ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە قەدەملىك ماتورلارنى تاللاش

قەدەملىك ماتورلارئىنكاس ئۈسكۈنىلىرى (يەنى ئوچۇق ئايلانما كونترول) ئىشلەتمەيلا سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە ئورۇن بەلگىلەش كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىشكە بولىدۇ، شۇڭا بۇ قوزغاتقۇچ چارىسى ھەم ئىقتىسادىي، ھەم ئىشەنچلىك. ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى، ئەسۋابلار، قەدەم قوزغاتقۇچ ناھايىتى كەڭ قوللىنىلىپ كەلدى. ئەمما نۇرغۇن ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ ماس كېلىدىغان قەدەم قوزغاتقۇچ ماتورنى قانداق تاللاش، قانداق قىلىپ قەدەم قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ ياخشى ئىقتىدارىنى يارىتىش ياكى باشقا سوئاللىرى بار. بۇ ماقالىدە قەدەم قوزغاتقۇچ ماتورنى تاللاش مۇھاكىمە قىلىنىدۇ، قەدەم قوزغاتقۇچ قۇرۇلۇش تەجرىبىلىرىنى قوللىنىشقا مەركەزلىشىدۇ، مەن ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە قەدەم قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ ئومۇملىشىشىنىڭ پايدىلىنىش رولىنى ئوينايدىغانلىقىغا ئۈمىد قىلىمەن.

 

1، تونۇشتۇرۇشقەدەملىك ماتور

قەدەملىك ماتور يەنە ئىمپۇلس ماتورى ياكى قەدەملىك ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇ كىرىش ئىمپۇلس سىگنالىغا ئاساسەن قوزغىتىش ھالىتى ئۆزگەرگەندە بەلگىلىك بىر بۇلۇڭ بىلەن ئىلگىرىلەيدۇ، قوزغىتىش ھالىتى ئۆزگەرمىگەندە بەلگىلىك بىر ئورۇندا مۇقىم تۇرىدۇ. بۇ قەدەملىك ماتورنىڭ كىرىش ئىمپۇلس سىگنالىنى چىقىرىش ئۈچۈن ماس كېلىدىغان بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرۇشىغا يول قويىدۇ. كىرگۈزۈش ئىمپۇلس سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ئورۇنغا ئېرىشىش ئۈچۈن چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشنى توغرا بېكىتەلەيسىز؛ كىرگۈزۈش ئىمپۇلسلىرىنىڭ چاستوتىسىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭلۇق سۈرئىتىنى توغرا كونترول قىلالايسىز ۋە سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز. 1960-يىللارنىڭ ئاخىرىدا، ھەر خىل ئەمەلىي قەدەملىك ماتورلار پەيدا بولدى، ئۆتكەن 40 يىلدا تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلدى. قەدەملىك ماتورلار DC ماتورلىرى، ئاسسىنخرون ماتورلار ۋە سىنخرون ماتورلار بىلەن بىر ۋاقىتتا ئىشلىتىلىپ، ئاساسىي ماتور تىپىغا ئايلاندى. ئۈچ خىل قەدەملىك ماتور بار: رېئاكتىپ (VR تىپلىق)، مەڭگۈلۈك ماگنىت (PM تىپلىق) ۋە ئارىلاشما (HB تىپلىق). ئارىلاشما قەدەملىك ماتور دەسلەپكى ئىككى خىل قەدەملىك ماتورنىڭ ئەۋزەللىكلىرىنى بىرلەشتۈرىدۇ. قەدەملىك ماتور روتور (روتور يادروسى، مەڭگۈلۈك ماگنىت، ۋال، شار شەكىللىك ياستۇق)، ستاتور (ئوراش، ستاتور يادروسى)، ئالدى ۋە ئارقا ئۇچى قاپقىقى قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپقان. ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتوردا 8 چوڭ چىشلىق، 40 كىچىك چىشلىق ۋە 50 كىچىك چىشلىق روتور بار؛ ئۈچ باسقۇچلۇق ماتوردا 9 چوڭ چىشلىق، 45 كىچىك چىشلىق ۋە 50 كىچىك چىشلىق روتور بار.

