قەدەمدىن چىقىپ كېتىش دېگەنلىك، بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىپ كەتمەيدىغان، قولدىن بېرىپ قويغان پۇلسنىڭ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىپ كەتمەيدىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. ئېشىپ كېتىش دېگەنلىك قەدەمدىن چىقىپ كېتىشنىڭ ئەكسىچە بولۇشى، بەلگىلەنگەن ئورۇندىن ئېشىپ كېتىشنى كۆرسىتىدۇ.
قەدەملىك ماتورلارھەرىكەت كونترول سىستېمىسىدا دائىم ئىشلىتىلىدۇ، بۇ سىستېمىلار كونترول قىلىش ئاددىي ياكى ئەرزان باھا تەلەپ قىلىنىدۇ. ئەڭ چوڭ ئەۋزەللىكى شۇكى، ئورۇن ۋە سۈرئەت ئوچۇق ئايلانما شەكىلدە كونترول قىلىنىدۇ. ئەمما دەل ئوچۇق ئايلانما كونترول بولغاچقا، يۈك ئورنى كونترول ئايلانما شەكىلگە قايتۇرما تەسىر كۆرسەتمەيدۇ، ھەمدە قەدەملىك ماتور ھەر بىر قوزغىتىش ئۆزگىرىشىگە توغرا ئىنكاس قايتۇرۇشى كېرەك. ئەگەر قوزغىتىش چاستوتىسى توغرا تاللانمىسا، قەدەملىك ماتور يېڭى ئورۇنغا يۆتكىلەلمەيدۇ. يۈكنىڭ ئەمەلىي ئورنى كونتروللىغۇچنىڭ كۈتكەن ئورنىغا نىسبەتەن مەڭگۈلۈك خاتالىقتا بولۇپ قالىدۇ، يەنى قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ھادىسىسى ياكى ئېشىپ كېتىش تەسەۋۋۇر قىلىنىدۇ. شۇڭا، قەدەملىك ماتورنىڭ ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسىدا، قەدەمنىڭ يوقىلىشى ۋە ئېشىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسىنىڭ نورمال ئىشلىشىنىڭ ئاچقۇچى.
قەدەمدىن ئېشىپ كېتىش ۋە چەكتىن ئېشىپ كېتىش ھادىسىلىرى يۈز بەرگەندە يۈز بېرىدۇقەدەملىك ماتورئايرىم-ئايرىم ھالدا قوزغىلىدۇ ۋە توختايدۇ. ئادەتتە، سىستېمىنىڭ قوزغىلىش چاستوتىسى چېكى نىسبەتەن تۆۋەن، تەلەپ قىلىنىدىغان ئىشلىتىش سۈرئىتى بولسا كۆپىنچە نىسبەتەن يۇقىرى بولىدۇ. ئەگەر سىستېما بىۋاسىتە تەلەپ قىلىنىدىغان ئىشلەش سۈرئىتىدە قوزغىتىلسا، سۈرئەت چەكتىن ئېشىپ كەتكەنلىكتىن، قوزغىتىش چاستوتىسى ۋە توغرا قوزغىتالمىسا، قەدەمنى يوقىتىپ، ئېغىر قوزغاتقۇچلار پۈتۈنلەي قوزغىتىلمايدۇ، نەتىجىدە ئايلىنىش توسۇلىدۇ. سىستېما قوزغىتىلغاندىن كېيىن، ئەگەر ئاخىرقى نۇقتىغا يەتسە، دەرھال ئىمپۇلس ئەۋەتىشنى توختىتىڭ، شۇنداق قىلىپ ئۇ دەرھال توختىيدۇ، ئۇنداقتا سىستېمىنىڭ ئىنېرتسىيەسى سەۋەبىدىن، قەدەم ماتورى كونتروللىغۇچنىڭ ئۈمىد قىلغان تەڭپۇڭلۇق ئورنىنى ئۆزگەرتىدۇ.
