قەدەملىك ماتورنى قىزىتىش پرىنسىپى ۋە تېزلىتىش ۋە ئاستىلىتىش جەريانىنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى

ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش پرىنسىپىstepper motor.

 

 

1 ، ئادەتتە ھەر خىل ماتورلارنى كۆرىدۇ ، ئىچكى قىسمى تۆمۈر يادرو ۋە ئايلانما كاتەكچە.ئايلانما قارشىلىق كۈچىگە ئىگە ، ئېنېرگىيىلىك زىيان پەيدا قىلىدۇ ، زىياننىڭ چوڭ-كىچىكلىكى قارشىلىق ۋە توكنىڭ چاسا مەيدانىغا ماس كېلىدۇ ، بۇ دائىم مىس يوقىتىش دەپ ئاتىلىدۇ ، ئەگەر توك ئۆلچەملىك DC ياكى سىن دولقۇنى بولمىسا ، ئۇمۇ گارمون زىياننى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. يادرونىڭ گىستېرېز ئېدى ئېففېكتى بار ، ئالمىشىپ تۇرىدىغان ماگنىت مەيدانىدىمۇ زىيان ، ئۇنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە ماتېرىيالى ، توك ، چاستوتا ، توك بېسىمى پەيدا بولىدۇ ، بۇ تۆمۈر يوقىتىش دەپ ئاتىلىدۇ. مىس يوقىتىش ۋە تۆمۈر يوقىتىش ئىسسىقلىق شەكلىدە ئىپادىلىنىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ماتورنىڭ ئۈنۈمىگە تەسىر يېتىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى قوغلىشىدۇ ، ئۈنۈمى بىر قەدەر تۆۋەن ، توك ئادەتتە بىر قەدەر چوڭ ، شۇنداقلا گارمون زاپچاسلىرى يۇقىرى ، نۆۋەتتىكى ئالمىشىش قېتىم سانىمۇ سۈرئەت بىلەن ئوخشىمايدۇ ، شۇڭا پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئادەتتە ئىسسىقلىقى بولىدۇ ، ئەھۋال ئادەتتىكى AC ماتورغا قارىغاندا ئېغىرراق.

2 ، مۇۋاپىق دائىرەstepper motorئىسسىقلىق.

ماتورنىڭ ئىسسىقلىقى قانچىلىك دەرىجىدە رۇخسەت قىلىنىدۇ ، ئاساسلىقى ماتورنىڭ ئىچكى ئىزولياتورلۇق دەرىجىسىگە باغلىق. بۇزۇلۇشتىن ئىلگىرى يۇقىرى تېمپېراتۇرىدا (130 گرادۇس ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى) ئىچكى ئىزولياتورلۇق ئىقتىدارى. شۇڭا ئىچكى قىسمى 130 گرادۇستىن ئېشىپ كەتمىسىلا ، ماتور ئۈزۈكنى يوقىتىپ قويمايدۇ ، بۇ ۋاقىتتا يەر يۈزىنىڭ تېمپېراتۇرىسى 90 گرادۇستىن تۆۋەن بولىدۇ.

شۇڭلاشقا ، 70-80 گرادۇسلۇق پەلەمپەيسىمان يەر يۈزىنىڭ تېمپېراتۇرىسى نورمال. ئاددىي تېمپېراتۇرىنى ئۆلچەش ئۇسۇلى پايدىلىق تېرمومېتىر ، سىز يەنە ئېنىق بەلگىلىيەلەيسىز: قول بىلەن 1-2 سېكۇنتتىن ئارتۇق ، 60 گرادۇستىن ئېشىپ كەتمەيدۇ. قول بىلەن پەقەت 70-80 گرادۇسقىچە تېگىدۇ. بىر نەچچە تامچە سۇ تېزلا ھورلىنىپ ، 90 گرادۇستىن ئېشىپ كەتتى.

3, stepper motorسۈرئەت ئۆزگەرتىش بىلەن ئىسسىنىش.

تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىنى ، تۇراقلىق ۋە تۆۋەن سۈرئەتتە ھەرىكەتلىنىدىغان ماتورنى ئىشلەتكەندە ، توك تۇراقلىق ھالەتتە تۇراقلىق تۇراقلىق توكنى ساقلايدۇ. سۈرئەت يۇقىرى سەۋىيىگە يەتكەندە ، ماتورنىڭ ئىچكى ھېسابلاش يوشۇرۇن كۈچى ئۆرلەيدۇ ، توك ئاستا-ئاستا تۆۋەنلەيدۇ ، بۇرۇلۇش مومېنتىمۇ تۆۋەنلەيدۇ.