 

2، كونترول پىرىنسىپى

بۇقەدەملىك ماتورتوك بىلەن تەمىنلەشكە بىۋاسىتە ئۇلىنىپ بولمايدۇ، شۇنداقلا ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى بىۋاسىتە قوبۇل قىلالمايدۇ، ئۇ ئالاھىدە ئۇلىنىش ئېغىزى - قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچى ئارقىلىق توك بىلەن تەمىنلەش ۋە كونتروللىغۇچ بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشى كېرەك. قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچى ئادەتتە ئۈزۈك تارقاتقۇچى ۋە قۇۋۋەت كۈچەيتكۈچ توك يولىدىن تەركىب تاپىدۇ. ئۈزۈك بۆلگۈچ كونتروللىغۇچتىن كونترول سىگنالىنى قوبۇل قىلىدۇ. ھەر قېتىم ئىمپۇلس سىگنالى قوبۇل قىلىنغاندا، ئۈزۈك بۆلگۈچنىڭ چىقىرىش ئېغىزى بىر قېتىم ئۆزگەرتىلىدۇ، شۇڭا ئىمپۇلس سىگنالىنىڭ بار-يوقلۇقى ۋە چاستوتىسى قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ يۇقىرى ياكى تۆۋەن ئىكەنلىكىنى، قوزغىتىش ياكى توختىتىش ئۈچۈن تېزلىشىۋاتقانلىقىنى ياكى ئاستىلىشىنى بەلگىلىيەلەيدۇ. ئۈزۈك تارقاتقۇچى يەنە كونتروللىغۇچتىن كەلگەن يۆنىلىش سىگنالىنى نازارەت قىلىپ، ئۇنىڭ چىقىرىش ھالىتى ئۆزگىرىشىنىڭ مۇسبەت ياكى مەنپىي تەرتىپتە ئىكەنلىكىنى، شۇڭا قەدەملىك ماتورنىڭ يۆنىلىشىنى بەلگىلىشى كېرەك.

 

3، ئاساسلىق پارامېتىرلار

①بۆلەك نومۇرى: ئاساسلىقى 20، 28، 35، 42، 57، 60، 86 قاتارلىقلار.

2 باسقۇچ نومۇرى: قەدەملىك ماتورنىڭ ئىچىدىكى سىم سانى، قەدەملىك ماتورنىڭ باسقۇچ نومۇرى ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق، ئۈچ باسقۇچلۇق، بەش باسقۇچلۇق بولىدۇ. جۇڭگو ئاساسلىقى ئىككى باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورلارنى ئىشلىتىدۇ، ئۈچ باسقۇچلۇقنىڭمۇ بەزى قوللىنىشچانلىقى بار. ياپونىيەدە بەش باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورلار كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.

③ قەدەم بۇلۇڭى: ئىمپۇلس سىگنالىغا ماس كېلىدۇ، ماتورنىڭ روتورىنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭىنىڭ يۆتكىلىشى. قەدەم ماتورىنىڭ قەدەم بۇلۇڭىنى ھېسابلاش فورمۇلاسى تۆۋەندىكىدەك.

قەدەم بۇلۇڭى = 360° ÷ (2mz)

m قەدەملىك ماتورنىڭ باسقۇچ سانى

Z قەدەملىك ماتورنىڭ روتورىنىڭ چىش سانى.

يۇقىرىدىكى فورمۇلاغا ئاساسلانغاندا، ئىككى باسقۇچلۇق، ئۈچ باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورلارنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئايرىم-ئايرىم ھالدا 1.8°، 1،2° ۋە 0.72° بولىدۇ.

