مىكرو قەدەملىك ماتور كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەر ئۈچۈن مېخانىكىلىق ئوقۇش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ۋە ئېنىقلىق مەنبەسى سۈپىتىدە خىزمەت قىلىدۇ.

Ⅰ.ئاساسلىق قوللىنىش سىنارىيەسى: مىكرو قەدەملىك ماتور ئۈسكۈنىدە نېمە ئىش قىلىدۇ؟

كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەر ئۈچۈن مېخانىكىلىق ئوقۇش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ئاساسلىق رولى ئىنسانلارنىڭ كۆزى ۋە قوللىرىنىڭ ئورنىنى ئېلىش، يازما تېكىستنى ئاپتوماتىك سىكانىرلاش ۋە ئۇنى تۇيغۇ (برايىل) ياكى ئاڭلاش (سۆز) سىگنالىغا ئايلاندۇرۇشتىن ئىبارەت. مىكرو قەدەملىك ماتور ئاساسلىقى ئېنىق مېخانىكىلىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە ھەرىكەتتە رول ئوينايدۇ.

تېكىست سىكانىرلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى

فۇنكسىيە:بەتتە قۇرما-قۇر ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن مىكرو كامېرا ياكى سىزىقلىق رەسىم سېنزورى ئورنىتىلغان قاۋۇسنى ھەيدەڭ.

ئىش ئېقىمى:ماتور كونتروللىغۇچتىن كۆرسەتمە قوبۇل قىلىدۇ، كىچىك قەدەم بۇلۇڭىنى يۆتكىيدۇ، تىرناقنى ماس كېلىدىغان كىچىك ئارىلىققا (مەسىلەن 0.1 مىللىمېتىر) يۆتكىلىدۇ، ۋە كامېرا نۆۋەتتىكى رايوننىڭ رەسىمىنى تارتىدۇ. ئاندىن، ماتور يەنە بىر قەدەم يۆتكىلىدۇ، ۋە بۇ جەريان پۈتۈن بىر لىنىيە سىكانىرلانغۇچە تەكرارلىنىدۇ، ئاندىن ئۇ كېيىنكى لىنىيەگە يۆتكىلىدۇ. قەدەم ماتورىنىڭ ئېنىق ئوچۇق ئايلانما كونترول خۇسۇسىيىتى رەسىم ئېلىشنىڭ ئۈزلۈكسىزلىكى ۋە تولۇقلۇقىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

دىنامىك برايىل كۆرسىتىش ئۈسكۈنىسى

فۇنكسىيە:«بىرال نۇقتىلىرى» نىڭ ئېگىزلىكىنى ئۆستۈرۈڭ. بۇ ئەڭ كلاسسىك ۋە بىۋاسىتە قوللىنىش ئۇسۇلى.

ئىش ئېقىمى:ھەر بىر برايىل ھەرپى ئالتە نۇقتىلىق ماترىتسىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئۇلار 2 ئىستون ۋە 3 قۇرغا تىزىلغان. ھەر بىر نۇقتا مىكرو پىئېزوئېلېكترلىق ياكى ئېلېكترو ماگنىتلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ «ئىشلەتكۈچ» بىلەن تەمىنلەنگەن. بۇ خىل ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ مەنبەسى بولغان قەدەملىك ماتور (ئادەتتە تېخىمۇ ئېنىق سىزىقلىق قەدەملىك ماتور) قوللىنىلىدۇ. ماتور قەدەملىرىنىڭ سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق، برايىل نۇقتىلىرىنىڭ كۆتۈرۈش ئېگىزلىكى ۋە چۈشۈش ئورنىنى ئېنىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ، بۇ تېكىستنىڭ دىنامىك ۋە ھەقىقىي ۋاقىتتا يېڭىلىنىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. ئىشلەتكۈچىلەر تېگىدىغان نەرسە بۇ كۆتۈرۈش ۋە چۈشۈرۈش نۇقتىلىق ماترىتسىلىرى.

بەتنى ئاپتوماتىك ئۆرۈش مېخانىزمى

فۇنكسىيە:بەتلەرنى ئاپتوماتىك ئۆرۈش ئۈچۈن ئىنسان قوللىرىنى تەقلىد قىلىڭ.

