روبوت تېخنىكىسىدىكى قەدەملىك ماتورلار

قەدەملىك ماتورلارئېلېكترو ماگنىتلىق ئارقىلىق ئېلېكتر ئېنېرگىيەسىنى مېخانىكىلىق ئېنېرگىيەگە ئايلاندۇرۇش پىرىنسىپى بويىچە ئىشلەيدۇ. ئۇ ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگناللىرىنى بۇلۇڭلۇق ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ئوچۇق ئايلانما كونترول ماتورى. ئۇ كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدۇسانائەت, ئاۋىئاتسىيە, روبوت تېخنىكىسى، ئىنچىكە ئۆلچەش ۋە باشقا ساھەلەر، مەسىلەن، فوتوئېلېكتر كەڭلىك ۋە ئۇزۇنلۇق ئەسۋابلىرى، ھەربىي ئەسۋابلار، ئالاقە ۋە رادار قاتارلىقلار. باسقۇچلۇق ماتورلارنى چۈشىنىش مۇھىم.

 

يۈك ئېشىپ كەتمىگەن ئەھۋالدا، ماتورنىڭ سۈرئىتى، ئاسما ئورنى پەقەت ئىمپۇلس سىگنالىنىڭ چاستوتىسى ۋە ئىمپۇلس سانىغا باغلىق بولۇپ، يۈكنىڭ ئۆزگىرىشىگە تەسىر كۆرسەتمەيدۇ.

 

قەدەم قوزغاتقۇچ ئىمپۇلس سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا، ئۇ قەدەم قوزغاتقۇچ ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە «قەدەم بۇلۇڭى» دەپ ئاتىلىدىغان بەلگىلەنگەن كۆرۈش نۇقتىسىنى ئايلاندۇرۇشقا ھەيدەيدۇ، ھەمدە ئۇنىڭ ئايلىنىشى بەلگىلەنگەن كۆرۈش نۇقتىسى بىلەن قەدەممۇ-قەدەم ئىجرا قىلىنىدۇ.

 

ئىمپۇلس سانىنى كونترول قىلىپ، بۇلۇڭ يۆتكىلىش مىقدارىنى كونترول قىلغىلى، ئاندىن ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئىمپۇلس چاستوتىسىنى كونترول قىلىپ، ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنى كونترول قىلغىلى، ئاندىن سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ.

 

ئادەتتە ماتورنىڭ روتورى مەڭگۈلۈك ماگنىت بولۇپ، توك ستاتور ئورالمىسىدىن ئۆتكەندە، ستاتور ئورالمىسى ۋېكتور ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ماگنىت مەيدانى روتورنى بىر كۆرۈش نۇقتىسىنى ئايلاندۇرۇشقا ئۈندەيدۇ، شۇڭا روتورنىڭ بىر جۈپ ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى ستاتور مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى بىلەن ئوخشاش بولىدۇ. ستاتورنىڭ ۋېكتور مەيدانى بىر كۆرۈش نۇقتىسىدىن ئايلانغاندا، روتور بۇ مەيداننى بىر كۆرۈش نۇقتىسىدىن ئەگىشىدۇ. ھەر بىر ئېلېكتر ئىمپۇلس كىرگۈزۈش ئۈچۈن، ماتور بىر كۆرۈش سىزىقىنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرىدۇ. چىقىرىشنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى كىرگۈزۈش ئىمپۇلس سانىغا ماس كېلىدۇ، سۈرئەت ئىمپۇلسنىڭ چاستوتىسىغا ماس كېلىدۇ. ئورالمىنىڭ ئېنېرگىيە بېرىش تەرتىپىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق، ماتور ئايلىنىدۇ. شۇڭا سىز ھەر بىر باسقۇچتىكى ئىمپۇلس سانى، چاستوتا ۋە ماتور ئورالمىسىنى ئېنېرگىيە بېرىش تەرتىپىنى كونترول قىلىپ، باسقۇچلۇق ماتورنىڭ دومىلىشىنى كونترول قىلالايسىز.