مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان روبوت سىستېمىسىدىكى رولى

ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىۋاتقان ساھەسىدە، ئېنىقلىق، ئىشەنچلىكلىك ۋە ئىخچام لايىھەلەش ئەڭ مۇھىم ئورۇندا تۇرىدۇ. ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان روبوت سىستېمىسىدىكى سانسىز ئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەت قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ مەركىزىدە مۇھىم بىر تەركىب بار:مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتوربۇ بىر گەۋدىلەشكەن ھەل قىلىش چارىسى، قەدەملىك ماتورنى ئېنىق سىزىقلىق سىيرىلىش ياكى يېتەكلىگۈچ ۋىنت بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، روبوتلارنىڭ ھەرىكەتلىنىشى، ئورنى ۋە مۇھىتى بىلەن بولغان ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىشىدە ئىنقىلابىي ئۆزگىرىشلەرنى ئېلىپ بارماقتا. بۇ ماقالىدە، بۇ ئىخچام ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرنىڭ سانائەت قوللىرىدىن تارتىپ نەپىس تەجرىبىخانا ئاپتوماتلىرىغىچە بولغان زامانىۋى روبوت تېخنىكىسىدا مۇھىم رول ئوينايدىغانلىقى مۇھاكىمە قىلىنىدۇ.

نېمە ئۈچۈن مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلار روبوت سىستېمىلىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى؟

روبوت سىستېمىلىرى نۇرغۇن ئەھۋاللاردا ئېنىق كونترول قىلىش، تەكرارلىنىش ۋە مۇرەككەپ ئىنكاس سىستېمىسىسىز ئورۇننى ساقلاش ئىقتىدارىنى تەمىنلەيدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرنى تەلەپ قىلىدۇ. مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلار بۇ ساھەلەردە ئىنتايىن ياخشى بولۇپ، كىچىك كۆلەملىك، ئېنىق ھەرىكەتلەر ئۈچۈن ئەنئەنىۋى پنېۋماتىك سىلىندىرلار ياكى چوڭراق سېرۋو ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سىستېمىلارغا قارىغاندا كۈچلۈك بىر ئالماشتۇرۇش بىلەن تەمىنلەيدۇ.

روبوت تېخنىكىسىنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكلىرى:

يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە تەكرارلىنىشچانلىقى:قەدەملىك ماتورلار ئايرىم «باسقۇچلار» شەكلىدە ھەرىكەتلىنىدۇ، ئادەتتە ھەر بىر تولۇق باسقۇچتا 1.8 گرادۇس ياكى 0.9 گرادۇس بولىدۇ. سىيرىغۇچنىڭ ئىچىگە ئىنچىكە قەدەملىك ۋىنت ئورنىتىلغاندا، بۇ مىكرون دەرىجىلىك سىزىقلىق ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقىغا ئايلىنىدۇ. بۇ تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش، يىغىش ۋە مىكرو تارقىتىش قاتارلىق ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.

ئوچۇق ئايلانما كونترول ئاددىيلىقى:نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلاردا، قەدەملىك ماتورلار قىممەت باھالىق ئورۇن كودلىغۇچلىرى (ئوچۇق ئايلانما كونترول)سىز ئۈنۈملۈك ئىشلىيەلەيدۇ. كونتروللىغۇچ بىر قاتار باسقۇچلارنى باشقۇرىدۇ، ماتور شۇنىڭغا ئاساسەن ھەرىكەتلىنىدۇ، بۇ سىستېما لايىھىسىنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ ۋە چىقىمنى تۆۋەنلىتىدۇ، بۇ كۆپ ئوقلۇق روبوتلار ئۈچۈن زور پايدا ئېلىپ كېلىدۇ.

