ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سۈپىتىدە،قەدەملىك ماتورمېخاترونىكا ساھەسىدىكى مۇھىم مەھسۇلاتلارنىڭ بىرى بولۇپ، ھەر خىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش كونترول سىستېمىلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مىكرو ئېلېكترون ۋە كومپيۇتېر تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، قەدەملىك ماتورلارغا بولغان ئېھتىياج كۈندىن-كۈنگە ئېشىپ بارماقتا، ھەمدە ئۇلار ھەر خىل دۆلەت ئىقتىسادىي ساھەلىرىدە ئىشلىتىلمەكتە.
01 نېمە؟قەدەملىك ماتور
قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلسلىرىنى بىۋاسىتە مېخانىكىلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان ئېلېكترومېخانىكىلىق ئۈسكۈنە. ماتورنىڭ چاقمىسىغا قوللىنىلىدىغان ئېلېكتر ئىمپۇلسلىرىنىڭ تەرتىپى، چاستوتاسى ۋە سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق، قەدەملىك ماتورنىڭ يۆنىلىشى، سۈرئىتى ۋە ئايلىنىش بۇلۇڭىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. ئورۇن سېزىش ئىقتىدارىغا ئىگە يېپىق ئايلانما ئىنكاس كونترول سىستېمىسى ئىشلەتمەي تۇرۇپ، قەدەملىك ماتور ۋە ئۇنىڭغا ھەمراھ بولغان قوزغاتقۇچتىن تەركىب تاپقان ئاددىي، ئەرزان باھالىق ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن ۋە سۈرئەت كونترول قىلىشقا بولىدۇ.
02 قەدەملىك ماتورئاساسىي قۇرۇلما ۋە ئىشلەش پىرىنسىپى
ئاساسىي قۇرۇلما:
ئىشلەش پىرىنسىپى: قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچ سىرتقى كونترول ئىمپۇلسى ۋە يۆنىلىش سىگنالىغا ئاساسەن، ئىچكى مەنتىق توك يولى ئارقىلىق، قەدەملىك ماتورنىڭ ئورىمىلىرىنى مەلۇم ۋاقىت تەرتىپى بويىچە ئالدىغا ياكى كەينىگە قوزغىتىپ كونترول قىلىدۇ، شۇنداق قىلىپ ماتور ئالدىغا / كەينىگە ئايلىنىدۇ ياكى قۇلۇپلىنىدۇ.
مىسال قىلىپ 1.8 گرادۇسلۇق ئىككى باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورنى ئالساق: ئىككى ئورام توك بىلەن تەمىنلەنگەن ۋە قوزغىتىلغاندا، ماتورنىڭ چىقىش ۋالى مۇقىم ھالەتتە بولۇپ، ئورنىدا قۇلۇپلىنىدۇ. ماتورنى بەلگىلەنگەن توكتا قۇلۇپلاپ تۇرىدىغان ئەڭ چوڭ بۇراش مومېنتى ساقلاش بۇراش مومېنتى. ئەگەر بىر ئورامدىكى توك قايتا يۆنىلىشكە يۆتكىلسە، ماتور بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە بىر قەدەم (1.8 گرادۇس) ئايلىنىدۇ.
شۇنىڭغا ئوخشاش، ئەگەر باشقا ئورامدىكى توك يۆنىلىشى ئۆزگەرسە، ماتور ئالدىنقىسىنىڭ يۆنىلىشىگە قارشى بىر قەدەم (1.8 گرادۇس) ئايلىنىدۇ. ئورامدىكى توكلار ئارقا-ئارقىدىن قوزغىلىشقا يۆتكەلگەندە، ماتور بېرىلگەن يۆنىلىشتە ئۈزلۈكسىز بىر قەدەمدە ئىنتايىن يۇقىرى توغرىلىق بىلەن ئايلىنىدۇ. ئىككى باسقۇچلۇق 1.8 گرادۇسلۇق قەدەملىك ماتورنىڭ بىر ھەپتىلىك ئايلىنىشى 200 قەدەمنى ئىگىلەيدۇ.
ئىككى باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئىككى خىل ئورامى بار: ئىككى قۇتۇپلۇق ۋە بىر قۇتۇپلۇق. ئىككى قۇتۇپلۇق ماتورلارنىڭ ھەر بىر باسقۇچتا پەقەت بىرلا ئوراما ئورامى بار، ماتورنىڭ ئۈزلۈكسىز ئايلىنىشى ئوخشاش ئورامادىكى توكنىڭ ئارقا-ئارقىدىن ئۆزگىرىشچان قوزغىلىشىغا سەۋەب بولىدۇ، قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ لايىھىسىدە ئارقا-ئارقىدىن ئالماشتۇرۇش ئۈچۈن سەككىز ئېلېكترونلۇق ئالماشتۇرغۇچ تەلەپ قىلىنىدۇ.
بىر قۇتۇپلۇق ماتورلارنىڭ ھەر بىر باسقۇچتا قارشى قۇتۇپلۇق ئىككى ئورالما چىرىغى بار، ۋە ماتور
ئوخشاش باسقۇچتىكى ئىككى ئورالغان چىۋىقنى نۆۋەت بىلەن ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق ئۈزلۈكسىز ئايلىنىدۇ.
