يېتەرلىك بولمايدۇ. دېمەك ، تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتى تەۋرىنىدۇ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك تولغىنىش مومېنتى يېتەرلىك بولمايدۇ ، ئازايتقۇچنى ئىشلىتىشنىڭ ئېھتىياجى.

 

2. پەلەمپەيسىمان ماتور ھەمىشە ئازايتقۇچى بىلەن نېمە

 

Reducer بىر خىل چىشلىق چاق قوزغاتقۇچ ، قۇرت قوزغاتقۇچ ، چىشلىق چاق - قۇرت قوزغاتقۇچ بولۇپ ، قاتتىق قاپقا ئورالغان بولۇپ ، كۆپىنچە ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن خىزمەت ماشىنىسى ئوتتۇرىسىدا ، باش ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن خىزمەت ماشىنىسى ياكى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ سۈرئىتى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن ماسلاشتۇرۇلىدۇ. ئازايتقۇچنىڭ دائىرىسى كەڭ ، يەتكۈزۈش تىپىغا ئاساسەن چىشلىق چاقنى ئازايتىش ، قۇرت چىشلىق چاقنى ئازايتىش ۋە سەييارە چىشلىق چاقنى ئازايتىشقا ئايرىشقا بولىدۇ. يەتكۈزۈش باسقۇچىنىڭ سانىغا ئاساسەن يەككە باسقۇچلۇق ۋە كۆپ باسقۇچلۇق ئازايتىشقا بۆلۈشكە بولىدۇ. چىشلىق چاقنىڭ شەكلىگە ئاساسەن سىلىندىرلىق چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچ ، بېزەكلىك چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچ ۋە بەلۋاغ سىلىندىرلىق چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچ دەپ ئايرىشقا بولىدۇ. يەتكۈزۈشنى ئورۇنلاشتۇرۇش جەدۋىلىگە ئاساسەن ئېچىلمىغان ئازايتقۇچى ، شونتنى ئازايتقۇچى ۋە كوكسسىمان كېمەيتكۈچ دەپ ئايرىشقا بولىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق قۇراشتۇرۇشنى ئازايتقۇچى سەييارىلەرنى ئازايتقۇچى ، قۇرت چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچى ، پاراللېل چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچى ، ئىنچىكە چىشلىق چاقنى ئازايتقۇچى.

 

 

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق سەييارە كېمەيتىش توغرىلىقىچۇ؟

 

 

كېمەيتىشنىڭ توغرىلىقى يەنە قايتۇرۇشنى تازىلاش دەپمۇ ئاتىلىدۇ. چىقىرىش ئۇچى مۇقىملاشتۇرۇلۇپ ، كىرگۈزۈش ئۇچى سائەت يۆنىلىشى ۋە سائەت قارشى يۆنىلىشتە ئايلاندۇرۇلۇپ ، چىقىرىش ئۇچىدا باھالانغان بۇرۇلۇش مومېنتى + -2% لىك بۇرۇلۇش مومېنتى ھاسىل قىلىنغاندا ، كىچىكلەتكۈچنىڭ كىرىش ئۇچىدا كىچىك بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىش بولىدۇ ، بۇ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىش قايتۇرۇشنى تازىلاش. بۇ ئورۇن «ئەگمە مىنۇت» ، يەنى ئالتىنچى ئۇنۋان. ئادەتتىكى قايتۇرۇش تازىلاش قىممىتى سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ چىقىرىش تەرىپىنى كۆرسىتىدۇ. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق سەييارە كېمەيتكۈچنىڭ قاتتىقلىقى يۇقىرى ، ئېنىقلىقى يۇقىرى (1 مىنۇت ئىچىدە يەككە باسقۇچقا يەتكىلى بولىدۇ) ، يۇقىرى يەتكۈزۈش ئۈنۈمى (% 97-% 98 لىك يەككە باسقۇچ) ، بۇرۇلۇش مومېنتى / ئاۋاز نىسبىتى ، ئاسراشتىن خالىي قاتارلىقلار.

