پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوللىنىلىشى توققۇز چوڭ مەسىلىگە دۇچ كېلىدۇ

1 ، ئايلىنىش يۆنىلىشىنى قانداق كونترول قىلىشstepper motor?

كونترول سىستېمىسىنىڭ يۆنىلىش دەرىجىسى سىگنالىنى ئۆزگەرتەلەيسىز. يۆنىلىشنى ئۆزگەرتىش ئۈچۈن ماتورنىڭ سىم يولىنى تەڭشىسىڭىز بولىدۇ: تۆۋەندىكىدەك: ئىككى باسقۇچلۇق ماتورغا نىسبەتەن ، ماتورلۇق لىنىيىگە ئالماشتۇرۇش باسقۇچىدىكى ماتورلۇق قوزغاتقۇچنىڭ پەقەت بىر باسقۇچى A + ۋە A- ئالماشتۇرۇش دېگەندەك بولىدۇ. ئۈچ باسقۇچلۇق ماتورغا نىسبەتەن ، ماتورلۇق لىنىيەنىڭ ئالماشتۇرۇش باسقۇچىنىڭ بىرى ئەمەس ، بەلكى A + ۋە B + ئالماشتۇرۇش ، A ۋە B ئالماشتۇرۇش قاتارلىق ئىككى باسقۇچنى تەرتىپلىك ئالماشتۇرۇش كېرەك.

2 ,.stepper motorشاۋقۇن ئالاھىدە چوڭ ، كۈچ يوق ، ماتورنىڭ تەۋرىنىشى قانداق قىلىش كېرەك؟

بۇ خىل ئەھۋال يۈز بېرىدۇ ، چۈنكى پەلەمپەيسىمان ماتور تەۋرىنىش رايونىدا ئىشلەيدۇ ، ھەل قىلىش چارىسى.

A ، كىرگۈزۈش سىگنالى چاستوتىسى CP نى ئۆزگەرتىپ تەۋرىنىش رايونىدىن ساقلىنىش.

B ، بۆلۈش قوزغاتقۇچ ئىشلىتىش ، قەدەم بۇلۇڭى كىچىكلەپ ، ئوڭۇشلۇق بولىدۇ.

3 ، قاچانstepper motorھەرىكەتلەندۈرۈلگەن ، ماتورلۇق ئوق قانداق قىلىش كېرەك ئەمەس؟

ماتورنىڭ ئايلىنالماسلىقىدا بىر قانچە سەۋەب بار.

A ، چەكتىن ئاشۇرۇۋېتىشنى چەكلەش

B ، ماتور بۇزۇلغانمۇ يوق

C ، ماتورنىڭ تورسىز ھالەتتە ياكى ئەمەسلىكى

D ، تومۇر سىگنالى CP نۆلگە تەڭ

4 ، پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق شوپۇرنىڭ كۈچى قوزغالدى ، ماتور تىترەپ كەتتى ، يۈگۈرەلمەيدۇ ، قانداق قىلىش كېرەك؟

بۇ ئەھۋالغا يولۇققاندا ، ئالدى بىلەن ماتورنىڭ ئايلىنىشى ۋە قوزغاتقۇچنىڭ ئۇلىنىشى ۋە خاتا ئۇلىنىش يوقلىقىنى تەكشۈرۈڭ ، ئاندىن كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالى چاستوتىسىنىڭ بەك يۇقىرى ئىكەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ ، كۆتۈرۈلۈش چاستوتىسى لايىھىسىنىڭ مۇۋاپىق ياكى ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ.

5 ، قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق لىفت ئەگرى سىزىقىنى قانداق ياخشى ئىشلەش كېرەك؟

كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالى بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى ئۆزگىرىۋاتىدۇ. نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا ، پەقەت شوپۇرغا تومۇر سىگنالى بېرىڭ. ھەر بىرى شوپۇرغا تومۇر (CP) بېرىدۇ ، پەلەمپەيسىمان ماتور قەدەم بۇلۇڭىنى ئايلاندۇرىدۇ (بۆلۈش باسقۇچى بۇلۇڭىغا بۆلۈش). قانداقلا بولمىسۇن ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ، CP سىگنالى بەك تېز ئۆزگىرىدۇ ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئېلېكتر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ماسلىشالمايدۇ ، بۇ توسۇلۇش ۋە يوقىتىلغان قەدەملەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. شۇڭا پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تېز سۈرئەتتە بولۇشى ، چوقۇم تېز سۈرئەتتە جەريان بولۇشى كېرەك ، توختاشتا چوقۇم سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش جەريانى بولۇشى كېرەك. ئادەتتىكى سۈرئەت بىلەن ئوخشاش قانۇنىيەت ، تۆۋەندىكى سۈرئەتنى مىسالغا ئالساق: سۈرئەتنى تېزلىتىش جەريانى سەكرەش چاستوتىسى ۋە سۈرئەت ئەگرى سىزىقىدىن تەركىب تاپىدۇ (ئەكسىچە). باشلاش چاستوتىسى بەك چوڭ بولۇپ كەتمەسلىكى كېرەك ، بولمىسا ئۇ توسۇش ۋە يوقىتىلغان قەدەمنىمۇ پەيدا قىلىدۇ. سۈرئەت ۋە ئاستى ئەگرى سىزىق ئادەتتە ئوچۇق ئەگرى سىزىق ياكى تەڭشەلگەن ئەگرى سىزىق بولىدۇ ، ئەلۋەتتە ، ئۇ يەنە تۈز سىزىق ياكى سىن ئەگرى سىزىق قاتارلىقلارنى ئىشلىتەلەيدۇ .. ئابونتلار ئۆز يۈكىگە ئاساسەن مۇۋاپىق ئىنكاس چاستوتىسى ۋە سۈرئەت ئەگرى سىزىقىنى تاللىشى كېرەك ، كۆڭۈلدىكىدەك ئەگرى سىزىقنى تېپىش ئاسان ئەمەس ، ئۇ ئادەتتە بىر نەچچە سىناقنى تەلەپ قىلىدۇ. ئەمەلىي يۇمشاق دېتال پروگرامما تۈزۈش جەريانىدىكى ئەگرى سىزىق تېخىمۇ ئاۋارىچىلىق ، ئادەتتە كومپيۇتېرنىڭ ئىچكى ساقلىغۇچتا ساقلانغان ۋاقىت تۇراقلىقى ھېسابلىنىدۇ ، خىزمەت جەريانى بىۋاسىتە تاللىنىدۇ.

6 ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئىسسىق ، نورمال تېمپېراتۇرا دائىرىسى نېمە؟

ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى بەك يۇقىرى بولۇپ كەتسە ، ماتورنىڭ ماگنىت ماتېرىيالىنى پارچىلايدۇ ، نەتىجىدە بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ ، ھەتتا قەدەممۇ-قەدەم يوقىلىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماتورنىڭ سىرتقى يۈزىنىڭ ئەڭ يۇقىرى رۇخسەت قىلىنىدىغان تېمپېراتۇرىسى ئوخشىمىغان ماگنىت ماتېرىياللىرىنىڭ ماگنىتلىشىش نۇقتىسىغا باغلىق بولۇشى كېرەك. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ماگنىتلىق ماتىرىياللارنىڭ پارچىلىنىش نۇقتىسى 130 سېلسىيە گرادۇستىن يۇقىرى ، بەزىلىرى تېخىمۇ يۇقىرى. شۇڭا 80-90 سېلسىيە گرادۇسلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كۆرۈنۈشى پۈتۈنلەي نورمال.

