ماشىنا ئادەمدىكى قەدەملىك ماتور

Stepper ماتورئېلېكتر ماگنىت كۈچىدىن پايدىلىنىپ ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى مېخانىك ئېنېرگىيەگە ئايلاندۇرۇش پرىنسىپىدا مەشغۇلات قىلىڭ. ئۇ ئوچۇق تومۇر كونترول ماتورى بولۇپ ، ئېلېكتر تومۇر سىگنالىنى بۇلۇڭ ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدۇ. ئۇ كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلگەنسانائەت, ئالەم بوشلۇقى, ماشىنا ئادەمئىنچىكە ئۆلچەش ۋە باشقا ساھەلەر ، مەسىلەن فوتو ئېلېكتر كەڭلىكى ۋە ئۇزۇنغا سوزۇلغان سۈنئىي ھەمراھ ، ھەربىي قوراللار ، خەۋەرلىشىش ۋە رادار قاتارلىقلار. ماتورنى چۈشىنىش ئىنتايىن مۇھىم.

 

نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ، ماتورنىڭ سۈرئىتى ، ئاسما ئورنى پەقەت تومۇر سىگنالىنىڭ چاستوتىسى ۋە تومۇر سانىغا باغلىق بولۇپ ، يۈكنىڭ ئۆزگىرىشىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىمايدۇ.

 

پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ئۇ پەلەمپەيسىمان ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم نۇقتىنى ئۆرلىتىۋېتىدۇ ، بۇ «قەدەم بۇلۇڭى» دەپ ئاتىلىدۇ ، ئۇنىڭ ئايلىنىشى مۇقىم نۇقتىئىنەزەر بىلەن قەدەممۇ-قەدەم ئىجرا بولىدۇ.

 

تومۇر سانىنى كونترول قىلىپ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىش مىقدارىنى كونترول قىلغىلى ، ئاندىن ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، تومۇرنىڭ چاستوتىسىنى كونترول قىلىپ ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى ۋە تېزلىكىنى كونترول قىلغىلى ، ئاندىن سۈرئەتنى تەڭشەش مۇددىئاسىغا يەتكىلى بولىدۇ.

 

ئادەتتە ماتورنىڭ ئايلىنىشى مەڭگۈلۈك ماگنىت بولۇپ ، توك تۇراقلىق ئايلىنىشتىن ئۆتكەندە ، تۇراقلىق ئايلىنىش ۋېكتور ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ماگنىت مەيدانى روتورنى بىر نۇقتىنى ئايلىنىشقا يېتەكلەيدۇ ، بۇنداق بولغاندا روتورنىڭ بىر جۈپ ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى ستاتور مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى بىلەن ئوخشاش بولىدۇ. ستاتورنىڭ ۋېكتور مەيدانى بىر نۇقتىدىن ئايلانغاندا. روتور يەنە بىر نۇقتىدىن بۇ ساھەگە ئەگىشىدۇ. ھەر بىر ئېلېكتر تومۇرى كىرگۈزۈش ئۈچۈن ، ماتور بىر قۇر كۆرۈشنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرىدۇ. چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى تومۇر كىرگۈزۈش سانىغا ، سۈرئەت تومۇرنىڭ چاستوتىسىغا ماس كېلىدۇ. ئايلانما ئېنېرگىيەنىڭ تەرتىپىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ماتور ئايلىنىدۇ. شۇڭا سىز ھەر بىر باسقۇچتا تومۇرنىڭ سانى ، چاستوتىسى ۋە ماتورنىڭ ئايلىنىش ئېنېرگىيىسىنى تەرتىپكە سېلىپ ، ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلالايسىز.