چاڭ سۈمۈرگۈچتە مىكرو باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قوللىنىلىشى

ئەقلىي ئۆيلەرنىڭ تېز سۈرئەتتە تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، روبوت چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچ زامانىۋى ئائىلە تازىلىقىنىڭ ئۆلچەملىك ئۈسكۈنىسىگە ئايلاندى. پول سۈپۈرگۈچنىڭ نۇرغۇن ئاساسلىق زاپچاسلىرى ئىچىدە، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار ئېنىق كونترول قىلىش، تۆۋەن شاۋقۇن ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈش قاتارلىق ئەۋزەللىكلىرى سەۋەبىدىن بارغانسېرى مۇھىم رول ئويناۋاتىدۇ. بۇ ماقالىدە پول سۈپۈرگۈچتىكى مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ كونكرېت قوللىنىش ئەھۋالى، تېخنىكىلىق ئەۋزەللىكلىرى ۋە تاللاش نۇقتىلىرى تەپسىلىي بايان قىلىنىدۇ.

كىچىك قەدەملىك ماتور دېگەن نېمە

مىكرو قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى بۇلۇڭلۇق ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ. ئادەتتىكى تۇراقلىق توك ماتورلىرىدىن پەرقلىق ھالدا، ئۇ ھەر قېتىم ئىمپۇلس سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا روتورنى بەلگىلەنگەن بۇلۇڭ (قەدەم بۇلۇڭى دەپ ئاتىلىدۇ) بىلەن ئايلاندۇرىدۇ. بۇ «ئوچۇق ئايلانما كونترول» ئىقتىدارى مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ كودلىغۇچقا ئېھتىياجلىق بولماستىن ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشكە ئېرىشىشىگە شارائىت ھازىرلاپ بېرىدۇ، بۇ ئۇلارنى ھەجىم ۋە باھاغا سەزگۈر پول تازىلىغۇچ قاتارلىق ئەقلىي ئۈسكۈنىلەرگە ئالاھىدە ماس كېلىدۇ.

مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ پول سۈپۈرگۈچتە قوللىنىلىشىنىڭ تۆت ئاساسلىق ئۇسۇلى

1. لازېر رادار (LDS) يول باشلاش سىستېمىسىنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ يادروسى

ھازىر، ئوتتۇرا ۋە يۇقىرى دەرىجىلىك سۈپۈرۈش ماشىنىلىرىنىڭ ھەممىسى لازېرلىق رادار يول باشلاش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىدۇ. LDS مودۇللىرى ئەتراپتىكى مۇھىتنى سىكانىرلاش ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشنى (ئادەتتە 300-600rpm) تەلەپ قىلىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا سۈرئەت مۇقىملىقىغا بولغان تەلىپىمۇ ئىنتايىن يۇقىرى. مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار تۆۋەندىكى ئالاھىدىلىكلىرى سەۋەبىدىن LDS قوزغاتقۇچلىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش ھېسابلىنىدۇ:

توغرا سۈرئەت كونترول قىلىش:ئىمپۇلس چاستوتىسىنى تەڭشەش ئارقىلىق، نۇقتا بۇلۇت سانلىق مەلۇماتلىرىنى يىغىشنىڭ بىردەكلىكىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن سۈرئەتنى ئېنىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ.

تۆۋەن تىترەش ئالاھىدىلىكلىرى:چوتكىلىق ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا، قەدەملىك ماتورلار تېخىمۇ راۋان ئىشلەيدۇ، بۇ لازېرلىق دائىرىلىك مودۇللارغا بولغان توسالغۇنى ئازايتىدۇ.

ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈش:ئېلېكتر چوتكىسىنىڭ ئۇپراشسىز لايىھەلەنگەن بۇ ماشىنىنىڭ ئومۇمىي ئۆمرى مىڭ سائەتكە يېتىدۇ 

ئەمەلىي قوللىنىشلاردا، LDS مودۇللىرى كۆپىنچە دىئامېتىرى 25 مىللىمېتىر كېلىدىغان مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنى يېپىق ئايلانما ھەيدەش ئالگورىزىملىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىش جەريانىدا تۆۋەن شاۋقۇن سەۋىيەسىنى (ئادەتتە 40dB دىن تۆۋەن) ساقلاش ئۈچۈن ئىشلىتىدۇ.

2. سۈپۈرۈش ماشىنىسىنىڭ يان چوتكىسىنىڭ كۆتۈرۈش ۋە سۈرئەتنى تەڭشەش

سۈپۈرۈش ماشىنىسىنىڭ ئاستىنقى گىرۋەك چوتكىسى تاملارنىڭ بۇلۇڭلىرى ۋە ئۆي جاھازلىرىنىڭ گىرۋەكلىرىدىكى ئەخلەتلەرنى ئاساسلىق چوتكا دائىرىسىگە سۈپۈرۈشكە مەسئۇل. ئەنئەنىۋى لايىھەلەردە گىرۋەك چوتكىسىنىڭ ئايلىنىشىنى قوزغىتىش ئۈچۈن ئادەتتىكى تۇراقلىق توك ماتورلىرى ئىشلىتىلىدۇ، ئەمما گىرۋەك چوتكىسىنىڭ ئېگىزلىكىنى كونترول قىلالمايدۇ. مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنى كىرگۈزگەندىن كېيىن، تۆۋەندىكىلەرنى ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ:

ماسلىشىشچان كۆتۈرۈش: سۈپۈرۈش ماشىنىسى گىلەم ياكى چەكلىمىلەرنى بايقىغاندا، قەدەملىك ماتور گىرۋەك چوتكىسىنى 5-8 مىللىمېتىر كۆتۈرۈش ئۈچۈن ئېنىق كونترول قىلىدۇ، بۇنىڭ بىلەن چىرمىشىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

كۆپ سۈرئەتلىك تەڭشەش:ياغاچ پول، كاھىش، گىلەم قاتارلىق ھەر خىل پول ماتېرىياللىرى ئۈچۈن ئاپتوماتىك ھالدا 200-400rpm سۈرئەتلىك چىشلىق چاقلارنى ئالماشتۇرىدۇ.

قارشىلىق كۆرسىتىش ئارقىسىغا قايتىش قوغداش:قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەمدىن چىققان ھالىتىنى بايقاش ئارقىلىق، گىرۋەك چوتكىسى قارشىلىققا ئۇچرىغاندا ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆزگەرتىش ئەمەلگە ئاشۇرۇلىدۇ.

بۇ قوللىنىشچان پروگراممىدا ئادەتتە كىچىك قەدەملىك ماتور ۋە ۋىنت مېخانىزمى ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق سىزىقلىق ھەرىكەتكە ئېرىشكىلى بولىدۇ.

3. شامالدۇرغۇچنىڭ ئامورتىزاتورىنى ئېنىق كونترول قىلىش

سۈپۈرۈش ماشىنىسىنىڭ سۈمۈرۈش كۈچى پەقەت شامالدۇرغۇچنىڭ سۈرئىتىگىلا باغلىق ئەمەس، بەلكى ھاۋا يولىنىڭ ئېچىلىش ۋە يېپىلىش ھالىتىگىمۇ باغلىق. بەزى يۇقىرى دەرىجىلىك مودېللاردا ھاۋا ئىشىك توسقۇچنى كونترول قىلىش ئۈچۈن مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار ئىشلىتىلىدۇ:

باسقۇچسىز تەڭشىگىلى بولىدىغان سۈمۈرۈش:جىمجىت ھالەتتە ئاجىز سۈمۈرۈشتىن كۈچلۈك ھالەتتە كۈچلۈك سۈمۈرۈشكىچە، سىزىقلىق تەڭشىگىلى بولىدۇ 

چاڭ-توزان ساندۇقىنى پېچەتلەش:تاقالغاندا، باسقۇچلۇق ماتور ھاۋا يولىنى پۈتۈنلەي تاقايدىغان توسۇقنى قوزغىتىپ، چاڭ-توزاننىڭ قايتىپ ئېقىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

ئېنېرگىيە تېجەشنى ئەلالاشتۇرۇش:يۇقىرى سۈمۈرۈش تەلەپ قىلىنمىغاندا، ھاۋا ئىشىكىنىڭ ئېچىلىشىنى توغرا كونترول قىلىپ، شامالدۇرغۇچنىڭ يۈكىنى ئازايتىڭ 

بۇ قوللىنىش ئەھۋالىدا، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ بۇراش مومېنتىنى ساقلاش ئىقتىدارى ئالاھىدە مۇھىم، چۈنكى ئۇلار توك ئۈزۈلۈپ قالغان ئەھۋالدىمۇ توسۇش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئورنىنى ساقلاپ قالالايدۇ.

4. سۆرەش كۆتۈرۈش ۋە تىترەش مودۇلى

يېقىنقى يىللاردىن بۇيان، مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئالقىشقا ئېرىشكەن ھەممىباب ماشىنىلارنى سىكانىرلاش ۋە سۈرتۈشتە مۇھىم رول ئوينىدى.

