مىكرو قەدەملىك ماتورنىڭ مۇھىم پارامېتىرلىرى: ئېنىق تاللاش ۋە ئىقتىدارنى ئەلالاشتۇرۇشتىكى يادرولۇق يېتەكچى

ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى ، ئېنىق ئەسۋابلار ، ماشىنا ئادەملەر ، ھەتتا كۈندىلىك 3D پىرىنتېر ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئائىلە ئۈسكۈنىلىرىدە مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئۇلارنىڭ ئورۇن بەلگىلەش ، ئاددىي كونترول قىلىش ۋە تەننەرخى يۇقىرى بولۇش سەۋەبىدىن كەم بولسا بولمايدىغان رول ئوينايدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، بازاردىكى كۆزنى قاماشتۇرىدىغان بىر تۈركۈم مەھسۇلاتلارغا دۇچ كەلگەندە ، ئىلتىماسىڭىزغا ئەڭ ماس كېلىدىغان مىكرو قەدەملىك ماتورنى قانداق تاللاش كېرەك؟ ئۇنىڭ مۇھىم پارامېتىرلىرىنى چوڭقۇر چۈشىنىش مۇۋەپپەقىيەتلىك تاللاشنىڭ بىرىنچى قەدىمى. بۇ ماقالە بۇ يادرولۇق كۆرسەتكۈچلەرنى تەپسىلىي تەھلىل قىلىپ ، سىزنىڭ توغرا قارار چىقىرىشىڭىزغا ياردەم بېرىدۇ.

1. قەدەم بۇلۇڭى

ئېنىقلىما:پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ئايلىنىشنىڭ نەزەرىيىۋى بۇلۇڭى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەڭ نېگىزلىك توغرىلىق كۆرسەتكۈچى.

ئورتاق قىممەت:ئۆلچەملىك ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق مىكرو بېسىملىق ماتورنىڭ ئورتاق قەدەم بۇلۇڭى 1.8 ° (ئىنقىلابتا 200 قەدەم) ۋە 0.9 ° (ئىنقىلابتا 400 قەدەم). تېخىمۇ ئېنىق ماتور كىچىكرەك بۇلۇڭلارغا ئېرىشەلەيدۇ (مەسىلەن 0.45 °).

قارار:قەدەم بۇلۇڭى قانچە كىچىك بولسا ، ماتورنىڭ يەككە قەدەم ھەرىكىتىنىڭ بۇلۇڭى شۇنچە كىچىك بولىدۇ ، ئېرىشكىلى بولىدىغان نەزەرىيىۋى ئورۇن ئېنىقلىقى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ.

مۇقىم مەشغۇلات: ئوخشاش سۈرئەتتە ، كىچىكرەك بۇلۇڭ ئادەتتە تېخىمۇ راۋان مەشغۇلاتنى كۆرسىتىدۇ (بولۇپمۇ مىكرو قەدەم قوزغاتقۇچ ئاستىدا).

  تاللاش نۇقتىلىرى:پروگراممىنىڭ ئەڭ تۆۋەن تەلەپتىكى ھەرىكەت ئارىلىقى ياكى ئورۇننىڭ توغرىلىق تەلىپىگە ئاساسەن تاللاڭ. ئوپتىكىلىق ئۈسكۈنىلەر ۋە ئېنىق ئۆلچەش ئەسۋابى قاتارلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى قوللىنىشچان پروگراممىلارغا نىسبەتەن كىچىكرەك بۇلۇڭنى تاللاش ياكى مىكرو قەدەم قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىغا تايىنىش كېرەك.

 2. Torque نى تۇتۇش

ئېنىقلىما:ماتورنىڭ ئەڭ يۇقىرى تۇراقلىق بۇرۇلۇش مومېنتى باھالانغان توك ۋە ئېنېرگىيىلىك ھالەتتە (ئايلىنىشسىز) ھاسىل قىلالايدۇ. بۇ ئورۇن ئادەتتە N · cm ياكى oz · بولىدۇ.

