ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەردە پەلەمپەيسىمان ماتورنى تاللاش

Stepper ماتورئىنكاس ئۈسكۈنىسى (يەنى ئوچۇق ھالقىلارنى كونترول قىلىش) ئىشلەتمەي سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە ئورۇن بەلگىلەشنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، شۇڭا بۇ قوزغاتقۇچ ھەل قىلىش ھەم تېجەشلىك ھەم ئىشەنچلىك. ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە ، ئەسۋابلاردا ، قەدەم باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ ناھايىتى كەڭ قوللىنىلدى. ئەمما نۇرغۇنلىغان تېخنىكىلىق خادىملارنى مۇۋاپىق قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى قانداق تاللاش ، پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ ياخشى ئىپادىسىنى قانداق قىلىش ياكى تېخىمۇ كۆپ سوئاللىرى بار. بۇ ماقالىدە پەلەمپەيسىمان ماتورنى تاللاش مۇلاھىزە قىلىنغان بولۇپ ، بىر قىسىم پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق قۇرۇلۇش تەجرىبىلىرىنى قوللىنىشنى ئاساس قىلىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەردە ئومۇملىشىشىنىڭ پايدىلىنىش رولىنى ئوينىشىنى ئۈمىد قىلىمەن.

 

1 roduction تونۇشتۇرۇشstepper motor

پەلەمپەيسىمان ماتور تومۇر ماتورى ياكى قەدەم ماتورى دەپمۇ ئاتىلىدۇ. ئۇ ھەر قېتىم كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالىغا ئاساسەن ھاياجانلىنىش ھالىتى ئۆزگەرگەندە مەلۇم بۇلۇڭ بىلەن ئىلگىرىلەيدۇ ، ھاياجانلىنىش ھالىتى ئۆزگەرمىگەندە مەلۇم ئورۇندا تۇرىدۇ. بۇ قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالىنى ماس ھالدا بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرالايدۇ. كىرگۈزۈش تومۇر سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ئورۇن بەلگىلەشكە ئېرىشىش ئۈچۈن چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشىنى توغرا بەلگىلىيەلەيسىز. ھەمدە كىرگۈزۈش تومۇرنىڭ چاستوتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭ سۈرئىتىنى توغرا كونترول قىلالايسىز ۋە سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز. ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 60-يىللىرىنىڭ ئاخىرىدا ، ھەر خىل ئەمەلىي قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلار بارلىققا كەلدى ، يېقىنقى 40 يىلدا تېز تەرەققىيات كۆرۈلدى. پەلەمپەيسىمان ماتور DC ماتور ، ماس قەدەمسىز ماتور ، شۇنداقلا ماس قەدەملىك ماتور بىلەن بىللە ئاساسىي ماتورغا ئايلانغان. ھەرىكەتچان ماتورنىڭ ئۈچ خىل شەكلى بار: رېئاكتىپ (VR تىپى) ، مەڭگۈلۈك ماگنىت (PM تىپى) ۋە ئارىلاش ماتورلۇق (HB تىپى). ئارىلاش ماتورلۇق ماتور ئالدىنقى ئىككى خىل شەكىلدىكى ماتورنىڭ ئەۋزەللىكىنى بىرلەشتۈرگەن. پەلەمپەيسىمان ماتور ئايلانما (ئايلانما يادرو ، مەڭگۈلۈك ماگنىت ، ئوق ، شارسىمان ئوق) ، ستاتور (ئايلانما ، تۇراقلىق يادرو) ، ئالدى ۋە ئارقا ئۇچى دوپپىسى قاتارلىقلاردىن تەركىب تاپىدۇ. ئۈچ باسقۇچلۇق ماتورنىڭ 9 چوڭ چىشى ، 45 كىچىك چىشى ۋە 50 كىچىك چىشى بار روتور بار

 