قوزغاتقۇچ توك يولى پەقەت تۆت ئېلېكترونلۇق ئالماشتۇرغۇچنى تەلەپ قىلىدىغان قىلىپ لايىھەلەنگەن. ئىككى قۇتۇپلۇق ھالەتتە
ھەيدەش ھالىتىدە، ماتورنىڭ چىقىش بۇراش كۈچى گە سېلىشتۇرغاندا تەخمىنەن %40 ئاشىدۇ
بىر قۇتۇپلۇق قوزغىتىش ھالىتى، چۈنكى ھەر بىر باسقۇچنىڭ ئوراش چىۋىقى %100 قوزغىلىدۇ.
03، قەدەملىك ماتور يۈكى
A. مومېنت يۈكى (Tf)
Tf = G * r
G: يۈك ئېغىرلىقى
r: رادىئۇس
B. ئىنېرتسىيە يۈكى (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: يۈك ماسسىسى
R1: تاشقى ھالقىنىڭ رادىئۇسى
R2: ئىچكى ھالقىنىڭ رادىئۇسى
dω/dt: بۇلۇڭلۇق تېزلىنىش
04، قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئەت-مومېنت ئېگرى سىزىقى
سۈرئەت-مومېنت ئەگرى سىزىقى قەدەملىگۈچىنىڭ چىقىش خۇسۇسىيىتىنىڭ مۇھىم ئىپادىسى.
ماتورلار.
A. قەدەملىك ماتورنىڭ ئىشلەش چاستوتا نۇقتىسى
بەلگىلىك بىر نۇقتىدىكى قەدەملىك ماتور ماتورىنىڭ سۈرئەت قىممىتى.
n = q * Hz / (360 * D)
n: ئايلىنىش/سېكۇند
Hz: چاستوتا قىممىتى
D: قوزغاتقۇچ توك يولى ئارىلىقى قىممىتى
q: قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى
مەسىلەن، 1.8° لىق بۇرۇلۇش بۇلۇڭىغا ئىگە، 1/2 ئارىلىق قوزغاتقۇچقا ئىگە قەدەملىك ماتور(يەنى، ھەر قەدەمدە 0.9°)، 500 Hz ئىشلەش چاستوتىسىدا 1.25 ئايلىنىش سۈرئىتىگە ئىگە.
B. قەدەملىك ماتورنىڭ ئۆزلۈكىدىن قوزغىلىش رايونى
قەدەملىك ماتورنى بىۋاسىتە قوزغىتىپ توختىتىشقا بولىدىغان رايون.
C. ئۈزلۈكسىز مەشغۇلات رايونى
بۇ رايوندا، قەدەم ماتورىنى بىۋاسىتە قوزغىتقىلى ياكى توختىتىشقا بولمايدۇ.بۇ رايون ئالدى بىلەن ئۆزلۈكىدىن باشلىنىش رايونىدىن ئۆتۈپ، ئاندىن تېزلىنىش ئارقىلىق يېتىپ بېرىشى كېرەكمەشغۇلات رايونى. شۇنىڭغا ئوخشاش، بۇ رايوندىكى قەدەم ماتورىنى بىۋاسىتە تورمۇزلىغىلى بولمايدۇ،بولمىسا، قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىش ئاسان، ئالدى بىلەن سۈرئىتىنى ئاستىلىتىش كېرەك.ئۆزلۈكىدىن قوزغىلىش رايونىنى بېسىپ، ئاندىن تورمۇز قىلدى.
D. قەدەملىك ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ باشلاش چاستوتىسى
ماتورنىڭ يۈكسىز ھالىتى، قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەملىك ئىشلىتىش ئىقتىدارىنى يوقاتماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇئەڭ يۇقىرى ئىمپۇلس چاستوتىسى.
E. قەدەم ماتورىنىڭ ئەڭ چوڭ ئىشلەش چاستوتىسى
ماتورنىڭ قوزغىلىپ، بىر قەدەممۇ قولدىن بېرىپ قويماي ئىشلەيدىغان ئەڭ چوڭ ئىمپۇلس چاستوتىسىيۈكسىز.
F. قەدەملىك ماتورنىڭ قوزغىتىش مومېنتى / تارتىش مومېنتى
بەلگىلىك بىر ئىمپۇلس چاستوتىسىدا قەدەم ماتورىنى قوزغىتىش ۋە ئىجرا قىلىشقا ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن،ئەڭ چوڭ يۈك بۇراش سۈرئىتىنىڭ باسقۇچلىرىنى يوقىتىش.
G. قەدەملىك ماتورنىڭ ھەرىكەتلىنىش بۇراش مومېنتى/تارتىش بۇراش مومېنتى
قەدەملىك ماتورنىڭ مۇقىم ئىشلىشىنى قاندۇرىدىغان ئەڭ چوڭ يۈك بۇراش كۈچىقەدەمنى يوقاتماي تۇرۇپ بەلگىلىك ئىمپۇلس چاستوتىسىغا ئېرىشىدۇ.