شۇڭلاشقا ، مىس يوقىتىش سەۋەبىدىن ئىسسىنىش ھالىتى سۈرئەتكە باغلىق بولىدۇ. تۇراقلىق ۋە تۆۋەن سۈرئەت ئادەتتە يۇقىرى ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك بولسا تۆۋەن ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ. ئەمما تۆمۈرنىڭ يوقىلىشى (گەرچە ئاز نىسبەتتە بولسىمۇ) ئۆزگىرىشى ئوخشاش بولمايدۇ ، پۈتكۈل ئىسسىقلىق بىلەن ماتور بۇ ئىككىسىنىڭ يىغىندىسى ، شۇڭا يۇقىرىقىلار پەقەت ئومۇمىي ئەھۋال.

4 ، ئىسسىقلىقنىڭ تەسىرى.

گەرچە ماتورنىڭ ئىسسىقلىقى ئادەتتە ماتورنىڭ ھاياتىغا تەسىر كۆرسەتمىسىمۇ ، ئەمما كۆپ ساندىكى خېرىدارلار دىققەت قىلىشىنىڭ ھاجىتى يوق. ئەمما ئەستايىدىللىق بىلەن سەلبىي تەسىر ئېلىپ كېلىدۇ. مەسىلەن ماتورنىڭ ئىچكى قىسمىنىڭ ئىسسىقلىق كېڭىيىشىنىڭ ئوخشىمىغان كوئېففىتسېنتى قۇرۇلما بېسىمىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ۋە ئىچكى ھاۋا پەرقىنىڭ كىچىك ئۆزگىرىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ماتورنىڭ ھەرىكەتچان ئىنكاسىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ ، يۇقىرى سۈرئەتلىك تېزلىكتە قەدەمنى يوقىتىش ئاسان بولىدۇ. يەنە بىر مىسال شۇكى ، بەزى سورۇنلاردا ماتورنىڭ ھەددىدىن زىيادە ئىسسىق بولۇشىغا يول قويمايدۇ ، مەسىلەن داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سىناق ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىقلار .. شۇڭلاشقا ، ماتورنىڭ ئىسسىقلىقىنى كونترول قىلىش كېرەك.

5 ، ماتورنىڭ ئىسسىقلىقىنى قانداق تۆۋەنلىتىش.

ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىشنى ئازايتىش ، مىس يوقىتىش ۋە تۆمۈرنىڭ يوقىلىشىنى ئازايتىش. ئىككى يۆنىلىشتىكى مىس زىيىنىنى ئازايتىڭ ، قارشىلىق ۋە توكنى ئازايتىڭ ، بۇنىڭدا ماتورنىڭ كىچىك قارشىلىق كۈچى ۋە باھالانغان توكنى ئىمكانقەدەر تاللاشقا توغرا كېلىدۇ ، ئىككى باسقۇچلۇق ماتور ، ماتورنى پاراللېل ماتورسىز يۈرۈشلۈك ئىشلىتىشكە بولىدۇ. ئەمما بۇ دائىم بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە يۇقىرى سۈرئەتلىك تەلەپكە زىت كېلىدۇ. تاللانغان ماتورغا نىسبەتەن ، قوزغاتقۇچنىڭ ئاپتوماتىك يېرىم توك كونترول قىلىش ئىقتىدارى ۋە تورسىز ئىقتىداردىن تولۇق پايدىلىنىش كېرەك ، ئالدىنقىسى ماتور ئارام ئالغاندا توكنى ئاپتوماتىك تۆۋەنلىتىدۇ ، كېيىنكىسى پەقەت توكنى ئۈزۈۋېتىدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا ، بۆلۈش قوزغاتقۇچ ، چۈنكى ھازىرقى دولقۇن شەكلى سىنۇسوئىدقا يېقىن بولغاچقا ، گارمونىك ئاز ، ماتورنى قىزىتىشمۇ ئاز بولىدۇ. تۆمۈرنىڭ يوقىلىشىنى ئازايتىشنىڭ ئۇسۇللىرى ئاز ، توك بېسىمى ئۇنىڭ بىلەن مۇناسىۋەتلىك. گەرچە يۇقىرى بېسىملىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن ھەرىكەتلىنىدىغان ماتور گەرچە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئالاھىدىلىكنى ئاشۇرىدىغان بولسىمۇ ، ئەمما ئۇ يەنە ئىسسىقلىق تارقىتىشنىڭ ئېشىشىنى ئېلىپ كېلىدۇ. شۇڭا يۇقىرى سۈرئەتلىك ، سىلىقلىق ۋە ئىسسىقلىق ، شاۋقۇن ۋە باشقا كۆرسەتكۈچلەرنى ئويلىشىپ ، توغرا قوزغاتقۇچ بېسىمىنى تاللىشىمىز كېرەك.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش جەريانىنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىشىگە ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنى كونترول قىلىش تەتقىقاتىمۇ كۈنسېرى كۈچىيىۋاتىدۇ ، باشلىنىش ياكى تېزلىنىشتە ئەگەر پەلەمپەيسىمان تومۇر بەك تېز ئۆزگىرىپ كەتسە ، ئىنېرتسىيە سەۋەبىدىن روتور ۋە ئېلېكتر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئەگەشمىسە ، ئوخشاش سەۋەبلەر تۈپەيلىدىن توختاپ قېلىش ياكى توختاپ قېلىش قەدىمىنى توسۇش ياكى يوقىتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. توسۇلۇشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ، قەدەم ۋە يوقاپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، خىزمەت چاستوتىسىنى ياخشىلاپ ، پەلەمپەيسىمان ماتور سۈرئەتنى كونترول قىلىشنى يۇقىرى كۆتۈرىدۇ.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى تومۇر چاستوتىسى ، ئايلانما چىشنىڭ سانى ۋە ئۇرغان سانىغا باغلىق. ئۇنىڭ بۇلۇڭ تېزلىكى تومۇر چاستوتىسىغا ماس كېلىدۇ ھەمدە تومۇر بىلەن ۋاقتىدا ماس قەدەمدە بولىدۇ. شۇڭا ، ئايلانما چىش سانى ۋە يۈگۈرۈش قېتىم سانى ئېنىق بولسا ، تومۇر چاستوتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق كۆزلىگەن سۈرئەتكە ئېرىشكىلى بولىدۇ. قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ماس قەدەملىك بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ياردىمىدە قوزغىتىلغان بولغاچقا ، قەدەمنى قولدىن بەرمەسلىك ئۈچۈن باشلىنىش چاستوتىسى يۇقىرى ئەمەس. بولۇپمۇ قۇۋۋەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ئايلانما دىئامېتىرى ئاشىدۇ ، ئىنېرتسىيە كۈچىيىدۇ ، باشلىنىش چاستوتىسى ۋە ئەڭ چوڭ يۈرۈش چاستوتىسى ئون ھەسسە پەرقلىنىشى مۇمكىن.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوزغىلىش چاستوتىسى ئالاھىدىلىكى ، شۇڭا قوزغاتقۇچنىڭ قوزغىلىشى بىۋاسىتە مەشغۇلات چاستوتىسىغا يېتەلمەيدۇ ، ئەمما قوزغىلىش جەريانى بولىدۇ ، يەنى تۆۋەن سۈرئەتتىن ئاستا-ئاستا ئۆرلەپ مەشغۇلات سۈرئىتىگىچە. مەشغۇلات چاستوتىسىنى دەرھال نۆلگە چۈشۈرگىلى بولمايدۇ ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتلىك تەدرىجىي سۈرئەتنى نۆل جەريانغا چۈشۈرۈش كېرەك.

 