2 、 كونترول پرىنسىپى

Thestepper motorتوك بىلەن بىۋاسىتە ئۇلىنالمايدۇ ، شۇنداقلا ئېلېكتر تومۇر سىگنالىنى بىۋاسىتە قوبۇل قىلالمايدۇ ، چوقۇم ئالاھىدە كۆرۈنمە يۈزى - پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ ئارقىلىق توك بىلەن تەمىنلەش ۋە كونتروللىغۇچ بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ئادەتتە ئۈزۈك تارقاتقۇچى ۋە قۇۋۋەت كۈچەيتكۈچ توك يولىدىن تەركىب تاپىدۇ. ئۈزۈك بۆلگۈچ كونتروللىغۇچتىن كونترول سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ. ھەر قېتىم تومۇر سىگنالى تاپشۇرۇۋالغاندا ئۈزۈك بۆلگۈچنىڭ چىقىرىلىشى بىر قېتىم ئايلاندۇرۇلىدۇ ، شۇڭلاشقا تومۇر سىگنالىنىڭ بار-يوقلۇقى ۋە چاستوتىسى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ يۇقىرى ياكى تۆۋەنلىكىنى ، تېزلىنىش ياكى ئاستىلاشنى باشلاش ياكى توختىتىشنى بەلگىلىيەلەيدۇ. ئۈزۈك تارقاتقۇچى يەنە كونتروللىغۇچنىڭ يۆنىلىش سىگنالىنى نازارەت قىلىپ ، ئۇنىڭ چىقىرىش ھالىتىنىڭ ئاكتىپ ياكى پاسسىپ ھالەتتە ياكى ئەمەسلىكىنى ئېنىقلىشى كېرەك ، شۇڭا قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ رولىنى بەلگىلىشى كېرەك.

 

3 、 ئاساسلىق پارامېتىرلار

Lock قۇلۇپ نومۇرى: ئاساسلىقى 20 ، 28 ، 35 ، 42 ، 57 ، 60 ، 86 قاتارلىقلار.

Ase باسقۇچ نومۇرى: پەلەمپەيسىمان ماتور ، پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق فازا نومۇرى ئىچىدىكى كاتەكچىلەرنىڭ سانى ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق ، ئۈچ باسقۇچلۇق ، بەش باسقۇچلۇق بولىدۇ. جۇڭگو ئاساسلىقى ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنى ئىشلىتىدۇ ، ئۈچ باسقۇچلۇق بەزى قوللىنىشچان پروگراممىلارمۇ بار. ياپونىيە بەش باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنى كۆپ ئىشلىتىدۇ

Te باسقۇچ بۇلۇڭى: تومۇر سىگنالىغا ماس كېلىدۇ ، ماتورنىڭ ئايلىنىشىنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق قەدەم بۇلۇڭىنى ھېسابلاش فورمۇلا تۆۋەندىكىچە

قەدەم بۇلۇڭى = 360 ° ÷ (2mz)

m قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ باسقۇچ سانى

Z پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ چىرىغىنىڭ سانى.

يۇقارقى فورمۇلاغا ئاساسەن ، ئىككى باسقۇچلۇق ، ئۈچ باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئايرىم-ئايرىم ھالدا 1.8 ° ، 1,2 ° ۋە 0.72 °.

Tor بۇرۇلۇش مومېنتى: ماتورلۇق ماتورنىڭ ئۆلچەملىك توك ئېقىمى ئارقىلىق ئايلىنىشىدىكى بۇرۇلۇش مومېنتى ، ئەمما ئايلانما ئايلىنالمايدۇ ، ستاتور روتورنى قۇلۇپلايدۇ. بۇرۇلۇش مومېنتى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەڭ مۇھىم پارامېتىرى بولۇپ ، ماتور تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئاساسى

⑤ ئورۇن بەلگىلەش مومېنتى: ماتور توكتىن ئۆتمىگەندە ئايلانما كۈچنى تاشقى كۈچ بىلەن ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان بۇرۇلۇش مومېنتى. بۇرۇلۇش موتورنى باھالايدىغان ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرىنىڭ بىرى ، باشقا پارامېتىرلار ئوخشاش بولسا ، ئورۇن بەلگىلەش بۇرۇلۇش مومېنتى قانچە كىچىك بولسا ، «ئوق ئېففېكتى» نىڭ كىچىكرەك بولىدىغانلىقى ، تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ سىلىقلىقىغا تېخىمۇ پايدىلىق ئىكەنلىكىنى كۆرسىتىدۇ: ئاساسلىقى سىزىلغان بۇرۇلۇش مومېنتى ئالاھىدىلىكىنى كۆرسىتىدۇ ، مەلۇم سۈرئەتتىكى ماتورنىڭ مۇقىم مەشغۇلاتى قەدەمنى قولدىن بەرمەي تۇرۇپ ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتىغا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ. ۋاقىت چاستوتىسى ئەگرى سىزىقى ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن سۈرئەت (چاستوتا) ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەتنى قەدەممۇ-قەدەم يوقىتىپ قويماي تەسۋىرلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. بۇرۇلۇش مومېنتى ئەگرى سىزىقلىق ماتورنىڭ مۇھىم پارامېتىرى بولۇپ ، ماتور تاللاشنىڭ ئاساسلىق ئاساسى.