05 قەدەملىك ماتورنىڭ تېزلىنىش/ئاستىلاش ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش
باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئىشلەش چاستوتا نۇقتىسى ئۈزلۈكسىز سۈرئەت-مومېنت ئەگرى سىزىقىدا بولغاندامەشغۇلات رايونى، ماتورنىڭ قوزغىلىشى ياكى تېزلىنىشىنى ياكى ئاستىلىشىنى قانداق قىسقارتىش ياكى توختىتىشۋاقىت، شۇڭا ماتور ئەڭ ياخشى سۈرئەت ھالىتىدە ئۇزۇنراق ئىشلەيدۇ، شۇنىڭ بىلەن ماتورنىڭ سۈرئىتى ئاشىدۇماتورنىڭ ئۈنۈملۈك ئىشلەش ۋاقتى ناھايىتى مۇھىم.
تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك، قەدەملىك ماتورنىڭ دىنامىك بۇراش مومېنتى خاراكتېرى ئەگرى سىزىقىتۆۋەن سۈرئەتتە گورىزونتال تۈز سىزىق؛ يۇقىرى سۈرئەتتە، ئەگرى سىزىق ئېكىسپونېنتسىيەلىك ھالدا كىچىكلەيدۇئىندۇكسىيەنىڭ تەسىرى سەۋەبىدىن.
بىز قەدەم ماتورىنىڭ يۈكىنىڭ TL ئىكەنلىكىنى بىلىمىز، پەرەز قىلايلى، بىز F0 دىن F1 گىچە تېزلىنىشنى ئۈمىد قىلىمىزئەڭ قىسقا ۋاقىت (tr)، ئەڭ قىسقا ۋاقىت tr نى قانداق ھېسابلاش كېرەك؟
(1) نورمال ئەھۋالدا، TJ = %70 Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t / tr + F0, 0
B. يۇقىرى سۈرئەتلىك شارائىتتا ئېكسپونېنسىئال تېزلىنىش
(1) نورمال
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] ئىچىدە
(3)
F (t) = F2 * [1 - e ^ (- t / F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0) / TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2 / (TJ 0-TL)
ئىزاھاتلار.
J يۈك ئاستىدا ماتور روتورىنىڭ ئايلىنىش ئىنېرتسىيەسىنى كۆرسىتىدۇ.
q ھەر بىر قەدەمنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى بولۇپ، بۇ قەدەم ماتورىنىڭ قەدەم بۇلۇڭى.
پۈتۈن قوزغاتقۇچنىڭ ئەھۋالى.
ئاستىلىتىش مەشغۇلاتىدا، يۇقىرىدىكى تېزلىنىش ئىمپۇلس چاستوتىسى تەتۈر يۆنىلىشتە بولۇشى مۇمكىن
ھېسابلىغان.
06 قەدەملىك ماتورنىڭ تىترىشى ۋە شاۋقۇنى
ئادەتتە، يۈكسىز مەشغۇلات ھالىتىدىكى باسقۇچلۇق ماتور، ماتورنىڭ ئىشلەش چاستوتىسىماتورنىڭ روتورىنىڭ ئۆزىگە خاس چاستوتىسى بىلەن يېقىن ياكى تەڭ بولسا، رېزونانس پەيدا بولىدۇ، جىددىي ئىرادە پەيدا بولىدۇباسقۇچسىز ھادىسىلەر يۈز بېرىدۇ.
رېزونانس ئۈچۈن بىر قانچە ھەل قىلىش چارىسى:
A. تىترەش رايونىدىن ساقلىنىڭ: شۇنداق بولغاندا ماتورنىڭ ئىشلەش چاستوتىسى ئىچىگە چۈشۈپ كەتمەيدۇتىترەش دائىرىسى
B. تارماق ھەيدەش ھالىتىنى قوللىنىش: مىكرو باسقۇچلۇق ھەيدەش ھالىتىنى ئىشلىتىپ تىترەشنى ئازايتىش
دەسلەپكى بىر قەدەمنى كۆپ قەدەمگە بۆلۈپ، ھەر بىر قەدەمنىڭ ئېنىقلىقىنى ئاشۇرۇش
ماتورنىڭ باسقۇچ دەرىجىسى. بۇنى ماتورنىڭ باسقۇچ-توك نىسبىتىنى تەڭشەش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
مىكرو قەدەم بېسىش قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرمايدۇ، ئەمما ماتورنىڭ تېخىمۇ كۆپ ئىشلىشىگە ياردەم بېرىدۇ.
راۋان ۋە شاۋقۇن ئاز. يېرىم باسقۇچلۇق مەشغۇلاتتا بۇراش كۈچى ئادەتتە %15 تۆۋەن بولىدۇ.
تولۇق باسقۇچلۇق مەشغۇلاتقا قارىغاندا، سىنۇس دولقۇنى توك كونترول قىلىش ئۈچۈن %30 تۆۋەن.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2022-يىلى 11-ئاينىڭ 9-كۈنى