ھەرىكەتچان بولۇش سۈپىتى بىلەن ،stepper motorھەرخىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش كونترول سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلىدىغان مېكاترونىكنىڭ مۇھىم مەھسۇلاتلىرىنىڭ بىرى. مىكرو ئېلېكترون ۋە كومپيۇتېر تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورغا بولغان ئېھتىياج كۈندىن-كۈنگە ئېشىۋاتىدۇ ، ئۇلار ھەرقايسى دۆلەت ئىقتىسادى ساھەلىرىدە ئىشلىتىلىدۇ.
01 نېمە دېگەنstepper motor
Stepper ماتورى ئېلېكترلىك مېخانىك ئۈسكۈنە بولۇپ ، ئېلېكتر تومۇرلىرىنى بىۋاسىتە مېخانىكىلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدۇ. ماتور كاتەكچىسىگە قوللىنىلغان ئېلېكتر تومۇرنىڭ رەت تەرتىپى ، چاستوتىسى ۋە سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ رولى ، سۈرئىتى ۋە ئايلىنىش بۇلۇڭىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. ئورۇن سەزگۈسى بولغان يېپىق ھالقىلاردىكى قايتما ئىنكاس كونترول سىستېمىسىنى ئىشلەتمەي تۇرۇپ ، پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە ئۇنىڭغا ھەمراھ بولغان شوپۇردىن تەركىب تاپقان ئاددىي ، ئەرزان باھالىق ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن ۋە سۈرئەتنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ.
02 stepper motorئاساسىي قۇرۇلما ۋە خىزمەت پرىنسىپى
ئاساسىي قۇرۇلما ：
خىزمەت پرىنسىپى: سىرتقى كونترول تومۇرى ۋە يۆنىلىش سىگنالىغا ئاساسەن ، پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق شوپۇر ئۆزىنىڭ ئىچكى لوگىكا توك يولى ئارقىلىق ، مەلۇم ۋاقىت تەرتىپىدە ئالدى ياكى تەتۈر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ ، بۇنداق بولغاندا ماتورنىڭ ئالدى-كەينى ئايلىنىشى ياكى قۇلۇپلىنىدۇ.
1.8 گرادۇسلۇق ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنى مىسالغا ئالايلى: ھەر ئىككى ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋە ھاياجانلانغاندا ، ماتور چىقىرىش ئوق تۇراقلىق بولىدۇ ھەمدە ئورنى قۇلۇپلىنىدۇ. ماتورنى باھا ئېقىمىدا قۇلۇپلاپ تۇرىدىغان ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى. ئەگەر ئەگرى سىزىقنىڭ بىرىدىكى توك قايتا يۆنىلىشكە يۆتكەلسە ، ماتور مەلۇم يۆنىلىشتە بىر قەدەم (1.8 گرادۇس) ئايلىنىدۇ.
ئوخشاشلا ، ئەگەر باشقا ئەگرى سىزىقتىكى توك يۆنىلىشنى ئۆزگەرتسە ، ماتور ئالدىنقى يۆنىلىشكە قارشى بىر قەدەم (1.8 گرادۇس) ئايلىنىدۇ. كاتەكچە ئايلانما توك ئېقىمى تەرتىپلىك ھالدا ھاياجانلىنىشقا يۆتكەلگەندە ، ماتور ئىنتايىن يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن ئۇ يۆنىلىشتە ئۇدا بىر قەدەم ئايلىنىدۇ. 1.8 گرادۇسلۇق ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەپتىسىگە ئايلىنىشى 200 قەدەم ئالىدۇ.
ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىككى قۇتۇپلۇق ۋە ئىككى قۇتۇپلۇق ئايلىنىش شەكلى بار. ئىككى قۇتۇپلۇق ماتورنىڭ ھەر باسقۇچتا پەقەت بىرلا ئايلانما كاتەكچىسى بار ، ماتورنىڭ ئوخشاش كاتەكچە ئۇدا ئايلىنىشى تەرتىپلىك ئۆزگىرىشچان ھاياجانلىنىش ئۈچۈن ، قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ لايىھىلىنىشىدە سەككىز ئېلېكترونلۇق ئالماشتۇرۇش تەلەپ قىلىنىدۇ.
بىر قۇتۇپلۇق ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچتا قارشى قۇتۇپتىن ئىبارەت ئىككى ئەگمە كاتەكچىسى ۋە ماتور بار
ئوخشاش باسقۇچتىكى ئىككى ئايلانما كاتەكنى ئالمىشىش ئارقىلىق ئۇدا ئايلىنىدۇ.