ئىخچام ۋە بىر گەۋدىلەشكەن لايىھە:«مىكرو سىيرىلغۇچ» شەكىل ئامىلى بوشلۇقنى تېجەيدىغان، مۇستەقىل بىرلىك. ئۇ ماتور، ۋىنت ۋە يېتەكلەش مېخانىزمىنى بىرلەشتۈرۈپ، بوشلۇق چەكلىك روبوت بىرىكمىلىرى ياكى گانترىيلاردا مېخانىكىلىق لايىھەلەش ۋە يىغىشنى ئاددىيلاشتۇرىدۇ.

يۇقىرى تۇتۇش مومېنتى:ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن تەمىنلەنگەن ۋە ھەرىكەتلەنمىگەن ۋاقىتتا، قەدەملىك ماتورلار زور مىقداردا تۇتۇش بۇراش كۈچى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ خىل «قۇلۇبلاش» ئىقتىدارى قورال ياكى زاپچاسنى ئورنىدا تۇتۇش قاتارلىق تەۋرىنىشسىز ئورۇننى ساقلاپ قېلىشقا ئېھتىياجلىق بولغان روبوتلار ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.

چىداملىق ۋە ئاسراشقا ئاز ۋاقىت كېتىدۇ:پنېۋماتىك سىستېمىلارغا قارىغاندا ھەرىكەتلىنىدىغان قىسىملار ئاز، چوتكىلار يوق (ئارىلاشما ياكى مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق قەدەملىك ئۈسكۈنىلەردە)، بۇ سۈرگۈچلەر ناھايىتى ئىشەنچلىك بولۇپ، ئەڭ ئاز ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ، شۇڭا ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان مۇھىتتا ئىشلەش ۋاقتىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

ئەلا سۈپەتلىك تۆۋەن سۈرئەتلىك ئىقتىدار:بەزى تۆۋەن سۈرئەتتە قىينىلىۋاتقان ماتورلاردىن پەرقلىق ھالدا، قەدەملىك ماتورلار توختاپ قالغاندا ۋە تۆۋەن ئايلىنىش سۈرئىتىدە تولۇق بۇراش مومېنتى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ نەپىس روبوت مەشغۇلاتلىرى ئۈچۈن مۇھىم بولغان سىلىق، كونترول قىلىنىدىغان ۋە ئاستا سىزىقلىق ھەرىكەتلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

ئاپتوماتىك روبوت سىستېمىسىدىكى ئاساسلىق قوللىنىشچان پروگراممىلار

1. سانائەت روبوتى ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش

كىچىك تىپتىكى يىغىش لىنىيىسى ۋە ئېلېكترونلۇق ئىشلەپچىقىرىشتا، مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماشىنىلار ئېنىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن ئاساسلىق ئىش ئاتلىرى. ئۇلار ئوقنى ھەرىكەتلەندۈرىدۇSCARA ياكى كارتېزىيە (گانترى) روبوتلىرىيۈزىگە ئورنىتىش زاپچاسلىرىنى قويۇش، بۇراما ئورنىتىش، كەپشەرلەش ۋە سۈپەت تەكشۈرۈشتە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلارنىڭ تەكرارلىنىشى ھەر بىر ھەرىكەتنىڭ ئوخشاش بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىپ، مەھسۇلاتنىڭ مۇقىملىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

2. تەجرىبىخانا ۋە سۇيۇقلۇق بىر تەرەپ قىلىش ئاپتوماتلاشتۇرۇشى

بىئوتېخنىكا ۋە دورىگەرلىك تەجرىبىخانىلىرىدا،ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان روبوت سىستېمىلىرىسۇيۇقلۇق بىر تەرەپ قىلىش، ئەۋرىشكە تەييارلاش ۋە مىكرو ساندۇقنى بايقاش ئۈچۈن ئىنتايىن ئېنىقلىق ۋە بۇلغىنىشسىز مەشغۇلات تەلەپ قىلىنىدۇ. مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلار پىپېتكا بېشى ۋە تاختاي بىر تەرەپ قىلغۇچلىرى ئۈچۈن سىلىق، ئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئىنسانلارنىڭ ئەڭ ئاز ئارىلىشىشى بىلەن يۇقىرى ئۈنۈملۈك سىناق قىلىشقا شارائىت ھازىرلايدۇ.