ئىش ئېقىمى:بۇ يۇقىرى بۇراش مومېنتى ۋە ئىشەنچلىكلىكنى تەلەپ قىلىدىغان بىر قوللىنىش. ئادەتتە، بىر گۇرۇپپا مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار بىرلىكتە ئىشلەش ئۈچۈن تەلەپ قىلىنىدۇ: بىر ماتور بەتنى سۈمۈرۈش ئۈچۈن «سۈمۈرۈش قاچىسى» ياكى «ھاۋا ئېقىمى» ئۈسكۈنىسىنى كونترول قىلىدۇ، يەنە بىر ماتور بولسا «بەت ئايلاندۇرۇش قولى» ياكى «رولىك» نى ھەرىكەتلەندۈرۈپ، بەلگىلىك بىر يول بويى بەت ئايلاندۇرۇش ھەرىكىتىنى تاماملايدۇ. بۇ قوللىنىشتا ماتورلارنىڭ تۆۋەن سۈرئەتلىك، يۇقىرى بۇراش مومېنتى خۇسۇسىيىتى ئىنتايىن مۇھىم.

Ⅱ.مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ تېخنىكىلىق تەلىپى

بۇ ئىنسانلار ئۈچۈن لايىھەلەنگەن كۆچمە ياكى ئۈستەل يۈزى ئۈسكۈنىسى بولغاچقا، ماتورغا قويۇلغان تەلەپ ئىنتايىن قاتتىق:

يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق:

تېكىستنى سىكانىرلىغاندا، ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقى رەسىمنى تونۇشنىڭ توغرىلىقىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ.

برايىل يېزىقىدىكى نۇقتىلارنى ئىشلەتكەندە، ئېنىق ۋە مۇقىم تېگىش سېزىمىنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن مىكرومېتىر دەرىجىسىدىكى يۆتكىلىشنى ئېنىق كونترول قىلىش تەلەپ قىلىنىدۇ.

قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئۆزىگە خاس «باسقۇچلۇق» خۇسۇسىيىتى بۇنداق ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ناھايىتى ماس كېلىدۇ.

كىچىكلىتىش ۋە يېنىكلىتىش:

ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىچكى بوشلۇقى ئىنتايىن چەكلىك بولۇپ، كۆچمە بولۇشى كېرەك. ئادەتتە دىئامېتىرى 10-20 مىللىمېتىر ياكى ئۇنىڭدىنمۇ كىچىك بولغان مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار ئىخچام ئورۇنلاشتۇرۇش تەلىپىنى قاندۇرالايدۇ.

تۆۋەن شاۋقۇن ۋە تۆۋەن تىترەش:

بۇ ئۈسكۈنە ئىشلەتكۈچىنىڭ قۇلىقىغا يېقىن جايدا ئىشلەيدۇ، شۇڭا ئارتۇقچە شاۋقۇن ئاۋازلىق كۆرسەتمىلەرنى ئاڭلاش تەجرىبىسىگە تەسىر كۆرسىتىشى مۇمكىن.

كۈچلۈك تىترەش ئۈسكۈنە قېپى ئارقىلىق ئىشلەتكۈچىگە يەتكۈزۈلۈپ، راھەتسىزلىك پەيدا قىلىشى مۇمكىن. شۇڭا، ماتورنىڭ راۋان ئىشلىشى ياكى تىترەش ئايرىش لايىھىسىنى قوللىنىشى زۆرۈر.

يۇقىرى بۇراش مومېنتى زىچلىقى:

چەكلىك ھەجىم چەكلىمىسى ئاستىدا، سىكانىرلاش ماشىنىسىنى قوزغىتىش، برايىل نۇقتىلىرىنى كۆتۈرۈش ۋە چۈشۈرۈش ياكى بەتلەرنى ئۆرۈش ئۈچۈن يېتەرلىك بۇراش مومېنتى چىقىرىش كېرەك. مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ياكى ئارىلاشما باسقۇچلۇق ماتورلار ئەڭ ياخشىسى.

تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى:

باتارېيە بىلەن ئىشلەيدىغان كۆچمە ئۈسكۈنىلەر ئۈچۈن، ماتورنىڭ ئۈنۈمى باتارېيەنىڭ ئۆمرىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ھەرىكەتسىز ھالەتتە، قەدەملىك ماتور توك سەرپ قىلماي تۇرۇپ بۇراش مومېنتىنى ساقلىيالايدۇ، بۇ بىر ئەۋزەللىك.

Ⅲ.ئەۋزەللىكلەر ۋە قىيىنچىلىقلار

ئەۋزەللىكى:

رەقەملىك كونترول:مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچلار بىلەن مۇكەممەل ماسلىشىدۇ، مۇرەككەپ ئىنكاس توك يولىنى تەلەپ قىلماستىن، ئېنىق ئورۇن كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئېرىشىدۇ، بۇ سىستېما لايىھىسىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ.

ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش:يىغىلىپ خاتالىق يوق، بولۇپمۇ تەكرارلىنىدىغان ئېنىقلىق ھەرىكەتلىرىنى تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.

تۆۋەن سۈرئەتلىك ئىقتىدار:ئۇ تۆۋەن سۈرئەتتە سىلىق ئايلىنىش مومېنتى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ، بۇ ئۇنى سىكانىرلاش ۋە نۇقتا ماترىسسىسى ھەيدەشكە ناھايىتى ماس كېلىدۇ.

بۇراش مومېنتىنى ساقلاش:توختىتىلغاندا، ئۇ قاتتىق قۇلۇپلىنىپ، سىكانىرلاش بېشى ياكى برايىل يېزىقىدىكى نۇقتىلارنىڭ سىرتقى كۈچ تەرىپىدىن يۆتكىلىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

رىقابەت:

تىترەش ۋە شاۋقۇن مەسىلىلىرى:قەدەملىك ماتورلار تەبىئىي چاستوتىسىدا رېزونانسقا مايىل بولۇپ، تىترەش ۋە شاۋقۇن پەيدا قىلىدۇ. ھەرىكەتنى راۋانلاشتۇرۇش ئۈچۈن مىكرو قەدەملىك قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىنى قوللىنىش ياكى تېخىمۇ ئىلغار قوزغاتقۇچ ئالگورىزىملىرىنى قوللىنىش زۆرۈر.

باسقۇچتىن تاشقىرى خەۋپ:ئوچۇق ئايلانما كونترول ئاستىدا، ئەگەر يۈك تۇيۇقسىز ماتورنىڭ بۇراش كۈچىدىن ئېشىپ كەتسە، بۇ «قەدەمدىن چىقىپ كېتىش» نى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئورۇن خاتالىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. مۇھىم قوللىنىشچان پروگراممىلاردا، بۇ مەسىلىلەرنى بايقاش ۋە تۈزىتىش ئۈچۈن يېپىق ئايلانما كونترولنى (مەسىلەن، كودلىغۇچ ئىشلىتىش) ئىشلىتىش زۆرۈر بولۇشى مۇمكىن.

ئېنېرگىيە ئۈنۈمى:گەرچە ئۇ ئارام ئالغاندا، ئىشلەۋاتقاندا، ھەتتا يۈكسىز شارائىتتىمۇ توك سەرپ قىلمىسىمۇ، توك داۋاملىق داۋاملىشىدۇ، بۇنىڭ نەتىجىسىدە DC چوتكىسىسىز ماتور قاتارلىق ئۈسكۈنىلەرگە سېلىشتۇرغاندا ئۈنۈم تۆۋەن بولىدۇ.

كونترول قىلىش مۇرەككەپلىكى:مىكرو قەدەم بېسىش ۋە راۋان ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن، مىكرو قەدەم بېسىشنى قوللايدىغان مۇرەككەپ قوزغاتقۇچلار ۋە ماتورلار تەلەپ قىلىنىدۇ، بۇ بولسا چىقىمنى ۋە توك يولىنىڭ مۇرەككەپلىكىنى ئاشۇرىدۇ.