قوزغاتقۇچ توك يولى پەقەت تۆت ئېلېكترونلۇق ئالماشتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. ئىككى قۇتۇپتا
قوزغاتقۇچ ھالىتى ، ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن سېلىشتۇرغاندا% 40 ئاشقان
بىر قۇتۇپلۇق قوزغىتىش ھالىتى ، چۈنكى ھەر باسقۇچتىكى ئەگرى سىزىقلار 100% ھاياجانلىنىدۇ.
03 ، Stepper ماتورلۇق يۈك
A. دەقىقە يۈك (Tf)
Tf = G * r
G: يۈك ئېغىرلىقى
r: radius
B. ئىنېرتسىيە يۈكى (TJ)
TJ = J * dw / dt
J = M * (R12 + R22) / 2 (Kg * cm)
M: Load mass
R1: سىرتقى ئۈزۈكنىڭ رادىئوسى
R2: ئىچكى ئۈزۈكنىڭ رادىئوسى
dω / dt: بۇلۇڭ تېزلىنىش
04 ، قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئەت بۇرۇلۇش مومېنتى
سۈرئەت بۇرۇلۇش ئەگرى سىزىقى قەدەم باسقۇچنىڭ چىقىرىش ئالاھىدىلىكىنىڭ مۇھىم ئىپادىسى
ماتور.
A. Stepper ماتورلۇق مەشغۇلات چاستوتىسى
بەلگىلىك نۇقتىدا پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئەت قىممىتى.
n = q * Hz / (360 * D)
n: rev / sec
Hz: چاستوتا قىممىتى
D: توك يولىنىڭ ئارىلىشىش قىممىتى
q: قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ بۇلۇڭى
مەسىلەن ، ئايلانما بۇلۇڭى 1.8 ° ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ 1/2 ئارىلىقى بار(يەنى ھەر قەدەمدە 0.9 °) ، مەشغۇلات سۈرئىتى 500 Hz. 1.25 r / s.
B. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق ئۆزلۈكىدىن قوزغىتىش رايونى
پەلەمپەيسىمان ماتورنى قوزغىتىپ بىۋاسىتە توختاتقىلى بولىدىغان رايون.
C. ئۈزلۈكسىز مەشغۇلات رايونى
بۇ رايوندا پەلەمپەيسىمان ماتورنى بىۋاسىتە قوزغىتىشقا ياكى توختىتىشقا بولمايدۇ. Stepper motor inبۇ رايون ئالدى بىلەن ئۆزلۈكىدىن باشلاش رايونىدىن ئۆتۈپ ، ئاندىن تېز سۈرئەتتە يېتىپ بارىدۇمەشغۇلات رايونى. ئوخشاشلا ، بۇ ساھەدىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنى بىۋاسىتە تورمۇزلىغىلى بولمايدۇ ،بولمىسا قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قەدەم تەشرىپ قىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىش ئاسان ، ئالدى بىلەن سۈرئەتنى ئاستىلىتىش كېرەكئۆزى باشلاش رايونى ئاندىن تورمۇزلىدى.
D. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئەڭ يۇقىرى قوزغىلىش چاستوتىسى
ماتورنىڭ يۈك بېسىش ھالىتى ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەم مەشغۇلاتىنى يوقىتىپ قويماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشئەڭ چوڭ تومۇر چاستوتىسى.
E. Stepper ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ مەشغۇلات چاستوتىسى
ماتور بىر قەدەممۇ قولدىن كەتمەي يۈگۈرۈشكە ھاياجانلانغان ئەڭ چوڭ تومۇر چاستوتىسىيۈك يوق.
F. Stepper ماتورنىڭ قوزغىتىش بۇرۇلۇش مومېنتى
قەدەممۇ-قەدەم ماتورنى مەلۇم تومۇر چاستوتىسى بىلەن ئۇچراشتۇرۇش ، باشلاش ۋە باشلاشئەڭ چوڭ يۈك بېسىمىنىڭ قەدەم باسقۇچلىرىنى يوقىتىش.
G. Stepper ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى
A دىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مۇقىم مەشغۇلاتىنى قاندۇرىدىغان ئەڭ چوڭ يۈك بېسىمىقەدەممۇ-قەدەم زىيان تارتماي مەلۇم تومۇر چاستوتىسى.