3. داۋالاش ۋە جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتى

جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتلىرى كۆپىنچە مۇرەككەپ كۈچ قايتۇرۇش سېرۋولىرىنى ئىشلىتىدۇ، ئەمما داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى ئىچىدىكى نۇرغۇن ياردەمچى سىستېمىلار مىكرو سىيرىلغۇچلارغا تايىنىدۇ. ئۇلار سېنزور، كامېرا ياكى ئالاھىدە قوراللارنى ئورۇنلاشتۇرىدۇ.دىئاگنوز قويۇش ئاپتوماتلاشتۇرۇشى(مەسىلەن، سىيرىلىش رەڭگى) ۋەياردەمچى روبوت ئۈسكۈنىلىرىقەتئىي ئېنىقلىق ۋە بىخەتەرلىك بىلەن.

4. ھەمكارلىق روبوتلىرى (كوبوتلار)

ئىنسانلار بىلەن بىللە ئىشلەش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن كوبوتلار كۆپىنچە ئىخچام، يېنىك ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنى ئىشلىتىدۇ. مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلار كىچىك بوغۇملار ياكى ئاخىرقى ئۈنۈم ئوقلىرى (مەسىلەن، قول بىلىكىنى ئېگىلىش ياكى تۇتۇش) ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ، بۇ يەردە كىچىك بىر ئورالمىدا ئېنىق، كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەت ئىنتايىن تېز سۈرئەت ياكى قۇۋۋەتتىن مۇھىم.

5. 3D بېسىش ۋە قوشۇمچە ئىشلەپچىقىرىش

نۇرغۇن كىشىلەرنىڭ بېسىش باشلىقى ياكى سۇپىسى3D پرىنتېرلارئاساسەن روبوت ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسى. مىكرو سىيرىلما قەدەملەر (كۆپىنچە قوغۇشۇن ۋىنتلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ شەكلىدە بولىدۇ) يۇقىرى ئۆلچەملىك توغرىلىق بىلەن ماتېرىيالنى قەۋەت-قەۋەت قويۇش ئۈچۈن لازىم بولغان ئېنىق X، Y ۋە Z ئوق كونتروللۇقىنى تەمىنلەيدۇ.

6. تەكشۈرۈش ۋە كۆرۈش سىستېمىسى

ئاپتوماتىك ئوپتىكىلىق تەكشۈرۈش (AOI) ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغان روبوت كۆرۈش ھۈجەيرىلىرى كامېرا ياكى زاپچاسلارنىڭ ئورنىنى ئېنىق بەلگىلەش ئۈچۈن ئېنىق ھەرىكەت قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ. مىكرو سىيرىلغۇچلار فوكۇسنى تەڭشەيدۇ، كامېرانىڭ ئاستىدىكى زاپچاسلارنى ئايلاندۇرىدۇ ياكى سېنزورلارنى توغرا تەڭشەپ، نۇقسانلارنى بايقاش ئۈچۈن مۇكەممەل سۈرەتلەرنى ئالىدۇ.

روبوت سىستېمىڭىز ئۈچۈن توغرا مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورنى تاللاش

ئەڭ ياخشى قوزغاتقۇچنى تاللاش بىر قانچە تېخنىكىلىق پارامېتىرلارنى ئەستايىدىل ئويلىشىشنى تەلەپ قىلىدۇ: 

يۈك سىغىمى ۋە كۈچى:سىيرىغۇچنىڭ ھەرىكەتلەندۈرۈشى ۋە تۇتۇشى كېرەك بولغان يۈكنىڭ ماسسىسى ۋە يۆنىلىشىنى (گورىزونتال/ۋېرتىكال) بېكىتىڭ. بۇ تەلەپ قىلىنىدىغان ئىتتىرىش كۈچى (N) ياكى دىنامىك يۈك دەرىجىسىنى بەلگىلەيدۇ.