موم كۆتۈرۈش مېخانىزمى:گىلەم تونۇلغاندا، قەدەملىك ماتور گىلەمنىڭ ھۆل بولۇپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن، سۈرتكۈچ تىرناقنى 10-12 مىللىمېتىر كۆتۈرىدۇ.

قول سۈرتۈش تىترىشىنى تەقلىد قىلىش:باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئالدىغا ۋە كەينىگە ئايلىنىشىنى تېز ئالماشتۇرۇش ئارقىلىق، سۈرتكۈچ گورىزونتال ئۆز-ئارا تىترەشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ، قېتىپ قالغان داغلارنى تازىلاش ئۈنۈمىنى ياخشىلىيالايدۇ.

بېسىمنى تەڭشەش:يەر يۈزىدىكى سۈرتكۈچنىڭ بېسىمىنى ھەر خىل يەر ماتېرىياللىرىغا ئاساسەن توغرا كونترول قىلىڭ (ئادەتتە 5-15N ئارىلىقىدا). 

مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ باشقا ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا ئەۋزەللىكلىرى

سېلىشتۇرۇش تۈرى: مىكرو قەدەملىك ماتور، DC چوتكىلىق ماتور، DC چوتكىسىز ماتور

يۇقىرى ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى (ئېچىق ئايلانما) ئۈچۈن كودلىغۇچ تەلەپ قىلىنىدۇ

مۇرەككەپلىكنى كونترول قىلىش ئاددىي، ئېنىق ۋە مۇرەككەپ

تۆۋەن سۈرئەتلىك بۇراش كۈچى ناھايىتى ياخشى، ئادەتتە ناچار

تۆۋەن، ئوتتۇرا، يۇقىرى ۋە تۆۋەن شاۋقۇن سەۋىيەسى

ئوتتۇراھال تۆۋەن يۇقىرى باھا

ئۇزۇن، قىسقا، ئۇزۇن ئۆمۈر

يەر سۈپۈرگۈچلەر ئۈچۈن، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار يېپىق ئايلانما ئىنكاسقا ئېھتىياجلىق بولماي تۇرۇپ ئېنىق ئورۇن كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ LDS يول باشلاش ۋە كۆتۈرۈش مېخانىزمىدا ئورنىنى ئالماشتۇرغىلى بولمايدىغان ئەۋزەللىككە ئىگە.

يەر سۈپۈرگۈچ ئۈچۈن مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنى تاللاشتىكى مۇھىم نۇقتىلار

سۈپۈرۈش ماشىنىسى مەھسۇلاتلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرغاندا، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنى تاللىغاندا تۆۋەندىكى پارامېتىرلارغا دىققەت قىلىش كېرەك:

تاشقى ئۆلچەملەر:ئادەتتە 20mm، 25mm، 28mm كۋادرات شەكىللىك بولۇپ، مەھسۇلاتنىڭ ئىچكى بوشلۇقىغا ماس كېلىشى كېرەك

بۇراش مومېنتىنى ساقلاش:LDS قوللىنىشچان پروگراممىلىرى 0.1N · m ياكى ئۇنىڭدىن يۇقىرى تەلەپ قىلىدۇ، كۆتۈرۈش مېخانىزمى بولسا 0.2-0.3N · m تەلەپ قىلىدۇ.

باھالانغان توك مىقدارى:ئادەتتە 0.5-1.0A، قوزغاتقۇچ چىپنىڭ ئىقتىدارىنى ئويلاشقاندا

قەدەم بۇلۇڭى:1.8° LDS ئۈچۈن ماس كېلىدۇ، 0.9° تېخىمۇ ئېنىق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان كۆتۈرۈش مېخانىزمى ئۈچۈن ماس كېلىدۇ

ئىشلەش تېمپېراتۇرىسى:سۈپۈرۈش ماشىنىسىنىڭ ئىچكى تېمپېراتۇرىسى 60 سېلسىيە گرادۇسقا يېتىشى مۇمكىن، شۇڭا تېمپېراتۇرىغا قارشىلىق كۆرسىتىش دەرىجىسى ≥ 100 سېلسىيە گرادۇس بولغان ماتورنى تاللاش كېرەك.