ئەھمىيىتى:بۇ ماتورنىڭ كۈچىنى ئۆلچەيدىغان يادرولۇق كۆرسەتكۈچ ، ماتورنىڭ تۇراقلىق ۋاقىتتا قەدەممۇ-قەدەم قولدىن بەرمەي قانچىلىك قارشىلىق كۆرسىتەلەيدىغانلىقىنى ، قوزغالغان / توختاتقان ۋاقىتتا قانچىلىك يۈكنى قوزغىتالايدىغانلىقىنى بەلگىلەيدۇ. 

  تەسىرى:ماتور ھەيدىگىلى بولىدىغان يۈكنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە تېزلىنىش ئىقتىدارى بىلەن بىۋاسىتە مۇناسىۋەتلىك. تولغىنىش مومېنتى باشلىنىشنىڭ قىيىنلىقىنى ، مەشغۇلات جەريانىدا قەدەمنىڭ يوقىلىشىنى ، ھەتتا توختاپ قېلىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 تاللاش نۇقتىلىرى:بۇ تاللىغاندا ئويلىنىشقا تېگىشلىك دەسلەپكى پارامېتىرلارنىڭ بىرى. ماتورنىڭ ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتى يۈك تەلەپ قىلغان ئەڭ چوڭ تۇراقلىق بۇرۇلۇش مومېنتىدىن چوڭ بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش كېرەك ، ھەمدە يېتەرلىك بىخەتەرلىك پەرقى بار (ئادەتتە% 20-% 50 بولۇشى تەۋسىيە قىلىنىدۇ). سۈركىلىش ۋە تېزلىتىش تەلىپىنى ئويلاڭ.

3. باسقۇچ باسقۇچى

ئېنىقلىما:ئەڭ يۇقىرى توك (ئادەتتە RMS قىممىتى) باھالانغان مەشغۇلات شارائىتىدا ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچلۇق ئايلىنىشىدىن ئۆتەلەيدۇ. Unit Ampere (A).

  ئەھمىيىتى:ماتور ھاسىل قىلالايدىغان بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ (بۇرۇلۇش مومېنتى توك بىلەن ئاساسەن ماس كېلىدۇ) ۋە تېمپېراتۇرا ئۆرلەيدۇ.

قوزغاتقۇچ بىلەن بولغان مۇناسىۋىتى:ئىنتايىن مۇھىم! ماتورغا چوقۇم باسقۇچلۇق توك بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغان (ياكى بۇ قىممەتكە تەڭشىگىلى بولىدىغان) قوزغاتقۇچ ئورنىتىشى كېرەك. ھەيدەش ئېقىمىنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ماتورلۇق چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ھەددىدىن زىيادە توك شامالنى كۆيدۈرۈۋېتىشى ياكى قىزىپ كېتىشى مۇمكىن.

 تاللاش نۇقتىلىرى:قوللىنىشچان پروگراممىغا كېرەكلىك بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئېنىق بەلگىلەڭ ، ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى / نۆۋەتتىكى ئەگرى سىزىقىغا ئاساسەن مۇناسىپ نۆۋەتتىكى ئۆلچەم ماتورىنى تاللاڭ ۋە شوپۇرنىڭ نۆۋەتتىكى چىقىرىش ئىقتىدارى بىلەن قەتئىي ماسلىشىڭ.

4. ھەر بىر باسقۇچقا ئەگرى قارشىلىق ۋە ھەر باسقۇچتا ئەگرى ئىندۇكسىيە

قارشىلىق (R):

ئېنىقلىما:ھەر بىر باسقۇچلۇق ئەگرى سىزىقنىڭ DC قارشىلىقى. بىرلىكى ئومس (Ω).

  تەسىرى:شوپۇرنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى ئېھتىياجىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ (ئوم قانۇنىغا ئاساسەن V = I * R) ۋە مىس يوقىتىش (ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش ، توك يوقىتىش = I ² * R). قارشىلىق قانچە چوڭ بولسا ، ئوخشاش توكتا ئېھتىياجلىق توك بېسىمى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ ، ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىشمۇ شۇنچە چوڭ بولىدۇ.

Inductance (L):

ئېنىقلىما:ھەر بىر باسقۇچنىڭ ئەگرى سىزىقى. Unit millihenries (mH).