4 تۇتۇش بۇراش مومېنتى: ماتورنىڭ ستاتور ئوراش مومېنتىنىڭ ئۆلچەملىك توك ئارقىلىق ئۆتۈشى، ئەمما روتور ئايلانمايدۇ، ستاتور روتورنى قۇلۇپلايدۇ. تۇتۇش بۇراش مومېنتى قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئەڭ مۇھىم پارامېتىرى بولۇپ، ماتور تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئاساسى.

⑤ ئورۇن بەلگىلەش بۇراش كۈچى: ماتور توك ئۆتكۈزمىگەندە، سىرتقى كۈچ بىلەن روتورنى ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن لازىم بولغان بۇراش كۈچى. بۇراش كۈچى ماتورنى باھالاشتىكى ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرىنىڭ بىرى بولۇپ، باشقا پارامېتىرلار ئوخشاش بولغاندا، ئورۇن بەلگىلەش بۇراش كۈچى قانچە كىچىك بولسا، «ئويۇش ئېففېكتى» شۇنچە كىچىك بولىدۇ، تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇراش كۈچىنىڭ چاستوتا خاراكتېرى شۇنچە ياخشى بولىدۇ: ئاساسلىقى سوزۇلغان بۇراش كۈچى چاستوتا خاراكتېرىنى كۆرسىتىدۇ، ماتورنىڭ بەلگىلىك بىر سۈرئەتتىكى مۇقىم ئىشلىشى ئەڭ چوڭ بۇراش كۈچىنىڭ قەدىمىنى يوقاتماي تۇرۇپ بەرداشلىق بېرەلەيدۇ. مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقى قەدەمنى يوقاتماي تۇرۇپ ئەڭ چوڭ بۇراش كۈچى بىلەن سۈرئەت (چاستوتا) ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. بۇراش كۈچى چاستوتا ئەگرى سىزىقى قەدەملىك ماتورنىڭ مۇھىم پارامېتىرى بولۇپ، ماتورنى تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئاساسى.

⑥ نورمىلىق توك: نورمىلىق بۇراش مومېنتىنى ساقلاش ئۈچۈن لازىم بولغان ماتورنىڭ ئوراش توكى، ئۈنۈملۈك قىممەت

 

4، نۇقتىلارنى تاللاش

سانائەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا قەدەملىك ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى 600 ~ 1500rpm غىچە، سۈرئىتى يۇقىرىراق بولىدۇ، سىز يېپىق ئايلانما قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچنى ئويلىشىڭىز ياكى تېخىمۇ ماس كېلىدىغان سېرۋو قوزغاتقۇچ پروگراممىسىنى تاللاپ قەدەملىك ماتورنى تاللىسىڭىز بولىدۇ (تۆۋەندىكى رەسىمگە قاراڭ).

 

(1) قەدەم بۇلۇڭىنى تاللاش

ماتورنىڭ باسقۇچ سانىغا ئاساسەن، ئۈچ خىل باسقۇچ بۇلۇڭى بار: 1.8° (ئىككى باسقۇچلۇق)، 1.2° (ئۈچ باسقۇچلۇق)، 0.72° (بەش باسقۇچلۇق). ئەلۋەتتە، بەش باسقۇچلۇق باسقۇچ بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقى ئەڭ يۇقىرى، ئەمما ئۇنىڭ ماتورى ۋە قوزغاتقۇچ كۈچى قىممەترەك، شۇڭا ئۇ جۇڭگودا ئاز ئىشلىتىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، ئاساسلىق باسقۇچ قوزغاتقۇچلىرى ھازىر تارماق قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىنى قوللىنىۋاتىدۇ، تۆۋەندىكى 4 تارماقتا تارماق باسقۇچ بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ، شۇڭا ئەگەر پەقەت باسقۇچ بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىق كۆرسەتكۈچلىرىنىلا ئويلىشىپ باقساق، بەش باسقۇچلۇق باسقۇچ ماتورىنى ئىككى باسقۇچلۇق ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق باسقۇچ ماتورى بىلەن ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. مەسىلەن، 5 مىللىمېتىرلىق ۋىنت يۈكى ئۈچۈن بىر خىل سىمنى ئىشلەتكەندە، ئەگەر ئىككى باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتور ئىشلىتىلسە ۋە قوزغاتقۇچ 4 بۆلەككە تەڭشەلسە، ماتورنىڭ ھەر بىر ئايلىنىشىدىكى ئىمپۇلس سانى 200 x 4 = 800، ئىمپۇلس ئېكۋىۋالېنتى 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm بولسا، بۇ توغرىلىق قوللىنىش تەلىپىنىڭ كۆپ قىسمىنى قاندۇرالايدۇ.