سەپەر ئۇزۇنلۇقى ۋە توغرىلىقى:زۆرۈر سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئېنىقلاڭ. شۇنداقلا، لازىملىق ئېنىقلىقنى بەلگىلەڭ، كۆپىنچە ئەھۋالدا مۇنداق ئېنىقلىنىدۇتوغرالىق(نىشاندىن چەتنىش) ۋەتەكرارلىنىشچانلىق(بىر نۇقتىغا قايتىشتىكى مۇقىملىق).

سۈرئەت ۋە تېزلىنىش:تەلەپ قىلىنىدىغان سىزىقلىق سۈرئەتنى ۋە يۈكنىڭ قانچىلىك تېزلىنىشى/ئاستىلىشى كېرەكلىكىنى ھېسابلاڭ. بۇ ۋىنتنىڭ ئايلىنىش قەدىمى ۋە ماتورنىڭ بۇراش مومېنتىنى تاللاشقا تەسىر كۆرسىتىدۇ.

خىزمەت دەۋرىيلىكى ۋە مۇھىت:ماتورنىڭ قانچىلىك قېتىم ۋە قانچىلىك ۋاقىت ئىشلەيدىغانلىقىنى ئويلىشىڭ. شۇنداقلا، چاڭ-توزان، نەملىك ياكى پاكىز ئۆي تەلىپى قاتارلىق مۇھىت ئامىللىرىنىمۇ ئويلىشىڭ، بۇلار سۈرگۈچنىڭ پېچەتلىنىشى (IP دەرىجىسى) ۋە ماتېرىيالىنى بەلگىلەيدۇ.

ئېلېكترونلۇق كونترول:قەدەملىك ماتورلار بىرنى تەلەپ قىلىدۇشوپۇركونتروللىغۇچ ئىمپۇلسلىرىنى ماتور ئېقىمىغا ئايلاندۇرۇش. زامانىۋى قوزغاتقۇچلار تەمىنلەيدۇمىكرو قەدەم بېسىشراۋان ھەرىكەت ۋە تىترەشنى ئازايتىش ئۈچۈن. ماتور، قوزغاتقۇچ ۋە سىستېمىنىڭ كونتروللىغۇچ (PLC، مىكرو كونتروللىغۇچ قاتارلىقلار) نىڭ ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. 

پىكىر بېرىش تاللانمىلىرى:قەدەملەرنى قولدىن بېرىپ قويۇشقا يول قويۇلمايدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلار (مەسىلەن، تىك كۆتۈرۈش) ئۈچۈن، بىرلەشتۈرۈلگەن سىيرىلغۇچلارنى ئويلىشىڭ.سىزىقلىق كودلىغۇچلاريېپىق ئايلانما ئورۇن تەكشۈرۈشىنى تەمىنلەش، «ئارىلاشما» باسقۇچلۇق سېرۋو سىستېمىسىنى قۇرۇش.

كەلگۈسى: تېخىمۇ ئەقىللىق بىر گەۋدىلىشىش ۋە يۇقىرى ئىقتىدار

مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتورلارنىڭ تەرەققىياتى روبوت تېخنىكىسىدىكى تەرەققىياتلار بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك:

IoT ۋە ئۇلىنىش:كەلگۈسىدىكى سىيرىلغۇچلاردا تېمپېراتۇرا، تىترەش ۋە ئۇپراش قاتارلىق ساغلاملىق كۆرسەتكۈچلىرىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق نازارەت قىلىش ئۈچۈن بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن سېنزورلار ۋە ئالاقە ئېغىزلىرى (IO-Link قاتارلىقلار) بار بولۇپ، ئالدىن پەرەز قىلىش ئارقىلىق ئاسراشنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ.

