تۆۋەن تەننەرخلىق پەلەمپەيسىمان ماتورلار سېرۋو ماتورنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ

Closed-loopقەدەملىك ماتورنۇرغۇن ھەرىكەت كونترول پروگراممىلىرىنىڭ ئىقتىدار بىلەن تەننەرخ نىسبىتىنى ئۆزگەرتتى. VIC يېپىق ھالدىكى ئىلغار ماتورنىڭ مۇۋەپپەقىيىتىمۇ قىممەت باھالىق سېرۋو ماتورنى ئەرزان باھادا ئالماشتۇرۇش مۇمكىنچىلىكىنى ئاچتى.قەدەملىك ماتور. كۈنسېرى كۆپىيىۋاتقان يۇقىرى ئۆلچەملىك سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ، تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشى پەلەمپەيسىمان ماتور بىلەن سېرۋو ماتورنىڭ ئىقتىدار تەننەرخى نىسبىتىنى ئۆزگەرتىۋاتىدۇ.
ھەرىكەتچان ماتور بىلەن سېرۋو ماتور
ئادەتتىكى ئەقىل-پاراسەتكە ئاساسلانغاندا ، مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسى 800 RPM دىن ئېشىپ كەتكەن ۋە يۇقىرى ھەرىكەتچان ئىنكاس تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىپادىسى تېخىمۇ ياخشى بولىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەن ، ئوتتۇراھال تېزلىنىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى يۇقىرى قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ.
ئۇنداقتا پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سېرۋو ماتور ھەققىدىكى بۇ ئەنئەنىۋى ئەقىل-پاراسەتنىڭ ئاساسى نېمە؟ تۆۋەندە تېخىمۇ تەپسىلىي تەھلىل قىلايلى.

1. ئاددىيلىق ۋە تەننەرخ
پەلەمپەيسىمان ماتور سېرۋو ماتوردىن ئەرزان بولۇپلا قالماي ، ئىشلىتىشكە ۋە ئاسراشقا تېخىمۇ ئاددىي. پەلەمپەيسىمان ماتورلار تۇراقلىق بولۇپ ، ئورنىنى ساقلاپ قالىدۇ (ھەرىكەتچان يۈك بولسىمۇ). قانداقلا بولمىسۇن ، بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلاردا تېخىمۇ يۇقىرى ئىقتىدار تەلەپ قىلىنسا ، تېخىمۇ قىممەت ۋە مۇرەككەپ مۇلازىمېتىر ماتورنى ئىشلىتىش كېرەك.
2. قۇرۇلما
Stepper ماتورقەدەم باسقۇچلۇق ئايلىنىش ، ماگنىتلىق كاتەكچە ئىشلىتىپ ماگنىتنى ئاستا-ئاستا بىر ئورۇندىن يەنە بىر ئورۇنغا تارتىش. ماتورنى 100 ئورۇنغا يۆتكەش ئۈچۈن توك يولى ماتوردا 100 قەدەم باسقۇچلۇق مەشغۇلات ئېلىپ بېرىشنى تەلەپ قىلىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور تومۇر ئىشلىتىپ تەدرىجىي ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ ، ھېچقانداق ئىنكاس سېنزورى ئىشلەتمەي ئېنىق ئورۇنغا قويالايدۇ.

سېرۋو ماتورنىڭ ھەرىكەت ئۇسۇلى ئوخشىمايدۇ. ئۇ ئورۇن سېنزورى يەنى كودلاشتۇرغۇچنى ماگنىتلىق روتورغا ئۇلايدۇ ھەمدە ماتورنىڭ ئېنىق ئورنىنى ئۈزلۈكسىز بايقىيالايدۇ. سېرۋو ماتورنىڭ ئەمەلىي ئورنى بىلەن بۇيرۇق ئورنىنىڭ پەرقىنى نازارەت قىلىدۇ ۋە ماس ھالدا توكنى تەڭشەيدۇ. بۇ يېپىق ھالدىكى سىستېما ماتورنى توغرا ھەرىكەت ھالىتىدە ساقلايدۇ.

3. سۈرئەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى
پەلەمپەيسىمان ۋە سېرۋو ماتورنىڭ ئىقتىدار پەرقى ئۇلارنىڭ ئوخشىمىغان ماتورلۇق لايىھىلەش لايىھىسىدىن كەلگەن.Stepper ماتورمۇلازىمەتچىلەرگە قارىغاندا قۇتۇپلارنىڭ سانى بىر قەدەر كۆپ ، شۇڭا پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تولۇق ئىنقىلابى يەنە نۇرغۇن ئەگرى-توقاي توك ئالماشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ ، نەتىجىدە سۈرئەتنى ئاشۇرۇشتا بۇرۇلۇش مومېنتى تېز تۆۋەنلەيدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئەگەر ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى يەتسە ، پەلەمپەيسىمان ماتور سۈرئەتنى ماس قەدەملەش ئىقتىدارىنى يوقىتىشى مۇمكىن. بۇ سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن ، سېرۋو ماتور كۆپىنچە يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردىكى ئەڭ ياخشى ھەل قىلىش چارىسى. بۇنىڭغا سېلىشتۇرغاندا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قۇتۇبىنىڭ سانى تېخىمۇ تۆۋەن سۈرئەتتە ئەۋزەل بولىدۇ ، ئەينى ۋاقىتتا ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ئوخشاش چوڭلۇقتىكى سېرۋو ماتورىغا سېلىشتۇرغاندا بۇرۇلۇش مومېنتى بولىدۇ.

سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ

4. ئورۇن بەلگىلەش
قوللىنىشچان پروگراممىلاردا قەدەم باسقۇچلۇق ماتور بىلەن سېرۋو ماتور ئوتتۇرىسىدا مۇھىم پەرقلەر بار ، بۇ يەردە ماشىنىنىڭ ئېنىق ئورنىنى ھەر ۋاقىت بىلىشكە توغرا كېلىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدىغان ئوچۇق ئايلانما ھەرىكەت پروگراممىلىرىدا ، كونترول سىستېمىسى ماتورنىڭ ھەر ۋاقىت توغرا ھالەتتە ئىكەنلىكىنى پەرەز قىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، زاپچاس قىسىلىپ قالغانلىقتىن توختاپ قالغان ماتورغا ئوخشاش مەسىلە كۆرۈلگەندىن كېيىن ، كونتروللىغۇچ ماشىنىنىڭ ئەمەلىي ئورنىنى بىلەلمەيدۇ ، بۇ ئورۇننىڭ يوقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ يېپىق ھالقىلار سىستېمىسىنىڭ ئەۋزەللىكى بار: ئەگەر ئۇ جىسىم تەرىپىدىن قىستىلىپ قالسا ، ئۇنى دەرھال بايقىيالايدۇ. بۇ ماشىنا مەشغۇلاتنى توختىتىدۇ ، ھەرگىزمۇ ئورنىدىن قالمايدۇ.

5. ئىسسىقلىق ۋە ئېنېرگىيە سەرپىياتى
ئوچۇق ئايلانما بېسىملىق ماتور مۇقىم توك ئىشلىتىپ ، نۇرغۇن ئىسسىقلىق تارقىتىدۇ. يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش پەقەت سۈرئەت ھالقىسىغا ئېھتىياجلىق بولغان توك بىلەن تەمىنلەيدۇ ، شۇڭا ماتورنى قىزىتىش مەسىلىسىدىن ساقلىنىدۇ.
سېلىشتۇرۇش خۇلاسىسى
Servo كونترول سىستېمىسى ماشىنا ئادەم قوراللىرى قاتارلىق ھەرىكەتچان يۈك ئۆزگىرىشىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئەڭ ماس كېلىدۇ. پەلەمپەينى كونترول قىلىش سىستېمىسى بولسا تۆۋەن ۋە ئوتتۇرا تېزلىنىش ۋە يۇقىرى بېسىملىق بۇرۇلۇش مومېنتى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ ، مەسىلەن 3D پرىنتېر ، يەتكۈزگۈچ ، تارماق ئوق قاتارلىقلار. قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئەرزان بولغاچقا ، ئىشلەتكەندە ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسىنىڭ تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىدۇ. سېرۋو ماتورنىڭ ئالاھىدىلىكىدىن پايدىلىنىشقا ئېھتىياجلىق بولغان ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى بۇ تېخىمۇ يۇقىرى تەننەرخلىق ماتورلارنىڭ ئېغىرلىقى ئالتۇنغا ئەرزىيدىغانلىقىنى ئىسپاتلىشى كېرەك.

يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىدىغان قەدەملىك ماتور
بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ئېلېكترونلۇق كونتروللۇق قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئىككى باسقۇچلۇق چوتكىسىز DC ماتورىغا باراۋەر بولۇپ ، ئورۇن ھالقىسىنى كونترول قىلىش ، سۈرئەت ھالقىسىنى كونترول قىلىش ، DQ كونترول قىلىش ۋە باشقا ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئىجرا قىلالايدۇ. تاق يۆنىلىشلىك مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ يېپىق ھالقىلارنى قىسقارتىشتا ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا ھەر قانداق سۈرئەتتە ئەڭ ياخشى بۇرۇلۇش مومېنتىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئېنېرگىيە سەرپىياتى تۆۋەن ۋە سوغۇق ساقلاش
VIC قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئېنېرگىيە تېجەشچانلىقى يۇقىرى. ھەمىشە تولۇق توكلۇق بۇيرۇقتا مەشغۇلات قىلىدىغان ۋە ئىسسىقلىق ۋە شاۋقۇن مەسىلىلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان ئوچۇق ئايلانما ماتورغا ئوخشىمايدىغىنى ، نۆۋەتتىكى ھەرىكەتنىڭ ئەمەلىي ئەھۋالىغا ئاساسەن ئۆزگىرىدۇ ، مەسىلەن تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش. مۇلازىمېتىرغا ئوخشاش ، بۇ پەلەمپەيسىمان ماتورلار ھەر قانداق ۋاقىتتا ئىستېمال قىلغان توك تەلەپ قىلىنغان ئەمەلىي بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن ماس كېلىدۇ. ماتور ۋە توپلاشتۇرۇلغان ئېلېكترونلۇق كونترول تاختىسى تېخىمۇ سوۋۇتقۇچ بولغاچقا ، VIC پەلەمپەيسىمان ماتور سېرۋو ماتورغا سېلىشتۇرغاندا تېخىمۇ يۇقىرى چوققا بۇرۇلۇش مومېنتىغا ئېرىشەلەيدۇ.

يۇقىرى سۈرئەتتە بولسىمۇ VIC قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئاز توكقا ئېھتىياجلىق

يېپىق ھالقىلار تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىنىڭ تۈرتكىسىدە ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئىلگىرى سېرۋو ماتورغا تەۋە بولغان يۇقىرى ئىقتىدارلىق ، يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا سىڭىپ كىرەلەيدۇ.
يېپىق ھالقىلار تېخنىكىسى بىلەن قەدەم باسقۇچلۇق ماتور
ئەگەر يېپىق ھالەتتىكى سېرۋو تېخنىكىسىنىڭ ئەۋزەللىكىنى پەلەمپەيسىمان ماتورغا ئىشلەتكىلى بولسىچۇ؟
پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تەننەرخ ئەۋزەللىكىنى يەنىلا ھېس قىلىش بىلەن بىللە ، سېرۋو ماتورىغا سېلىشتۇرۇش ئىقتىدارىغا ئېرىشەلەمدۇق؟
يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش تېخنىكىسىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئەرزان باھادا سېرۋو ۋە پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەۋزەللىكى بىلەن ئەتراپلىق مەھسۇلاتقا ئايلىنىدۇ. يېپىق ھالدىكى پەلەمپەيسىمان ماتور ئىقتىدار ۋە ئېنېرگىيە ئۈنۈمىدە كۆرۈنەرلىك ياخشىلىنىشلارنى تەمىنلىگەنلىكى ئۈچۈن ، ئۇلار بارغانسىرى كۆپىيىۋاتقان يۇقىرى ئۆلچەملىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا تېخىمۇ قىممەت بولغان سېرۋو ماتورنىڭ ئورنىنى ئالالايدۇ.
تۆۋەندىكىسى VIC توپلاشتۇرۇلغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىچىگە يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش مىسالى بولۇپ ، يېپىق ھالقىلار تېخنىكىسى بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئارتۇقچىلىقى ۋە كەمچىلىكى چۈشەندۈرۈلگەن.