تەسىرى:يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدار ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. ئىندۇكسىيە نۆۋەتتىكى تېز ئۆزگىرىشكە توسالغۇ بولىدۇ. ئىندۇكسىيە قانچە چوڭ بولسا ، توكنىڭ ئۆرلىشى / تۆۋەنلىشى ئاستا بولۇپ ، ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتتە باھا ئېقىمىغا يېتىشىنى چەكلەپ قويىدۇ ، نەتىجىدە يۇقىرى سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتى تېز تۆۋەنلەيدۇ (بۇرۇلۇش چىرىغى).

 تاللاش نۇقتىلىرى:

تۆۋەن قارشىلىق ۋە تۆۋەن ئىندۇكسىيە ماتور ئادەتتە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدارغا ئىگە ، ئەمما تېخىمۇ يۇقىرى ھەيدەش ئېقىمى ياكى تېخىمۇ مۇرەككەپ ھەيدەش تېخنىكىسىنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.

يۇقىرى سۈرئەتلىك قوللىنىشچان پروگراممىلار (يۇقىرى سۈرئەتلىك تارقىتىش ۋە سىكانېرلاش ئۈسكۈنىلىرىگە ئوخشاش) تۆۋەن ئىندۇكسىيە ماتورنى ئالدىنقى ئورۇنغا قويۇشى كېرەك.

شوپۇر يېتەرلىك يۇقىرى بېسىملىق توك بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغان بولۇشى كېرەك (ئادەتتە «I R» نىڭ توك بېسىمىنىڭ بىر قانچە ھەسسىسىگە تەڭ) ئىندۇكسىيەنى يېڭىپ ، توكنىڭ تېز سۈرئەتتە ئورنىتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىشى كېرەك.

5. تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشى ۋە ئىزولياتورلۇق سىنىپى

 تېمپېراتۇرا ئۆرلەش:

ئېنىقلىما:باھالانغان نۆۋەتتىكى ۋە كونكرېت مەشغۇلات شارائىتىدا ئىسسىقلىق تەڭپۇڭلۇقىغا يەتكەندىن كېيىن ئايلىنىش تېمپېراتۇرىسى بىلەن ماتورنىڭ مۇھىت تېمپېراتۇرىسىنىڭ پەرقى. Unit ℃.

ئەھمىيىتى:تېمپېراتۇرىنىڭ ھەددىدىن زىيادە ئۆرلىشى ئىزولياتسىيىلىك قېرىشنى تېزلىتىدۇ ، ماگنىت ئىقتىدارىنى تۆۋەنلىتىدۇ ، ماتورلۇق ئۆمرىنى قىسقارتىدۇ ، ھەتتا كاشىلا پەيدا قىلىدۇ.

ئىزولياتورلۇق دەرىجىسى:

ئېنىقلىما:ماتورلۇق ئايلانما ئىزولياتورلۇق ماتېرىياللارنىڭ ئىسسىقلىققا چىداملىق دەرىجىسى (مەسىلەن B دەرىجىلىك 130 ° C ، F دەرىجىلىك 155 ° C ، H دەرىجىلىك 180 ° C).

ئەھمىيىتى:ماتورنىڭ ئەڭ يۇقىرى ئىشلىتىشكە بولىدىغان مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسىنى بەلگىلەيدۇ (مۇھىت تېمپېراتۇرىسى + تېمپېراتۇرا ئۆرلەش + قىزىق نۇقتا پەرقى ≤ ئىزولياتسىيىلىك تېمپېراتۇرا).

تاللاش نۇقتىلىرى:

قوللىنىشچان مۇھىتنىڭ تېمپېراتۇرىسىنى چۈشىنىڭ.

ئىلتىماسنىڭ ۋەزىپە دەۋرىيلىكىگە باھا بېرىش (ئۈزلۈكسىز ياكى ئارىلاپ مەشغۇلات قىلىش).

يېتەرلىك يۇقىرى ئىزولياتسىيىلىك ماتورنى تاللاڭ ، مۆلچەردىكى خىزمەت شارائىتى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشىدە ئەگرى تېمپېراتۇرىنىڭ ئىزولياتورلۇق سەۋىيىسىنىڭ يۇقىرى چېكىدىن ئېشىپ كەتمەسلىكىگە كاپالەتلىك قىلىڭ. ياخشى ئىسسىقلىق تارقىتىش لايىھىسى (مەسىلەن ئىسسىقلىق ساقلاش ئۈسكۈنىسى ئورنىتىش ۋە مەجبۇرىي ھاۋا سوۋۇتۇش دېگەندەك) تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشىنى ئۈنۈملۈك تۆۋەنلىتىدۇ.

6. ماتورنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ئورنىتىش ئۇسۇلى

  چوڭلۇقى:ئاساسلىقى فاڭجېننىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى كۆرسىتىدۇ (مەسىلەن NEMA 6 ، NEMA 8 ، NEMA 11 ، NEMA 14 ، NEMA 17 قاتارلىق NEMA ئۆلچىمى ياكى ماتورنىڭ ئۇزۇنلۇقى 14mm ، 20mm ، 28mm ، 35mm ، 42mm). رازمېرى چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ (ئادەتتە چوڭ-كىچىكلىكى ۋە بەدەن قانچە ئۇزۇن بولسا ، بۇرۇلۇش مومېنتى شۇنچە چوڭ بولىدۇ).

NEMA6 (14mm):

NEMA8 (20mm):

NEMA11 (28mm):

NEMA14 (35mm):

NEMA17 (42mm):

قاچىلاش ئۇسۇلى:كۆپ ئۇچرايدىغان ئۇسۇللار ئالدى فاڭجېن ئورنىتىش (يىپلىق تۆشۈك بىلەن) ، ئارقا قاپاق ئورنىتىش ، قىسقۇچ ئورنىتىش قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇنى ئۈسكۈنىلەرنىڭ قۇرۇلمىسى بىلەن ماسلاشتۇرۇش كېرەك.

ئوقنىڭ دىئامېتىرى ۋە ئوقنىڭ ئۇزۇنلۇقى: چىقىرىش ئوقنىڭ دىئامېتىرى ۋە ئۇزارتىش ئۇزۇنلۇقى تۇتاشتۇرۇش ياكى يۈككە ماسلىشىشى كېرەك.

تاللاش ئۆلچىمى:تولغىنىش مومېنتى ۋە ئىقتىدار تەلىپىگە ماس كەلگەندە بوشلۇق چەكلىمىسى رۇخسەت قىلغان ئەڭ تۆۋەن چوڭلۇقنى تاللاڭ. ئورنىتىش تۆشۈكى ئورنى ، ئوق چوڭلۇقى ۋە يۈك ئۇچى بىلەن ماسلىشىشچانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

7. Rotor Inertia

ئېنىقلىما:موتور روتورنىڭ ئىنېرتسىيە پەيتى. بىرلىكى g · cm is.

تەسىرى:ماتورنىڭ تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئىنكاسىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ. روتورنىڭ ئىنېرتسىيەسى قانچە چوڭ بولسا ، قوزغىلىش ۋاقتىنى شۇنچە ئۇزۇن تەلەپ قىلىدۇ ھەمدە قوزغاتقۇچنىڭ تېزلىنىش ئىقتىدارىغا بولغان تەلەپ شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ.

تاللاش نۇقتىلىرى:دائىم قوزغىلىشنى توختىتىش ۋە تېز سۈرئەتتە تېزلىتىش / ئاستىلاشنى تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلارغا (يۇقىرى سۈرئەتلىك تاللاش ۋە ماشىنا ئادەم ئورنىتىش ، لازېر كېسىش ئورنى دېگەندەك) ، كىچىك ئايلانما ئىنېرتسىيىلىك ماتورنى تاللاش ياكى ئومۇمىي يۈك ئىنېرتسىيەسى (يۈك ئىنېرتسىيەسى + روتور ئىنېرتسىيەسى) قوزغاتقۇچنىڭ ماس كېلىدىغان دائىرە ئىچىدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ (ئادەتتە يۈك بېسىش ئىنېرتسىيەسى ≤ 5-10 ھەسسە يۇقىرى بولىدۇ).

8. ئېنىقلىق دەرىجىسى

ئېنىقلىما:ئۇ ئاساسلىقى قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقى (ئەمەلىي قەدەم بۇلۇڭى بىلەن نەزەرىيىۋى قىممەت ئوتتۇرىسىدىكى ياتلىشىش) ۋە جۇغلانما ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنى كۆرسىتىدۇ. ئادەتتە پىرسەنت (مەسىلەن ± 5%) ياكى بۇلۇڭ (± 0.09 ° دېگەندەك) شەكلىدە ئىپادىلىنىدۇ.