ئىلغار كونترول ئالگورىزىملىرى:ئەقىللىق قوزغاتقۇچلار ئاپتوماتىك ھالدا توك ۋە سۈمۈرگۈچنى تەڭشەيدىغان، مەلۇم يۈكلەرگە ماس كېلىدىغان ئىقتىدارنى ئەلالاشتۇرىدىغان، رېزونانسنى ئازايتىدىغان ۋە ئېنېرگىيە ئۈنۈمىنى ئۆستۈرىدىغان ماسلىشىشچان كونترول ئالگورىزىملىرىنى بىرلەشتۈرمەكتە.

بىۋاسىتە ھەيدەش ۋە ئىخچام لايىھەلەر:بۇ يۈزلىنىش تېخىمۇ ئىخچام، يۇقىرى ئۈنۈملۈك لايىھەلەرگە، يۇقىرى بۇراش مومېنتى زىچلىقىغا ئىگە لايىھەلەرگە يۈزلىنىۋاتىدۇ، بۇ لايىھەلەر قەدەم باسقۇچ بىلەن چوتكىسىز DC سېرۋو ماتور ئوتتۇرىسىدىكى چەكنى تۇتۇقلاشتۇرىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا قەدەم باسقۇچنىڭ كونترول قىلىش ئاددىيلىقىنى ساقلايدۇ.

ماتېرىيال پەنلىرىدىكى يېڭىلىقلار:ئىلغار پولىمېرلار، كومپوزىتلار ۋە قاپلاملارنىڭ ئىشلىتىلىشى يېنىكرەك، كۈچلۈكرەك ۋە چىرىشكە چىداملىق سىيرىلما گەۋدىلەرنى بارلىققا كەلتۈرۈپ، ئۇلارنىڭ قاتتىق ياكى ئالاھىدە مۇھىتلاردا ئىشلىتىلىشىنى كېڭەيتىدۇ. 

خۇلاسە

بۇمىكرو سىيرىلما قەدەم ماتورىپەقەت بىر زاپچاستىنلا ئىبارەت ئەمەس؛ ئۇ زامانىۋى روبوت سىستېمىلىرىدا ئېنىقلىق ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇشنىڭ ئاساسلىق ئىقتىدارى. توغرىلىق، ئىخچام بىر گەۋدىلەشتۈرۈش، كونترول قىلىش ۋە تەننەرخنى تېجەش قاتارلىق تەڭداشسىز بىرىكمىلەرنى تەمىنلەش ئارقىلىق، ئۇ ئېنىق سىزىقلىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللىنىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچكە ئايلاندى.

كېيىنكى ئەۋلادنى لايىھىلەۋاتقان ئىنژېنېرلار ۋە سىستېما ئىنتېگراتورلىرى ئۈچۈنئاپتوماتلاشتۇرۇلغان روبوت سىستېمىلىرى، بۇ كۆپ ئىقتىدارلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارى ۋە تاللاش ئۆلچىمىنى چۈشىنىش ناھايىتى مۇھىم. يۇقىرى سۈرئەتلىك تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش ماشىنىسى، ھايات قۇتقۇزۇش داۋالاش ئۈسكۈنىسى ياكى ئەڭ يېڭى كوبوت ياساش بولسۇن، كىچىك مىكرو سىيرىلما قەدەملىك ماتور روبوت ئاپتوماتلاشتۇرۇشنى جانلاندۇرىدىغان ئىشەنچلىك، ئېنىق ۋە ئەقلىي ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەيدۇ. روبوت تېخنىكىسى تېخىمۇ ئەقىللىق ۋە نەپىس تېگىشكە قاراپ ئىلگىرىلەۋاتقاندا، بۇ ئېنىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرنىڭ رولى تېخىمۇ مەركەزلىك ۋە مۇرەككەپلىشىدۇ.