(2) تۇراقلىق بۇراش مومېنتى (تۇتۇپ تۇرۇش بۇراش مومېنتى) نى تاللاش

كۆپ ئىشلىتىلىدىغان يۈك يەتكۈزۈش مېخانىزمى سىنخرونلۇق بەلۋاغ، تالالىق تاياقچە، رېشاتكا ۋە چىشلىق چاق قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. خېرىدارلار ئالدى بىلەن ماشىنىنىڭ يۈكىنى (ئاساسلىقى تېزلىنىش مومېنتى بىلەن سۈركىلىش مومېنتىنى) ماتورنىڭ ئوقىدىكى تەلەپ قىلىنىدىغان يۈك مومېنتىغا ئايلاندۇرۇپ ھېسابلايدۇ. ئاندىن، ئېلېكترونلۇق گۈللەرنىڭ تەلەپ قىلىدىغان ئەڭ چوڭ يۈرۈش سۈرئىتىگە ئاساسەن، تۆۋەندىكى ئىككى خىل ئىشلىتىش ئەھۋالى قوللىنىلىدۇ: 300pm ياكى ئۇنىڭدىن تۆۋەن تەلەپ قىلىنىدىغان ماتور سۈرئىتىنى قوللىنىش ئۈچۈن، قەدەملىك ماتورنىڭ مۇۋاپىق تۇتۇش مومېنتىنى تاللاش ئۈچۈن: ئەگەر ماشىنا يۈكى ماتور ئوقىغا تەلەپ قىلىنىدىغان يۈك مومېنتى T1 غا ئايلاندۇرۇلسا، ئۇنداقتا بۇ يۈك مومېنتى بىخەتەرلىك كوئېففىتسېنتى SF (ئادەتتە 1.5-2.0 دەپ قارىلىدۇ) غا كۆپەيتىلىدۇ، يەنى تەلەپ قىلىنىدىغان قەدەملىك ماتورنىڭ تۇتۇش مومېنتى Tn ②2 گە كۆپەيتىلىدۇ. 300pm ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى ماتور سۈرئىتىنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن: ئەڭ چوڭ سۈرئەت Nmax نى تەڭشەڭ، ئەگەر ماشىنا يۈكى ماتور ئوقىغا ئايلاندۇرۇلسا، تەلەپ قىلىنىدىغان يۈك مومېنتى T1 بولسا، ئۇنداقتا بۇ يۈك مومېنتى بىخەتەرلىك كوئېففىتسېنتى SF (ئادەتتە 2.5-3.5) غا كۆپەيتىلىدۇ، بۇ تۇتۇش مومېنتى Tn نى بېرىدۇ. 4-رەسىمگە قاراپ، ماس كېلىدىغان مودېلنى تاللاڭ. ئاندىن مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقىنى ئىشلىتىپ تەكشۈرۈپ سېلىشتۇرۇڭ: مومېنت-چاستوتا ئەگرى سىزىقىدا، ئىشلەتكۈچى تەلەپ قىلىدىغان ئەڭ چوڭ سۈرئەت Nmax T2 نىڭ ئەڭ چوڭ يوقاپ كەتكەن قەدەم بۇراش مومېنتىغا ماس كېلىدۇ، ئۇنداقتا ئەڭ چوڭ يوقاپ كەتكەن قەدەم بۇراش مومېنتى T2 T1 دىن %20 تىن ئارتۇق چوڭ بولۇشى كېرەك. بولمىسا، تېخىمۇ چوڭ بۇراش مومېنتىغا ئىگە يېڭى ماتورنى تاللاپ، يېڭى تاللانغان ماتورنىڭ بۇراش مومېنت چاستوتا ئەگرى سىزىقىغا ئاساسەن قايتا تەكشۈرۈپ سېلىشتۇرۇش كېرەك.