 

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ توغرىلىق دەرىجىسىنى تەڭشىگىلى بولمايدۇ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى پۈتۈنلەي قەدەم ئۇزۇنلۇقى ۋە تومۇر سانى تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ ، تومۇر سانى تولۇق ساناشقا بولىدۇ ، رەقەملىك مىقدار توغرىلىق ئۇقۇمى ئەمەس ، بىر قەدەم بىر قەدەم ، ئىككى قەدەم ئىككى باسقۇچ. ئەلالاشتۇرغىلى بولىدىغان نۆۋەتتىكى ئېنىقلىق سەييارە تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ چىشلىق چاقنى تازىلاشنىڭ توغرىلىقى.

 

1. ئايلانما توغرىلىق تەڭشەش ئۇسۇلى:سەييارە تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقىنىڭ ئايلىنىش توغرىلىقىنى تەڭشەش ، ئەگەر ئايلانما ماشىنىنىڭ پىششىقلاپ ئىشلەش خاتالىقى ئۆزى تەلەپكە ماس كەلسە ، ئۇنداقتا كېمەيتكۈچ ئايلانما ئايلىنىشنىڭ توغرىلىقى ئادەتتە توشۇش ئارقىلىق بەلگىلىنىدۇ. ئايلانما ئايلىنىشنىڭ توغرىلىقىنى تەڭشەشنىڭ ئاچقۇچى توشۇش تازىلىقىنى تەڭشەش. ماس كېلىدىغان توشۇش تازىلىقىنى ساقلاش ئايلانما زاپچاسلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ھاياتلىق ئېلىپ بېرىشتا ئىنتايىن مۇھىم. دومىلىما توشۇشقا نىسبەتەن ، چوڭ تازىلاش بولغاندا ، ئۇ يۈكنى كۈچ يۆنىلىشىدە دومىلاپ بەدەنگە مەركەزلەشتۈرۈپلا قالماي ، يەنە توشۇشنىڭ ئىچكى ۋە تاشقى ھالقىسىمان مۇسابىقە يولى ئالاقىسىدە ئېغىر بېسىم مەركەزلىشىش ھادىسىسىنى پەيدا قىلىپ ، تۇغۇت ئۆمرىنى قىسقارتىدۇ ، شۇنداقلا ئايلانما مەركىزىنىڭ ئېقىشىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، ئايلانما زاپچاسلارنىڭ تەۋرىنىشىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ. شۇڭلاشقا ، دومىلاشنى تەڭشەشنى چوقۇم ئالدىن قاچىلاش كېرەك ، توشۇشنىڭ ئىچىدە بەلگىلىك دەرىجىدە ئارىلىشىش ھاسىل قىلىش ، شۇنداق قىلىپ دومىلاش گەۋدىسى بىلەن ئىچكى ۋە تاشقى ئۈزۈك يولى ئوتتۇرىسىدىكى ئۇچرىشىشتا بەلگىلىك ئېلاستىك ئۆزگىرىش ھاسىل قىلىش ، بۇنىڭ بىلەن توشۇشنىڭ قاتتىقلىقى ياخشىلىنىدۇ.

2. تەڭشەش پەرقى ئۇسۇلى:ھەرىكەت جەريانىدىكى سەييارە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ سۈركىلىش پەيدا قىلىپ ، زاپچاسلار ۋە ئۇپراشنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ، شەكلى ۋە يەر يۈزى سۈپىتىنىڭ ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، شۇڭا زاپچاسلار ئوتتۇرىسىدىكى پەرقنىڭ چوڭىيىشىغا ئەگىشىپ ، مۇۋاپىق تەڭشەش دائىرىسىنى چىقىرىپ ، زاپچاسلار ئوتتۇرىسىدىكى نىسپىي ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشىمىز كېرەك.

 

3. خاتالىق تولۇقلاش ئۇسۇلى:زاپچاسلار ئۆزى مۇۋاپىق قۇراشتۇرۇش ئارقىلىق خاتالىق سادىر قىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا بۆسۈش مەزگىلىدە ئۆز-ئارا تولۇقلاش ھادىسىسى كېلىپ ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ھەرىكەت يۆنىلىشىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

 

1. تولۇقلىما بېرىش ئۇسۇلى:كىچىكلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئۆزى قاچىلانغان قورال بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن خىزمەت جەدۋىلىنى توغرا تەڭشەش ئارقىلىق يۆتكىلىپ ، خاتالىقلارنىڭ توغرىلىق دەرىجىسىنىڭ بىرلەشتۈرۈلگەن نەتىجىسىنى يوقاتتى.