قەدەمدىن چېكىنىش ۋە ئېشىپ كېتىش ھادىسىسىنى يېڭىش ئۈچۈن، باشلاش-توختىتىشقا ماس كېلىدىغان تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش كونترول سىستېمىسىنى قوشۇش كېرەك. بىز ئادەتتە تۆۋەندىكىلەرنى ئىشلىتىمىز: يۇقىرى كونترول ئۈسكۈنىسى ئۈچۈن ھەرىكەت كونترول كارتىسى، يۇقىرى كونترول ئۈسكۈنىسى ئۈچۈن كونترول فۇنكسىيەسىگە ئىگە PLC، يۇقىرى كونترول ئۈسكۈنىسى ئۈچۈن ھەرىكەتنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن مىكرو كونتروللىغۇچ قەدەمدىن ئېشىپ كېتىش ھادىسىسىنى يېڭىپ چىقالايدۇ.
ئاددىي قىلىپ ئېيتقاندا: قەدەم قوزغاتقۇچ ئىمپۇلس سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا، ئۇ ... نى ھەرىكەتلەندۈرىدۇقەدەملىك ماتوربەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم بۇلۇڭ (ۋە قەدەم بۇلۇڭى) نى بۇراش. بۇلۇڭ يۆتكىلىش مىقدارىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىمپۇلس سانىنى كونترول قىلالايسىز، شۇنداق قىلىپ توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىمپۇلس چاستوتىسىنى كونترول قىلالايسىز، شۇنداق قىلىپ سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز. قەدەملىك ماتورنىڭ بىر تېخنىكىلىق پارامېتىرى بار: يۈكسىز قوزغىتىش چاستوتىسى، يەنى يۈكسىز ئىمپۇلس چاستوتىسىدا قەدەملىك ماتور نورمال قوزغىلىدۇ. ئەگەر ئىمپۇلس چاستوتىسى يۈكسىز قوزغىتىش چاستوتىسىدىن يۇقىرى بولسا، قەدەملىك ماتور توغرا قوزغىلالمايدۇ، قەدەمنى يوقىتىش ياكى توسۇلۇش ھادىسىسى يۈز بېرىشى مۇمكىن. يۈك بولغاندا، قوزغىتىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇشى كېرەك. ئەگەر ماتور يۇقىرى سۈرئەتتە ئايلىنىدىغان بولسا، ئىمپۇلس چاستوتىسى مۇۋاپىق تېزلىنىش جەريانىغا ئىگە بولۇشى كېرەك، يەنى قوزغىتىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇپ، ئاندىن بەلگىلىك تېزلىنىشتە ئارزۇ قىلىنغان يۇقىرى چاستوتىغا ئۆرلەيدۇ (موتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەن سۈرئەتتە يۇقىرى سۈرئەتتە ئۆرلەيدۇ).
باشلاش چاستوتىسى = باشلاش سۈرئىتى × ھەر بىر ئايلىنىشتا قانچە قەدەم بار.يۈكسىز باشلاش سۈرئىتى يۈكسىز بىۋاسىتە يۇقىرىغا ئايلىنىدىغان تېزلىنىش ياكى ئاستىلاشسىز قەدەملىك ماتورنى كۆرسىتىدۇ. قەدەملىك ماتور ئايلانغاندا، ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئىندۇكسىيەسى تەتۈر ئېلېكتر پوتېنسىيالىنى شەكىللەندۈرىدۇ؛ چاستوتا قانچە يۇقىرى بولسا، تەتۈر ئېلېكتر پوتېنسىيالى شۇنچە چوڭ بولىدۇ. ئۇنىڭ تەسىرىدە، چاستوتا (ياكى سۈرئەت) گە ئىگە ماتور ئاشىدۇ ۋە فازا توكى تۆۋەنلەيدۇ، بۇ بولسا بۇراش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.
پەرەز قىلايلى: تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئومۇمىي چىقىرىش بۇراش كۈچى T1، چىقىرىش سۈرئىتى N1، ئازايتىش نىسبىتى 5:1، قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى A. ئۇنداقتا ماتورنىڭ سۈرئىتى: 5*(N1)، ئۇنداقتا ماتورنىڭ چىقىرىش بۇراش كۈچى (T1)/5، ماتورنىڭ ئىشلىتىش چاستوتىسى ... بولۇشى كېرەك.