Current باھالانغان توك: ئۆلچەملىك بۇرۇلۇش مومېنتىنى ساقلاپ قېلىش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان ماتورلۇق ئايلانما توك ، ئۈنۈملۈك قىممەت

 

4 points تاللاش نۇقتىلىرى

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى 600 ~ 1500rpm غىچە ، سانائەت سۈرئىتى تېخىمۇ يۇقىرى ، سىز يېپىق ھالدىكى پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچنى ئويلىسىڭىز ياكى تېخىمۇ مۇۋاپىق بولغان مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ پروگراممىسى قەدەم باسقۇچلۇق ماتور تاللاش باسقۇچلىرىنى تاللىسىڭىز بولىدۇ (تۆۋەندىكى رەسىمگە قاراڭ).

 

(1) قەدەم بۇلۇڭىنى تاللاش

ماتورنىڭ باسقۇچ سانىغا ئاساسەن ، ئۈچ بۇلۇڭلۇق بۇلۇڭ بار: 1.8 ° (ئىككى باسقۇچ) ، 1.2 ° (ئۈچ باسقۇچ) ، 0.72 ° (بەش باسقۇچ). ئەلۋەتتە ، بەش باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى ئەڭ يۇقىرى ، ئەمما ئۇنىڭ ماتورى ۋە شوپۇرى تېخىمۇ قىممەت ، شۇڭا ئۇ جۇڭگودا ناھايىتى ئاز ئىشلىتىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، ئاساسىي ئېقىمدىكى شوپۇرلار ھازىر بۆلۈش قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىنى ئىشلىتىۋاتىدۇ ، تۆۋەندىكى 4 تارماق رايوندا ، بۆلەكنىڭ بۇلۇڭ بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقىغا يەنىلا كاپالەتلىك قىلغىلى بولىدۇ ، شۇڭا ئەگەر قەدەم باسقۇچنىڭ توغرىلىق كۆرسەتكۈچىنى ئويلاشقاندالا ، بەش باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنى ئىككى باسقۇچلۇق ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئورنىنى ئالغىلى بولىدۇ. مەسىلەن ، 5 مىللىمېتىرلىق بۇرمىلاش يۈكىگە مەلۇم خىل قوغۇشۇن ئىشلىتىشتە ، ئەگەر ئىككى باسقۇچلۇق باسقۇچلۇق ماتور ئىشلىتىلىپ ، شوپۇر 4 بۆلەككە تەڭشەلسە ، ماتورنىڭ ھەر ئىنقىلابىدىكى تومۇر سانى 200 x 4 = 800 ، تومۇرغا تەڭ بولسا 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm ، بۇ توغرىلىق كۆپىنچە ئىلتىماس تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.

(2) تۇراقلىق بۇرۇلۇش مومېنتى (بۇرۇلۇش مومېنتى) تاللاش

كۆپ ئىشلىتىلىدىغان يۈك يەتكۈزۈش مېخانىزىمى ماس قەدەملىك بەلۋاغ ، ئىنچىكە تاياقچە ، رېشاتكا ۋە پىنيىن قاتارلىقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. خېرىدارلار ئالدى بىلەن ماتور ئوقنىڭ لازىملىق يۈك بېسىمىغا ئايلاندۇرۇلغان ماشىنىنىڭ يۈكىنى (ئاساسلىقى تېزلىنىش بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈركىلىش بۇرۇلۇش مومېنتى) ھېسابلايدۇ. ئاندىن ، ئېلېكتر fl owers تەلەپ قىلغان ئەڭ چوڭ يۈرۈش سۈرئىتىگە ئاساسەن ، تۆۋەندىكى ئىككى خىل ئوخشىمىغان ئەھۋال ئاستىدا ، ماتورنىڭ ماس كېلىدىغان ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتىنى تاللايدۇ the تەلەپ قىلىنغان ماتورنىڭ تېزلىكى 300 دىن تۆۋەن ياكى ئۇنىڭدىن تۆۋەن بولىدۇ: ئەگەر ماشىنا يۈكى ماتور ئوققا ئېھتىياجلىق يۈك بېسىش مومېنتى T1 غا ئايلاندۇرۇلسا ، ئۇنداقتا بۇ يۈك بېسىش ماتورى بىخەتەرلىك ئامىلى SF غا ئېھتىياجلىق بولىدۇ. كەچ سائەت 300 ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى: ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت Nmax نى بەلگىلەڭ ، ئەگەر ماشىنا يۈكى ماتور ئوققا ئايلاندۇرۇلسا ، تەلەپتىكى يۈك بېسىش مومېنتى T1 بولىدۇ ، ئۇنداقتا بۇ يۈك تولغىنىش مومېنتى بىخەتەرلىك ئامىلى SF (ئادەتتە 2.5-3.5) غا كۆپەيتىلىدۇ ، بۇ ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتى Tn. 4-رەسىمگە مۇراجىئەت قىلىڭ ھەمدە مۇۋاپىق مودېلنى تاللاڭ. ئاندىن ۋاقىت چاستوتىسى ئەگرى سىزىقىنى ئىشلىتىپ تەكشۈرۈپ بېقىڭ: سېلىشتۇرما چاستوتا ئەگرى سىزىقىدا ، ئىشلەتكۈچى تەلەپ قىلغان ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت Nmax T2 نىڭ ئەڭ چوڭ يوقىتىلغان قەدەم بۇرۇلۇش مومېنتىغا ماس كېلىدۇ ، ئاندىن يوقاپ كەتكەن ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى T2 T1 دىن% 20 تىن چوڭ بولۇشى كېرەك. بولمىسا ، تېخىمۇ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى بولغان يېڭى ماتورنى تاللاش ، ھەمدە يېڭىدىن تاللانغان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ئەگرى سىزىقىغا ئاساسەن قايتا سېلىشتۇرۇش ۋە سېلىشتۇرۇش كېرەك.