تەسىرى: ئوچۇق ھالقىلارنىڭ كونتروللۇقىدىكى مۇتلەق ئورۇننىڭ توغرىلىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. قەدەمدىن چىققاندا (تولغىنىش مومېنتى ياكى يۇقىرى سۈرئەتلىك قەدەم بېسىش سەۋەبىدىن) تېخىمۇ چوڭ خاتالىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ئاچقۇچلۇق تاللاش نۇقتىلىرى: ئۆلچەملىك ماتورنىڭ توغرىلىقى ئادەتتە كۆپ قىسىم تەلەپلەرنى قاندۇرالايدۇ. ئىنتايىن يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلارغا (يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىش ئۈسكۈنىلىرىگە ئوخشاش) يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ماتورنى (مەسىلەن% 3 ئىچىدە) تاللاش كېرەك ، يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ياكى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كودلاشتۇرغۇچنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.

ئەتراپلىق ئويلىنىش ، ئېنىق ماسلاشتۇرۇش

مىكرو قەدەملىك ماتورنى تاللاش پەقەت بىرلا پارامېتىرنىلا ئاساس قىلىپلا قالماستىن ، بەلكى سىزنىڭ كونكرېت قوللىنىشچان سىنارىيەڭىز (يۈك ئالاھىدىلىكى ، ھەرىكەت ئەگرى سىزىقى ، توغرىلىق تەلىپى ، سۈرئەت دائىرىسى ، بوشلۇق چەكلىمىسى ، مۇھىت شارائىتى ، تەننەرخ خامچوتى) غا ئاساسەن ئەتراپلىق ئويلىنىشقا موھتاج.

1. يادرولۇق تەلەپنى ئايدىڭلاشتۇرۇش: يۈك بېسىش ۋە سۈرئەت باشلىنىش نۇقتىسى.

2.

3. ئىسسىقلىق باشقۇرۇشقا دىققەت قىلىڭ: تېمپېراتۇرىنىڭ ئۆرلىشىگە رۇخسەت قىلىنغان دائىرە ئىچىدە بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

4. فىزىكىلىق چەكلىمىلەرنى ئويلاڭ: چوڭ-كىچىكلىكى ، ئورنىتىش ئۇسۇلى ۋە ئوقنىڭ ئۆلچىمى مېخانىك قۇرۇلمىغا ماسلىشىشى كېرەك.

5. ھەرىكەتچان ئىقتىدارغا باھا بېرىش: دائىم تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش پروگراممىلىرى ئايلانما ئىنېرتسىيەگە دىققەت قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.

6. توغرا دەلىللەش: قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقى ئوچۇق ئايلانما ئورۇن بەلگىلەش تەلىپىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ.

بۇ ئاچقۇچلۇق پارامېتىرلارغا چوڭقۇرلاپ كىرىش ئارقىلىق ، تۇماننى تازىلاپ ، بۇ تۈرگە ئەڭ ماس كېلىدىغان مىكرو قەدەملىك ماتورنى ئېنىق پەرقلەندۈرەلەيسىز ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ مۇقىم ، ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ئىشلىنىشى ئۈچۈن پۇختا ئاساس سالىسىز. ئەگەر سىز مەلۇم بىر قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ ئەڭ ياخشى ماتورلۇق ھەل قىلىش چارىسىنى ئىزدەۋاتقان بولسىڭىز ، تەپسىلىي ئېھتىياجىڭىزغا ئاساسەن تېخنىكىلىق گۇرۇپپىمىزدىن خاسلاشتۇرۇلغان تاللاش تەۋسىيەلىرىنى كۆرۈڭ. بىز ئادەتتىكى ئۈسكۈنىلەردىن تارتىپ ئالدىنقى قاتاردىكى ئەسۋابلارغىچە بولغان كۆپ خىل ئېھتىياجنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق مىكرو بېسىملىق ماتور ۋە ماسلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ بىلەن تەمىنلەيمىز.