نېمىشقا ماتورغا كودلاشتۇرغۇچ ئورنىتىش كېرەك؟ كودلاشتۇرغۇچ قانداق ئىشلەيدۇ؟

1 enc كودلاشتۇرغۇچ دېگەن نېمە

مەشغۇلات جەريانىدا aقۇرت تېزلىك ئۆزگەرتىش ساندۇقى N20 DC ماتورى، ئايلانما ئوقنىڭ ئايلانما يۆنىلىشىنىڭ نۆۋەتتىكى ، سۈرئەت ۋە نىسپىي ئورنى قاتارلىق پارامېتىرلار دەل ۋاقتىدا كۆزىتىلىپ ، ماتورلۇق گەۋدە ۋە سۆرىلىدىغان ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئەھۋالى ئېنىقلىنىدۇ ، بۇنىڭدىن باشقا ، ماتور ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلات شارائىتىنى دەل ۋاقتىدا كونترول قىلىدۇ ، شۇڭا مۇلازىمېتىر ۋە سۈرئەتنى تەڭشەش قاتارلىق نۇرغۇن كونكرېت ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ يەردە كود يەشكۈچنىڭ ئالدى يۈز ئۆلچەش ئېلېمېنتى سۈپىتىدە قوللىنىلىشى ئۆلچەش سىستېمىسىنى زور دەرىجىدە ئاددىيلاشتۇرۇپلا قالماي ، يەنە ئېنىق ، ئىشەنچلىك ۋە كۈچلۈك. كودلاشتۇرغۇچ ئايلانما سېنزور بولۇپ ، ئايلانما زاپچاسلارنىڭ فىزىكىلىق مىقدارى ۋە يۆتكىلىشىنى بىر قاتار رەقەملىك تومۇر سىگنالىغا ئايلاندۇرىدۇ ، بۇلار كونترول سىستېمىسى تەرىپىدىن يىغىۋېلىنىپ بىر تەرەپ قىلىنىپ ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ مەشغۇلات ھالىتىنى تەڭشەش ۋە ئۆزگەرتىش ئۈچۈن بىر قاتار بۇيرۇقلار تارقىتىلىدۇ. ئەگەر كودلاشتۇرغۇچ چىشلىق چاق ياكى بۇرمىلاش ئېغىزى بىلەن بىرلەشتۈرۈلسە ، ئۇ يەنە سىزىقلىق يۆتكىلىشچان زاپچاسلارنىڭ ئورنى ۋە يۆتكىلىشىنى ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدۇ.

2 ， كودلاشتۇرغۇچ

Encoder ئاساسىي تۈرگە ئايرىش ：

كودلاشتۇرغۇچ ئېنىق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ مېخانىك ۋە ئېلېكترونلۇق يېقىن بىرىكمىسى بولۇپ ، سىگنال ياكى سانلىق مەلۇمات كودلاش ، ئۆزگەرتىش ، سىگنال ئۇچۇرلىرىنى يەتكۈزۈش ، يەتكۈزۈش ۋە ساقلاش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئوخشىمىغان ئالاھىدىلىككە ئاساسەن ، كودلاشتۇرغۇچ تۆۋەندىكىدەك تۈرگە ئايرىلىدۇ:

● كود دىسكىسى ۋە كود ئۆلچىمى. سىزىقلىق يۆتكىلىشنى ئېلېكتر سىگنالىغا ئايلاندۇرىدىغان كودلاشتۇرغۇچ كود ئۆلچىمى دەپ ئاتىلىدۇ ، بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشنى تېلېگرافقا ئايلاندۇرىدىغان كود دېسكىسى.

كودلاشتۇرغۇچ. ئورۇن ، بۇلۇڭ ۋە بۇرۇلۇش سانى قاتارلىق ئۇچۇرلار بىلەن تەمىنلەيدۇ ۋە ھەر بىر بۇرۇلۇشنىڭ سانىغا ئاساسەن مۇناسىپ سۈرئەتنى بەلگىلەيدۇ.

● مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ. بۇلۇڭ كۆپەيتىشتە ئورۇن ، بۇلۇڭ ۋە بۇرۇلۇش قېتىم سانى قاتارلىق ئۇچۇرلار بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ھەر بىر بۇلۇڭ كۆپەيتىشكە ئۆزگىچە كود تەقسىملىنىدۇ.

Hybrid مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ. ئارىلاشما مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ ئىككى يۈرۈش ئۇچۇر چىقىرىدۇ: بىر يۈرۈش ئۇچۇرلار مۇتلەق ئۇچۇر ئىقتىدارى بىلەن قۇتۇپ ئورنىنى بايقاشقا ئىشلىتىلىدۇ ، يەنە بىر يۈرۈش كۆپەيتىلگەن كودلاشتۇرغۇچنىڭ چىقىرىش ئۇچۇرى بىلەن پۈتۈنلەي ئوخشاش.

ماتوردا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان كودلاشتۇرغۇچ ：

Incremental encoder

فوتو ئېلېكتر ئايلاندۇرۇش پرىنسىپىنى بىۋاسىتە ئىشلىتىپ ، A ، B ۋە Z دىن ئىبارەت ئۈچ يۈرۈش كۋادرات دولقۇن تومۇرى ھاسىل قىلىدۇ. A ۋە B ئىككى يۈرۈش تومۇرنىڭ فازا پەرقى 90o ، شۇڭا ئايلىنىش يۆنىلىشىگە ئاسانلا ھۆكۈم قىلغىلى بولىدۇ. Z باسقۇچى ئىنقىلابنىڭ ھەر بىر تومۇرى بولۇپ ، پايدىلىنىش نۇقتىسىنى بەلگىلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. ئارتۇقچىلىقى: ئاددىي پرىنسىپال قۇرۇلۇش ، ئوتتۇرىچە مېخانىكىلىق ئۆمرى نەچچە ئون مىڭ سائەتتىن ئاشىدۇ ، كۈچلۈك ئارىلىشىشقا قارشى تۇرۇش ئىقتىدارى ، ئىشەنچلىكلىكى يۇقىرى ، ئۇزۇن يوللۇق يەتكۈزۈشكە ماس كېلىدۇ. كەمچىلىكى: ئوق ئايلىنىشنىڭ مۇتلەق ئورۇن ئۇچۇرىنى چىقارغىلى بولمايدۇ.

● مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ

سېنزورنىڭ ئايلانما كود تاختىسىدا رادىئاتسىيە يۆنىلىشى بويىدا بىر قانچە مەركەزلىك كود قانىلى بار ، ھەر بىر قانال نۇر تارقىتىدىغان ۋە نۇر تارقاتمايدىغان ساھەدىن تەركىب تاپقان ، قوشنا كود قاناللىرىنىڭ بۆلەك سانى بىر ھەسسە ، كود تاختىسىدىكى كود قاناللىرىنىڭ سانى ئىككى خانىلىق سان. كود تاختىسى ئوخشىمىغان ئورۇندا بولغاندا ، ھەر بىر سەزگۈر ئېلېمېنت يورۇقلۇققا ئاساسەن مۇناسىپ دەرىجىدىكى سىگنالغا ئايلاندۇرۇلۇپ ، ئىككىلىك سان شەكىللىنىدۇ.

بۇ خىل كودلاشتۇرغۇچ ھېچقانداق ھېسابلىغۇچ تەلەپ قىلىنمايدىغانلىقى ۋە ئورۇنغا ماس كېلىدىغان مۇقىم رەقەملىك كودنى ئايلانما ئوقنىڭ خالىغان ئورنىدا ئوقۇغىلى بولىدىغانلىقى بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ. ئېنىقكى ، كود قاناللىرى قانچە كۆپ بولسا ، ئېنىقلىق دەرىجىسى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ ، N-bit ئىككىلىك ئېنىقلىقتىكى كودلىغۇچ ئۈچۈن كود دىسكىسىدا چوقۇم N كود قانىلى بولۇشى كېرەك. ھازىر جۇڭگودا 16 بىتلىق مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ مەھسۇلاتلىرى بار.

3 ، كودلاشتۇرغۇچنىڭ خىزمەت پرىنسىپى

مەركىزىدە ئوق بار فوتو ئېلېكتر كود دىسكىسى ئارقىلىق ، ئۇنىڭدا ئايلانما ئۆتۈشمە ۋە قاراڭغۇ يېزىق سىزىقلىرى بار ، ئۇنى ئوقۇش ئۈچۈن فوتو ئېلېكتر يەتكۈزۈش ۋە قوبۇل قىلىش ئۈسكۈنىلىرى بار ، تۆت گۇرۇپپا سىن دولقۇنى سىگنالى A ، B ، C ۋە D غا بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ھەر بىر سىن دولقۇنى 90 گرادۇسلۇق پەرق بىلەن پەرقلىنىدۇ (ئايلانما دولقۇنغا سېلىشتۇرغاندا 360 گرادۇس) ، C ۋە D سىگنالى تەتۈر يۆنىلىشتە بولىدۇ. يەنە بىر Z باسقۇچلۇق تومۇر ھەر بىر ئىنقىلابنىڭ نۆل ئورۇن پايدىلىنىش ئورنىغا ۋەكىللىك قىلىدۇ.

A ۋە B دىن ئىبارەت ئىككى باسقۇچ 90 گرادۇس پەرقلىنىدىغان بولغاچقا ، A باسقۇچنىڭ ئالدىدا ياكى B باسقۇچنىڭ ئالدىدا ياكى كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئالدى ۋە تەتۈر ئايلىنىشىنى پەرقلەندۈرۈش ئۈچۈن سېلىشتۇرۇشقا بولىدۇ ، كودلاشتۇرغۇچنىڭ نۆل پايدىلىنىش بىتىنى نۆل تومۇر ئارقىلىق ئېرىشكىلى بولىدۇ. كودلاشتۇرغۇچ كود تاختىسىنىڭ ماتېرىيالى ئەينەك ، مېتال ، سۇلياۋ ، ئەينەك كود تاختىلىرى ئەينەككە ناھايىتى نېپىز ئويۇلغان سىزىققا قويۇلغان ، ئۇنىڭ ئىسسىقلىق مۇقىملىقى ياخشى ، يۇقىرى ئېنىقلىق ، مېتال كود تاختىسىنىڭ بىۋاسىتە ئۆتۈشى ۋە ئويۇلغان سىزىق ئەمەس ، نازۇك ئەمەس ، ئەمما مېتالنىڭ قېلىنلىقى مەلۇم بولغاچقا ، توغرىلىقى چەكلىك ، ئۇنىڭ ئىسسىقلىق مۇقىملىقى ئەينەكتىن ناچارراق ، تۇرمۇشنىڭ مۇقىملىقى تۆۋەن ، ئەمما ئۇنىڭ تەننەرخى تۆۋەن.

ئېنىقلىق دەرىجىسى - 360 گرادۇس ئايلىنىشتا قانچىلىغان ياكى قاراڭغۇ ئويۇلغان سىزىقلار بىلەن تەمىنلەيدىغان كودلاشتۇرغۇچ ئېنىقلىق دەپ ئاتىلىدۇ ، ئېنىقلىق كۆرسەتكۈچى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ياكى بىۋاسىتە قانچە قۇر بولىدۇ ، ئادەتتە ھەر ئىنقىلاب كۆرسەتكۈچىدە 5 ~ 10000 قۇر بولىدۇ.

4 ， ئورۇننى ئۆلچەش ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش پرىنسىپى

كودلاشتۇرغۇچ لىفىت ، ماشىنا سايمانلىرى ، ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ، ماتورلۇق ئىنكاس قايتۇرۇش سىستېمىسى ، شۇنداقلا ئۆلچەش ۋە كونترول قىلىش ئۈسكۈنىلىرىدە ئىنتايىن مۇھىم ئورۇننى ئىگىلەيدۇ. كودلاشتۇرغۇچ رېشاتكا ۋە ئىنفىرا قىزىل نۇر مەنبەسىنى ئىشلىتىپ قوبۇللىغۇچ ئارقىلىق ئوپتىكىلىق سىگنالنى TTL (HTL) نىڭ ئېلېكتر سىگنالىغا ئايلاندۇرىدۇ. TTL سەۋىيىسىنىڭ چاستوتىسى ۋە يۇقىرى دەرىجىدىكى سانىنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە ئايلىنىش ئورنى كۆرۈنۈشتە ئەكىس ئېتىدۇ.

بۇلۇڭ ۋە ئورۇننى توغرا ئۆلچەشكە بولىدىغان بولغاچقا ، كودلاشتۇرغۇچ ۋە تەتۈر ئايلانما شەكىلدە يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسىغا ئايلىنىپ ، كونترولنى تېخىمۇ توغرا قىلغىلى بولىدۇ ، شۇڭلاشقا لىفت ، ماشىنا سايمانلىرى قاتارلىقلارنى شۇنداق توغرا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.

5 ， خۇلاسە 

خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا ، كودلاشتۇرغۇچلارنىڭ قۇرۇلمىسىغا ئاساسەن تەدرىجىي ۋە مۇتلەق دەپ ئىككىگە ئايرىلغانلىقىنى چۈشىنىمىز ، ئۇلار ھەر ئىككىسى ئوپتىكىلىق سىگنال قاتارلىق باشقا سىگناللارنى ئانالىز ۋە كونترول قىلغىلى بولىدىغان ئېلېكتر سىگنالىغا ئايلاندۇرىدۇ. ھاياتىمىزدىكى كۆپ ئۇچرايدىغان لىفىت ۋە ماشىنا سايمانلىرى ماتورنى ئېنىق تەڭشەشنى ئاساس قىلىدۇ ، ئېلېكتر سىگنالىنىڭ قايتۇرۇلغان يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، تەتۈر ئايلانما كودلاشتۇرغۇچمۇ ئېنىق كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنىڭ تەبىئىي يولى.