(3) ماتور ئاساسى سانى قانچە چوڭ بولسا ، ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتى شۇنچە چوڭ بولىدۇ.

(4) باھالانغان توكقا ئاساسەن ماس قەدەملىك قوزغاتقۇچنى تاللاش.

مەسىلەن ، 57CM23 ماتورنىڭ باھا ئېقىمى 5A بولىدۇ ، ئاندىن سىز قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ چوڭ يول قويغىلى بولىدىغان ئېقىمى 5A دىن ئېشىپ كېتىدۇ (دىققەت قىلىڭ ، ئۇ چوققا ئەمەس ، بەلكى ئۈنۈملۈك قىممەت) ، بولمىسا ئەڭ يۇقىرى توكنى پەقەت 3A قوزغاتقۇچنى تاللىسىڭىز ، ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى ئاران% 60 ئەتراپىدا بولىدۇ!

5 ، قوللىنىش تەجرىبىسى

(1) پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانىس مەسىلىسى

بۆلۈش باسقۇچى قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانىسنى ئازايتىشنىڭ ئۈنۈملۈك ئۇسۇلى. كەچ سائەت 150r دىن تۆۋەن ، بۆلۈش قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ تەۋرىنىشىنى ئازايتىشتا ئىنتايىن ئۈنۈملۈك. نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا ، بۆلۈش قانچە چوڭ بولسا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تەۋرىنىشىنى ئازايتىش ئۈنۈمى شۇنچە ياخشى بولىدۇ ، ئەمما ئەمەلىي ئەھۋال شۇكى ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تەۋرىنىشىنى ياخشىلاش ئۈنۈمى ياخشىلانغاندىن كېيىن ، بۆلەك 8 ياكى 16 گە ئۆرلەيدۇ.

يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدا بازارغا سېلىنغان تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانىسلىق قوزغاتقۇچ ، لېيساينىڭ DM ، DM-S يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرى ، تۆۋەن چاستوتىلىق رېزونانس تېخنىكىسى بار. بۇ بىر يۈرۈش شوپۇرلار ماس قەدەملىك تولۇقلىما ئىشلىتىپ ، ئامپلىتسىيە ۋە فازا ماسلاشتۇرۇش تولۇقلىمىسى ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىشىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىپ ، ماتورنىڭ تۆۋەن تەۋرىنىشى ۋە تۆۋەن شاۋقۇن مەشغۇلاتىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.

(2) پەلەمپەيسىمان بۆلەكنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا بولغان تەسىرى

قەدەم باسقۇچلۇق ماتور بۆلۈش قوزغاتقۇچ توك يولى ئۈسكۈنىنىڭ ھەرىكىتىنىڭ راۋانلىقىنى ئاشۇرۇپلا قالماي ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىنى ئۈنۈملۈك ئۆستۈرىدۇ. سىناقتا كۆرسىتىلىشچە: ماس قەدەملىك بەلۋاغ قوزغىتىش ھەرىكەت سۇپىسىدا ، پەلەمپەيسىمان ماتور 4 تارماق رايونىدا ، ماتورنى ھەر بىر قەدەمدە توغرا ئورۇنلاشتۇرغىلى بولىدۇ.