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ چىقىرىش مومېنتى تومۇر چاستوتىسىنىڭ يۇقىرى كۆتۈرۈلۈشىگە ئەگىشىپ تۆۋەنلەيدۇ ، باشلىنىش چاستوتىسى قانچە يۇقىرى بولسا ، باشلىنىش بۇرۇلۇش مومېنتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ ، يۈكنى ھەيدەش ئىقتىدارى شۇنچە ناچار بولسا ، قوزغىلىش قەدەممۇ-قەدەم زىيانغا ئۇچرايدۇ ، چەكتىن ئېشىپ كەتكەندە توختايدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تېز سۈرئەتتە تەلەپتىكى سۈرئەتكە يېتىشى ۋە قەدەممۇ-قەدەم قولدىن كەتمەسلىكى ئۈچۈن ، ئاچقۇچ تېزلىتىش جەريانىنى قىلىش ، ھەر بىر مەشغۇلات چاستوتىسىدا پەلەمپەيسىمان ماتور تەمىنلىگەن تولغىنىش مومېنتىدىن تولۇق پايدىلىنىش ۋە بۇ بۇرۇلۇش مومېنتىدىن ئېشىپ كەتمەسلىك كېرەك. شۇڭلاشقا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مەشغۇلاتى ئادەتتە تېزلىنىش ، بىردەك سۈرئەت ، ئاستىلاشتىن ئىبارەت ئۈچ باسقۇچنى ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش جەريانىنى ئىمكانقەدەر قىسقا ، تۇراقلىق سۈرئەت ۋاقتىنى ئىمكانقەدەر ئۇزۇن ئۆتۈشكە توغرا كېلىدۇ. بولۇپمۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدىغان خىزمەتتە ، باشلىنىش نۇقتىسىدىن يۈگۈرۈش ۋاقتىنىڭ ئاخىرىغىچە ئەڭ قىسقا بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ ، بۇ چوقۇم تېزلىنىشنى تەلەپ قىلىدۇ ، سۈرئەتنى ئاستىلىتىش جەريانى ئەڭ قىسقا ، ئەمما ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت دائىملىق سۈرئەت.

 

دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدىكى ئالىملار ۋە تېخنىكلار پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئەتنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى توغرىسىدا نۇرغۇن تەتقىقاتلارنى ئېلىپ باردى ھەمدە ھەر خىل تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش ماتېماتىكىلىق مودېللارنى قۇردى ، مەسىلەن كۆرسەتكۈچ مودېل ، سىزىقلىق مودېل قاتارلىقلار ، ھەمدە بۇ خىل لايىھىلەش ۋە تەرەققىي قىلدۇرۇش ئاساسىدا ، ھەرخىل كونترول توك يولىنىڭ ھەرىكەت ئالاھىدىلىكىنى ئىلگىرى سۈرۈپ ، قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ھەرىكەتلىنىش سۈرئىتىنى تېزلىتىدۇ. قەدەم باسقۇچنى قولدىن بەرمەي ھەرىكەتلىنىدىغان پەلەمپەيسىمان ماتورغا كاپالەتلىك قىلىش ، شۇنداقلا ماتورنىڭ ئۆزىگە خاس ئالاھىدىلىكىنى تولۇق جارى قىلدۇرۇش ، كۆتۈرۈلۈش سۈرئىتىنى قىسقارتىش ، ئەمما ماتورلۇق يۈكنىڭ ئۆزگىرىشى سەۋەبىدىن ، سىزىقنى تېزلىتىش ۋە ئاستىلىتىش پەقەت ماتورنى بۇلۇڭ تېزلىكىنىڭ يۈك سىغىمى دائىرىسىدىكى تومۇر دەپ قارايدۇ ، تومۇرنىڭ ئۆزگىرىشچانلىقى بۇ خىل ئۆزگىرىشنىڭ ئۆزگىرىشى ئەمەس. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئويلاڭ سۈرئەت ئۆزگىرىشىنىڭ ئالاھىدىلىكى بىلەن ، يۇقىرى سۈرئەتلىك پەلەمپەيسىمان ماتور قەدەممۇ-قەدەم مەيدانغا كېلىدۇ.

 

بۇ پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىسسىنىش پرىنسىپى ۋە تېزلىتىش / ئاستىلىتىش جەريانىنى كونترول قىلىش تېخنىكىسىنىڭ مۇقەددىمىسى.

ئەگەر بىز بىلەن ئالاقە قىلماقچى ۋە ھەمكارلاشماقچى بولسىڭىز ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ.

بىز خېرىدارلار بىلەن يېقىندىن پىكىر ئالماشتۇرىمىز ، ئۇلارنىڭ ئېھتىياجىنى ئاڭلايمىز ۋە ئۇلارنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن ئىش قىلىمىز. ئىشىنىمىزكى ، ئورتاق پايدا ئالىدىغان ھەمكارلىق مەھسۇلات سۈپىتى ۋە خېرىدارلار مۇلازىمىتىنى ئاساس قىلىدۇ.