7 ، ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە تۆت باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قانداق پەرقى بار؟ 

ئىككى باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سىتاستىكىدا پەقەت ئىككى ئايلانما سىم بار ، تۆت توك سىمى بار ، پۈتۈن قەدەمدە 1.8 ° ، يېرىم قەدەمدە 0.9 °. قوزغاتقۇچتا ، ئىككى باسقۇچلۇق ئەگرى سىزىقنىڭ نۆۋەتتىكى ئېقىمى ۋە نۆۋەتتىكى يۆنىلىشىنى كونترول قىلىش يېتەرلىك. تۇراقلىق ھالەتتىكى تۆت باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تۆت ئايلانمىسى بار ، سەككىز سىم بار ، پۈتۈن قەدەم 0.9 ° ، يېرىم قەدەم 0.45 ° ، ئەمما شوپۇر تۆت ئايلانما كونترولنى كونترول قىلىشى كېرەك ، توك يولى بىر قەدەر مۇرەككەپ. شۇڭا ئىككى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ ، تۆت باسقۇچلۇق سەككىز سىملىق ماتور بىلەن ئىككى باسقۇچلۇق ماتورنىڭ پاراللېل ، يۈرۈشلۈك ، تاق قۇتۇپلۇق ئۈچ خىل ئۇلىنىش ئۇسۇلى بار. پاراللېل ئۇلىنىش: تۆت باسقۇچلۇق ئەگرى-توقاي ئىككىدىن ئىككى قېتىم ئايلىنىش ، ئايلىنىش قارشىلىقى ۋە ئىندۇكسىيە كۈچى تېز تۆۋەنلەيدۇ ، ماتورنىڭ تېزلىنىش ئىقتىدارى ياخشى ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى بىلەن يۇقىرى سۈرئەت بىلەن ھەرىكەت قىلىدۇ ، ئەمما ماتور باھالانغان توكنىڭ ئىككى ھەسسىسىنى كىرگۈزۈشى كېرەك ، ئىسسىقلىق ، قوزغاتقۇچنىڭ ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارى تەلىپى ماس ھالدا يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ. يۈرۈشلۈكتە ئىشلىتىلگەندە ، ئەگرى سىزىققا قارشى تۇرۇش كۈچى ۋە ئىندۇكسىيە كۈچى شىددەت بىلەن ئاشىدۇ ، ماتور تۆۋەن سۈرئەتتە مۇقىم ، شاۋقۇن ۋە ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش كىچىك ، قوزغاتقۇچقا بولغان تەلەپ يۇقىرى ئەمەس ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتلىك بۇرۇلۇش مومېنتى چوڭ. شۇڭا ئىشلەتكۈچىلەر تەلەپكە ئاساسەن تۆت باسقۇچلۇق سەككىز سىملىق بېسىملىق ماتور سىم يولىنى تاللىسا بولىدۇ.

8 ، ماتور تۆت باسقۇچلۇق ئالتە لىنىيىلىك ، قەدەملىك ماتورلۇق شوپۇر تۆت لىنىيەنىڭ ھەل قىلىش چارىسى بولسىلا ، قانداق ئىشلىتىش كېرەك؟

تۆت باسقۇچلۇق ئالتە سىملىق ماتورغا نىسبەتەن ، ئىككى سىمنىڭ ئوتتۇرىسىغا تۇتاشتۇرۇلمىغان ، قالغان تۆت سىم ۋە قوزغاتقۇچ ئۇلانغان.

9 ، رېئاكتىپ قەدەملىك ماتور بىلەن ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ پەرقى؟

قۇرۇلما ۋە ماتېرىيالنىڭ ئوخشىماسلىقىغا ئاساسەن ، ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ ئىچىدە مەڭگۈلۈك ماگنىت تىپىدىكى ماتېرىيال بار ، شۇڭا ئارىلاش ماتورلۇق ماتور بىر قەدەر راۋان يۈرۈشۈپ ، يۇقىرى لەيلىمە كۈچ ۋە شاۋقۇن تۆۋەن.

 

 

捕获

يوللانغان ۋاقتى: 11-ئاينىڭ 16-كۈنىدىن 20-كۈنىگىچە

ئۇچۇرىڭىزنى بىزگە ئەۋەتىڭ:

ئۇچۇرىڭىزنى بۇ يەرگە يېزىڭ ۋە بىزگە ئەۋەتىڭ.

ئۇچۇرىڭىزنى بىزگە ئەۋەتىڭ:

ئۇچۇرىڭىزنى بۇ يەرگە يېزىڭ ۋە بىزگە ئەۋەتىڭ.