5*(N1)*360/A، شۇڭا سىز مومېنت-چاستوتا خاراكتېرى ئەگرى سىزىقىغا قاراشىڭىز كېرەك: كوئوردېنات نۇقتىسى [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] چاستوتا خاراكتېرى ئەگرى سىزىقىنىڭ (باشلىنىش مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقى) ئاستىدا ئەمەس. ئەگەر ئۇ مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقىنىڭ ئاستىدا بولسا، بۇ ماتورنى تاللىسىڭىز بولىدۇ. ئەگەر ئۇ مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقىنىڭ ئۈستىدە بولسا، ئۇنداقتا بۇ ماتورنى تاللىيالمايسىز، چۈنكى ئۇ قەدەمنى خاتا قويىدۇ ياكى پۈتۈنلەي ئايلانمايدۇ.
ئىشلەش ھالىتىنى بەلگىلەمسىز؟ ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنى بەلگىلەش كېرەك، ئەگەر بەلگىلەنسە، يۇقىرىدا كۆرسىتىلگەن فورمۇلا بويىچە ھېسابلىسىڭىز بولىدۇ (ئەڭ يۇقىرى ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە يۈكنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىگە ئاساسەن، ھازىر تاللىغان قەدەملىك ماتورنىڭ ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى بەلگىلىيەلەيسىز، ئەگەر ماس كەلمىسە، قانداق قەدەملىك ماتورنى تاللاش كېرەكلىكىنىمۇ بىلىشىڭىز كېرەك).
بۇنىڭدىن باشقا، يۈكنى كۆتۈرگەندىن كېيىن قوزغاتقۇچ ماتورى ئۆزگەرتىلمەي، ئاندىن چاستوتا ئاشۇرۇلۇشى مۇمكىن، چۈنكىقەدەملىك ماتورمومېنت چاستوتا ئەگرى سىزىقى ئەمەلىيەتتە ئىككى بولۇشى كېرەك، سىزدە باشلىنىش مومېنت چاستوتا ئەگرى سىزىقى بولۇشى كېرەك، يەنە بىرى مومېنت چاستوتا ئەگرى سىزىقىدىن چىقىپ كەتكەن، بۇ ئەگرى سىزىق تۆۋەندىكى مەنىنى بىلدۈرىدۇ: ماتورنى باشلىنىش چاستوتىسىدا قوزغىتىڭ، قوزغىتىش تاماملانغاندىن كېيىن يۈكنى ئاشۇرغىلى بولىدۇ، ئەمما ماتور قەدەم ھالىتىنى يوقاتمايدۇ؛ ياكى ماتورنى باشلىنىش چاستوتىسىدا قوزغىتىڭ، ئەگەر يۈك مۇقىم بولسا، سىز يۈرۈش سۈرئىتىنى مۇۋاپىق ئاشۇرالايسىز، ئەمما ماتور قەدەم ھالىتىنى يوقاتمايدۇ.
يۇقىرىدا دېيىلگەن قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەمدىن چىقىپ كېتىشى ۋە ئېشىپ كېتىشىنىڭ تونۇشتۇرۇلۇشى.
ئەگەر بىز بىلەن ئالاقە قىلىشنى ۋە ھەمكارلىشىشنى خالىسىڭىز، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ!
بىز خېرىدارلىرىمىز بىلەن زىچ ئالاقە قىلىمىز، ئۇلارنىڭ ئېھتىياجىنى ئاڭلايمىز ۋە تەلەپلىرىنى ئورۇندىيمىز. بىز ئىككى تەرەپ ئۈچۈن پايدىلىق ھەمكارلىقنىڭ مەھسۇلات سۈپىتى ۋە خېرىدارلارغا مۇلازىمەت قىلىشقا ئاساسلىنىدىغانلىقىغا ئىشىنىمىز.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2023-يىلى 4-ئاينىڭ 3-كۈنى