كۆپ سورىلىدىغان سوئاللار

س: مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ يەر سۈپۈرگۈچتە قەدەمنى يوقىتىشى ئاسانمۇ؟

A: يۈك بۇراش مومېنتى تۇتۇش بۇراش مومېنتىنىڭ %70 تىن ئېشىپ كەتمىگەن ۋە مۇۋاپىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئەگرى سىزىقى بېكىتىلگەن بولسا، قەدەم يوقىتىش ئىنتايىن ئاز ئۇچرايدۇ. يۇقىرى دەرىجىلىك مودېللاردا روتورنىڭ ئورنىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆزىتىش ئۈچۈن يېپىق ھالقىلىق قەدەم قوزغاتقۇچ ئىشلىتىلىدۇ.

س: مىكرو قەدەملىك ماتور توك سەرپ قىلامدۇ؟

A: شامالدۇرغۇچ ۋە ئاساسلىق چوتكىلىق ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا، قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئېنېرگىيە سەرپىياتى ناھايىتى تۆۋەن (ئادەتتە 1-3W). قانداقلا بولمىسۇن، قەدەملىك ماتورنىڭ ئورنىنى ساقلاپ تۇرۇپ يەنىلا توك سەرپ قىلىدىغانلىقىنى، لايىھەدە يۈك ھالىتىنى ئۇزۇن ۋاقىت ساقلاشتىن ساقلىنىش كېرەكلىكىنى ئەسكەرتىش كېرەك.

س: قەدەملىك ماتورلارنىڭ شاۋقۇنىنى قانداق ئازايتىش كېرەك؟

A: بۆلەكلىك ھەيدەش تېخنىكىسىنى قوللىنىش، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئەگرى سىزىقلىرىنى ئەلالاشتۇرۇش، ھەمدە ماتور قېپىغا سوقۇلۇشنى سۈمۈرىدىغان رېزىنكا ياستۇقلارنى قوشۇش ئارقىلىق ئىشلەۋاتقان شاۋقۇننى ئۈنۈملۈك ئازايتقىلى بولىدۇ.

كەلگۈسى تەرەققىيات يۈزلىنىشلىرى

چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچلەرنىڭ تېخىمۇ ئەقىللىق، تېخىمۇ جىمجىت ۋە تېخىمۇ نېپىز يۆنىلىشكە قاراپ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، مىكرو باسقۇچلۇق ماتور تېخنىكىسىمۇ ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلماقتا:

بىرلەشتۈرۈلگەن قوزغاتقۇچ:PCB ئىزىنى ئازايتىش ئۈچۈن قوزغاتقۇچ چىپىنى ماتور بىلەن بىر ئورالمىغا بىرلەشتۈرۈڭ

ئاۋازسىز تېخنىكا:يېڭى ماگنىتلىق توك يولى لايىھىسى ۋە يۇمشاق چىشلىق ماتېرىياللارنى قوللىنىپ، ئىشلەۋاتقان شاۋقۇننى تېخىمۇ ئازايتىش

ئىنتايىن نېپىز ماتور:ئېگىزلىكىنى 12 مىللىمېتىر ئىچىدە سىقىشقا بولىدۇ، ئىنتايىن نېپىز سۈپۈرۈش ماشىنىسى لايىھىسىگە ماس كېلىدۇ

خۇلاسە

كىچىك بولسىمۇ، مىكرو قەدەملىك ماتور پول سۈپۈرگۈچتە ئېنىق يول باشلاش، ئەقلىي توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە ماسلىشىشچان تازىلاشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشتىكى مۇھىم تەركىب. چاڭ-توزان سۈمۈرگۈچ تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ئىنژېنېرلىرى ئۈچۈن، مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ خىزمەت خۇسۇسىيىتى ۋە تاللاش ئۇسۇللىرىنى چوڭقۇر چۈشىنىش تېخىمۇ ياخشى ئىقتىدار ۋە يۇقىرى ئىشەنچلىك مەھسۇلاتلارنى لايىھىلەشكە ياردەم بېرەلەيدۇ. ئائىلە مۇلازىمەت روبوتلىرىنىڭ ئومۇملىشىشىغا ئەگىشىپ، مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ قوللىنىش دائىرىسى تېخىمۇ كېڭىيىپ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق كۆچمە سۇپىلار ئۈچۈن مۇھىم ھەرىكەت كونترول ئاساسىغا ئايلىنىدۇ.

ئەگەر سىز سۈپۈرۈش ماشىنىسى مەھسۇلاتىنى تەرەققىي قىلدۇرۇۋاتقان بولسىڭىز، ئالاھىدە خىزمەت شارائىتىغا ماسلاشتۇرۇلغان خاسلاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىلىرى ئۈچۈن كەسپىي قەدەملىك ماتور تەمىنلىگۈچىسى بىلەن مەسلىھەتلىشىشتىن قورقماڭ.