(3) ماتورنىڭ ئاساسىي سانى قانچە چوڭ بولسا، تۇتۇش بۇراش كۈچى شۇنچە چوڭ بولىدۇ.

(4) باھالانغان توكقا ئاساسەن ماس كېلىدىغان قەدەم قوزغاتقۇچنى تاللاڭ.

مەسىلەن، 57CM23 ماتورىنىڭ ئۆلچەملىك توك مىقدارى 5A بولسا، ئۇنداقتا سىز قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ چوڭ يول قويۇلغان توك مىقدارىنى 5A دىن يۇقىرى قىلىپ تەڭشەيسىز (بۇنىڭ چوققا قىممىتى ئەمەس، بەلكى ئۈنۈملۈك قىممەت ئىكەنلىكىنى ئۇنتۇپ قالماڭ)، بولمىسا پەقەت 3A قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ چوڭ توك مىقدارىنى تاللىسىڭىز، ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ چىقىرىش بۇراش كۈچى پەقەت %60 ئەتراپىدا بولۇشى مۇمكىن!

5، قوللىنىش تەجرىبىسى

(1) قەدەملىك ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانس مەسىلىسى

تارماققا بۆلۈنگەن قەدەم قوزغاتقۇچ باسقۇچ ماتورلىرىنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانسىنى ئازايتىشنىڭ ئۈنۈملۈك ئۇسۇلى. 150rpm دىن تۆۋەن بولغاندا، تارماق قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ تىترىشىنى ئازايتىشتا ناھايىتى ئۈنۈملۈك. نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا، تارماق قانچە چوڭ بولسا، باسقۇچ ماتورىنىڭ تىترىشىنى ئازايتىشقا بولغان تەسىرى شۇنچە ياخشى بولىدۇ، ئەمما ئەمەلىي ئەھۋال شۇكى، باسقۇچ ماتورىنىڭ تىترىشىنى ئازايتىشتىكى ياخشىلاش ئۈنۈمى ئەڭ يۇقىرى چەككە يەتكەندىن كېيىن، تارماق 8 ياكى 16 گىچە ئاشىدۇ.

يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدا تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانسقا قارشى باسقۇچ قوزغاتقۇچلىرى بازارغا سېلىندى، لېيساينىڭ DM، DM-S يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرى، يەنى تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانسقا قارشى تېخنىكا بار. بۇ قوزغاتقۇچلار گارمونىك تولۇقلىما ئارقىلىق، ئامپلىتۇدا ۋە باسقۇچ ماسلىشىش تولۇقلىماسى ئارقىلىق، باسقۇچ ماتورىنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق تىترىشىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىپ، ماتورنىڭ تۆۋەن تىترىشى ۋە تۆۋەن شاۋقۇنلۇق مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

(2) قەدەملىك ماتورنىڭ تارماق قۇرۇلمىسىنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا تەسىرى

قەدەملىك ماتورنىڭ تارماق قوزغاتقۇچ توك يولى ئۈسكۈنىنىڭ ھەرىكىتىنىڭ راۋانلىقىنى ياخشىلاپلا قالماي، يەنە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى ئۈنۈملۈك ياخشىلىيالايدۇ. سىناقلار شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى: سىنخرونلۇق بەلۋاغ قوزغاتقۇچ ھەرىكەت سۇپىسى، 4-تارماق قەدەملىك ماتوردا، ماتورنى ھەر بىر قەدەمدە توغرا ئورۇنلاشتۇرغىلى بولىدۇ.