Ⅳ.كەلگۈسى تەرەققىياتى ۋە كەلگۈسىگە نەزەر

تېخىمۇ ئىلغار تېخنىكىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈش:

سۈنئىي ئەقىل رەسىم تونۇش:قەدەملىك ماتور ئېنىق سىكانىرلاش ۋە ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىم بولسا مۇرەككەپ لايىھەلەر، قول يازمىسى ۋە ھەتتا گرافىكلارنى تېز ۋە توغرا تونۇشقا مەسئۇل. بۇ ئىككىسىنىڭ بىرلەشتۈرۈلۈشى ئوقۇش ئۈنۈمى ۋە دائىرىسىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرىدۇ.

يېڭى ماتېرىياللىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر:كەلگۈسىدە، شەكىل ئەستە ساقلاش قېتىشمىسى ياكى يۇقىرى ماگنىتلىق ماتېرىياللارغا ئاساسلانغان يېڭى تىپتىكى مىكرو ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر پەيدا بولۇشى مۇمكىن، ئەمما كەلگۈسىدىكى تەرەققىياتتا، پىشقانلىقى، ئىشەنچلىكلىكى ۋە كونترول قىلغىلى بولىدىغان تەننەرخى سەۋەبىدىن، قەدەملىك ماتورلار يەنىلا ئاساسلىق تاللاش بولۇپ قالىدۇ.

ماتورنىڭ ئۆزىنىڭ تەرەققىياتى:

تېخىمۇ ئىلغار مىكرو باسقۇچ تېخنىكىسى:يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە راۋان ھەرىكەتكە ئېرىشىش، تىترەش ۋە شاۋقۇن مەسىلىسىنى پۈتۈنلەي ھەل قىلىش.

بىرلەشتۈرۈش:«ئەقلىي ئىقتىدارلىق ماتور» مودۇلىنى شەكىللەندۈرۈش ئۈچۈن قوزغاتقۇچ ئىچكى ساقلىغۇچ، سېنزور ۋە ماتور گەۋدىسىنى بىرلەشتۈرۈش، كېيىنكى مەھسۇلات لايىھىسىنى ئاددىيلاشتۇرۇش.

يېڭى قۇرۇلما لايىھىسى:مەسىلەن، سىزىقلىق قەدەملىك ماتورلارنىڭ كەڭ دائىرىدە قوللىنىلىشى بىۋاسىتە سىزىقلىق ھەرىكەت ھاسىل قىلىپ، قوغۇشۇن ۋىنت قاتارلىق يەتكۈزۈش مېخانىزمىغا بولغان ئېھتىياجنى يوقىتىپ، برايىل كۆرسىتىش ئۈسكۈنىلىرىنى تېخىمۇ نېپىز ۋە ئىشەنچلىك قىلىدۇ.

Ⅴ. خۇلاسە

مىكرو قەدەملىك ماتور كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەر ئۈچۈن مېخانىكىلىق ئوقۇش ئۈسكۈنىلىرىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ۋە ئېنىقلىق مەنبەسى بولۇپ خىزمەت قىلىدۇ. ئېنىق رەقەملىك ھەرىكەت ئارقىلىق، ئۇ رەسىم ئېلىشتىن تارتىپ تېگىش ئارقىلىق ئىنكاس قايتۇرۇشقىچە بولغان تولۇق ئاپتوماتىك مەشغۇلاتلارنى قولايلاشتۇرۇپ، رەقەملىك ئۇچۇر دۇنياسىنى كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەرنىڭ تېگىش ئارقىلىق ھېس قىلىشى بىلەن باغلايدىغان مۇھىم كۆۋرۈك رولىنى ئوينايدۇ. تىترەش ۋە شاۋقۇننىڭ قىيىنچىلىقلىرىغا قارىماي، ئۈزلۈكسىز تېخنىكىلىق تەرەققىياتلار بىلەن، ئۇنىڭ ئىقتىدارى داۋاملىق ياخشىلىنىپ، كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەرگە ياردەم بېرىش ساھەسىدە ئورنىنى ئالغىلى بولمايدىغان ۋە مۇھىم رول ئوينايدۇ. ئۇ كۆرۈش قۇۋۋىتى ئاجىز كىشىلەر ئۈچۈن بىلىم ۋە ئۇچۇرلارغا قولايلىق يول ئاچىدۇ.