ئىقتىدار تەلىپىگە ماس كەلگەن
قالايمىقانچىلىقنى يېڭىش ۋە يوقاپ كەتكەن قەدەملەردىن ساقلىنىش ئۈچۈن يېتەرلىك بۇرۇلۇش مومېنتىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ، ئوچۇق ئايلانما پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە ماتورنىڭ تەلەپتىكى قىممەتتىن كەم دېگەندە% 40 يۇقىرى بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك. يېپىق ھالدىكى تودا پەلەمپەيسىمان ماتوردا بۇ مەسىلە يوق. بۇ پەلەمپەيسىمان ماتورلار نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش سەۋەبىدىن توختاپ قالغاندا ، ئۇلار تولغىنىش مومېنتىنى يوقىتىپ قويماي يۈكنى ساقلاپ قالىدۇ. نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش شەرتى چىقىرىۋېتىلگەندىن كېيىن ئۇلار داۋاملىق مەشغۇلات قىلىدۇ. ھەر قانداق سۈرئەتتە ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ ھەمدە ئورۇن سېنزورى قەدەممۇ-قەدەم زىيان تارتماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. شۇڭلاشقا يېپىق ھالدىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنى مۇناسىۋەتلىك پروگراممىنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تەلىپىگە ماس ھالدا بەلگىلىگىلى بولىدۇ ، قوشۇمچە% 40 پايدا پەرقى يوق.
ئۈستى ئوچۇق ئايلانما ماتور بىلەن ، يوقاپ كەتكەن باسقۇچلارنىڭ خەتىرى سەۋەبىدىن يۇقىرى تېزلىكتىكى بۇرۇلۇش مومېنتى تەلىپىنى قاندۇرۇش تەس. ئادەتتىكى پەلەمپەيسىمان ماتورغا سېلىشتۇرغاندا ، VIC يېپىق ھالدىكى پەلەمپەيسىمان ماتور ناھايىتى تېز تېزلىنىش ، مەشغۇلات شاۋقۇنى ۋە تۆۋەن رېزونانىسنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ. ئۇلار تېخىمۇ يۇقىرى كەڭ بەلۋاغ كەڭلىكىدە مەشغۇلات قىلالايدۇ ۋە ئەلا ئىقتىدارغا ئېرىشەلەيدۇ.

كابىنېت يوق
تودا قوزغاتقۇچ كونترول تاختىسىنى ماتور بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ، سىم مىقدارىنى ئازايتىپ ، يولغا قويۇش چارىسىنى ئاددىيلاشتۇردى. تودا بىلەن ئىشكاپسىز ماشىنا قۇرالايسىز.

ئېلېكتروننى قەدەملىك ماتور بىلەن بىرلەشتۈرۈش مۇرەككەپلىكنى ئازايتىدۇ
يېپىق ھالقىلار تېخنىكىسى بىلەن يېپىق ھالدىكى پەلەمپەيسىمان ماتور ئىشلەتكۈچىلەرگە ئېسىل توغرىلىق ۋە ئۈنۈم بىلەن تەمىنلەيدۇ ، سېرۋو ماتورىنىڭ ئىقتىدارى ۋە پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تەننەرخى تۆۋەن. تۆۋەن تەننەرخلىق پەلەمپەيسىمان ماتورلار ئاستا-ئاستا قوللىنىشچان پروگراممىلارغا سىڭىپ كىردى ، بولمىسا يۇقىرى باھالىق سېرۋو ماتور ھۆكۈمرانلىق قىلىدۇ.