05 قەدەملىك ماتورنى تېزلىتىش / ئاستىلىتىش ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش
ئۇدا ماتورنىڭ مەشغۇلات چاستوتىسى ئۇدا تېزلىك بۇرۇلۇش ئەگرى سىزىقىدامەشغۇلات رايونى ، ماتورنىڭ قوزغىلىشىنى قانداق قىسقارتىش ياكى تېزلىتىش ياكى ئاستىلاشنى توختىتىشۋاقىت ، بۇنداق بولغاندا ماتورنىڭ ئەڭ ياخشى سۈرئەت ھالىتىدە ئۇزۇنراق يۈرۈشى ، شۇ ئارقىلىق كۆپىيىدۇماتورنىڭ ئۈنۈملۈك يۈرۈش ۋاقتى ئىنتايىن مۇھىم.
تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەرىكەتچان بۇرۇلۇش ئالاھىدىلىكى ئەگرى سىزىقىتۆۋەن سۈرئەتتە گورىزونتال تۈز سىزىق. يۇقىرى سۈرئەتتە ئەگرى سىزىق تېز تۆۋەنلەيدۇئىندۇكسىيەنىڭ تەسىرىدىن.
بىز قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق يۈكنىڭ TL ئىكەنلىكىنى بىلىمىز ، F0 دىن F1 غا تېزلىمەكچىمىز دەپ پەرەز قىلايلىئەڭ قىسقا ۋاقىت (tr) ، ئەڭ قىسقا ۋاقىت tr نى قانداق ھېسابلاش كېرەك؟
(1) ئادەتتە ، TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0) / (TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t / tr + F0, 0
B. يۇقىرى سۈرئەتلىك ھالەتتە تېزلىنىش
(1) نورمال
TJ0 = 70% Tm0
TJ1 = 70% Tm1
TL = 60% Tm1
(2)
tr = F4 * In [(TJ 0-TL) / (TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 - e ^ (- t / F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0) / TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2 / (TJ 0-TL)
ئىزاھات.
J يۈك ئاستىدىكى ماتور روتورنىڭ ئايلىنىش ئىنېرتسىيەسىنى كۆرسىتىدۇ.
q بولسا ھەر بىر قەدەمنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ، بۇ بولسا قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى
پۈتۈن قوزغاتقۇچنىڭ ئەھۋالى.
ئاستىلىتىش مەشغۇلاتىدا ، يۇقىرىدىكى تېزلىنىش تومۇر چاستوتىسىنى ئۆزگەرتسىڭىزلا بولىدۇ
ھېسابلىنىدۇ.
06 قەدەملىك ماتورلۇق تەۋرىنىش ۋە شاۋقۇن
ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ماتورلۇق مەشغۇلات چاستوتىسى بولغاندا يۈك بېسىش مەشغۇلاتىدىكى پەلەمپەيسىمان ماتورماتور روتورنىڭ ئۆزىگە خاس چاستوتىسىغا يېقىن ياكى ئۇنىڭغا تەڭ كېلىدۇ ، ئېغىر ئىرادەباسقۇچ ھادىسىسى يۈز بېرىدۇ.
رېزونانىس ئۈچۈن بىر قانچە ھەل قىلىش چارىسى:
جاۋاب: تەۋرىنىش رايونىدىن ساقلىنىڭ: ماتورنىڭ مەشغۇلات چاستوتىسى ئىچىگە چۈشۈپ كەتمىسۇنتەۋرىنىش دائىرىسى
B. بۆلۈش قوزغاتقۇچ ھالىتىنى قوبۇل قىلىڭ: مىكرو باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ ھالىتىنى ئىشلىتىپ تەۋرىنىشنى ئازايتىڭ
ئەسلىدىكى بىر قەدەمنى بىر نەچچە باسقۇچقا بۆلۈپ ، ھەر بىرىنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسىنى ئۆستۈرىمىز
motor step. بۇ باسقۇچنى ماتورنىڭ ھازىرقى نىسبىتىگە تەڭشەش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.
Microstepping قەدەم بۇلۇڭىنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرمايدۇ ، ئەمما ماتورنى تېخىمۇ ھەرىكەتلەندۈرىدۇ
سىلىق ھەم ئاز ئاۋاز بىلەن. يېرىم باسقۇچلۇق مەشغۇلات ئۈچۈن بۇرۇلۇش مومېنتى ئادەتتە% 15 تۆۋەن بولىدۇ
پۈتۈن باسقۇچلۇق مەشغۇلاتقا قارىغاندا ، سىن دولقۇنىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن% 30 تۆۋەن.
يوللانغان ۋاقتى: 11-نويابىردىن 09-2022-يىلغىچە