قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ سەۋەبلىرى ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

نورمال مەشغۇلاتتاstepper motorقوبۇل قىلىنغان ھەر بىر كونترول تومۇرى ئۈچۈن بىر قەدەم بۇلۇڭ ، يەنى بىر قەدەم ئىلگىرىلەيدۇ. ئەگەر كونترول تومۇرلىرى ئۇدا كىرگۈزۈلسە ، ماتور ئۇدا ئايلىنىدۇ. ماتورنى قەدەمدىن چېكىندۈرۈش يوقاپ كەتكەن قەدەم ۋە ھالقىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قەدەم يوقاپ كەتسە ، روتور ئىلگىرىلىگەن قەدەم سانى تومۇر سانىدىن ئاز بولىدۇ. قەدەم بېسىپ ئۆتكەندە ، روتور ئىلگىرىلىگەن قەدەم سانى تومۇر سانىدىن كۆپ بولىدۇ. بىر يوقاپ كەتكەن قەدەم ۋە ھالقىشنىڭ قەدەم سانى يۈگۈرۈش قېتىم سانىنىڭ پۈتۈن سانغا تەڭ. ئېغىر قەدەم يوقىتىش روتورنىڭ بىر ئورۇندا تۇرۇشىنى ياكى بىر ئورۇن ئەتراپىدا تەۋرىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ئېغىر قەدەمدىن ئېشىپ كېتىش ماتورنىڭ ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

قەدەم باسقۇچ ۋە ئىستراتېگىيىنىڭ يوقىلىشى

(1) روتورنىڭ تېزلىنىشى ئايلىنىش ماگنىت مەيدانىدىن ئاستاstepper motor

چۈشەندۈرۈش:

روتورنىڭ تېزلىنىشى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئايلىنىش ماگنىت مەيدانىدىن ئاستا بولغاندا ، يەنى فازا ئۆزگىرىش سۈرئىتىدىن تۆۋەن بولغاندا ، پەلەمپەيسىمان ماتور قەدەممۇ-قەدەم ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ماتورغا توك كىرگۈزۈشنىڭ يېتەرلىك بولماسلىقى ۋە پەلەمپەيسىمان ماتوردا ھاسىل بولغان ماس قەدەملىك بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ تۇراقلىق ماگنىت مەيدانىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىگە ئەگىشىپ مېڭىشىغا يول قويمايدۇ ، شۇڭا قەدەممۇ-قەدەم سىرتقا چىقىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. توختىماي مەشغۇلات چاستوتىسىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەرىكەتچان چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلىگەنلىكتىن ، ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولغان ھەر قانداق مەشغۇلات چاستوتىسى يوقاپ كەتكەن قەدەمنى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ باسقۇچنىڭ يوقىلىشى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تولغىنىش مومېنتى ۋە يېتەرلىك سۆرەش ئىقتىدارىنىڭ يوقلىقىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

a. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئۆزى ھاسىل قىلغان ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرۇڭ. بۇ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن باھالانغان نۆۋەتتىكى دائىرىدە بولىدۇ. يۇقىرى چاستوتىلىق بۇرۇلۇش مومېنتى يېتەرلىك ئەمەس ، سىز قوزغىتىش توك يولىنىڭ قوزغىتىش بېسىمىنى ياخشىلىيالايسىز. چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىقلارغا ئۆزگەرتىش ئۆزگەرتىش b ، بۇنداق بولغاندا پەلەمپەيسىمان بېسىمنى يېڭىش كېرەك. ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، ماتورنىڭ مەشغۇلات چاستوتىنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. ئۇزۇنراق تېزلىنىش ۋاقتىنى بەلگىلەپ ، ئايلانما يېتەرلىك ئېنېرگىيەگە ئېرىشىدۇ.

(2) روتورنىڭ ئوتتۇرىچە سۈرئىتى ستور ماگنىت مەيدانىنىڭ ئوتتۇرىچە ئايلىنىش سۈرئىتىدىن يۇقىرى

چۈشەندۈرۈش:

ئايلانما ماتورنىڭ ئوتتۇرىچە سۈرئىتى ستاتور ماگنىت مەيدانىنىڭ ئوتتۇرىچە ئايلىنىش سۈرئىتىدىن يۇقىرى بولىدۇ ، ئەينى ۋاقىتتا ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ۋە ھاياجانلانغان ۋاقىتتا ، روتورنىڭ قەدەم بېسىشى ئۈچۈن تەلەپ قىلىنغان ۋاقىتتىن ئۇزۇنراق بولىدۇ ، ئاندىن ئايلىنىش باسقۇچىدا ماتور بەك كۆپ ئېنېرگىيەگە ئېرىشىدۇ ، بۇنىڭ بىلەن ماتورنىڭ ئېشىپ كېتىشى موتورنىڭ ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور يۈكنى يۇقىرى-تۆۋەن ھەرىكەتلەندۈرىدىغان مېخانىزملارنى ھەيدەشكە ئىشلىتىلگەندە ، نورمىدىن ئېشىپ كېتىش ھادىسىسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن ، بۇ يۈك تۆۋەنگە يۆتكەلگەندە ماتور تەلەپ قىلغان بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ چىقىرىش بېسىمىنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوزغاتقۇچ ئېقىمىنى ئازايتىڭ.

(3) ئىنېرتسىيەقەدەم ماتورىۋە ئۇ ئېلىپ يۈرگەن يۈك

چۈشەندۈرۈش:

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئۆزىدىكى ئىنېرتسىيە ۋە ئۇ ئېلىپ يۈرگەن يۈك سەۋەبىدىن ، مەشغۇلات جەريانىدا ماتورنى قوزغاتقىلى ۋە دەرھال توختاتقىلى بولمايدۇ ، ئەمما قوزغالغاندا يوقاپ كەتكەن باسقۇچ يۈز بېرىدۇ ، توختاپ قېلىشتىن ئېشىپ كېتىش يۈز بېرىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش جەريانى ئارقىلىق ، يەنى تۆۋەن سۈرئەتتە باشلاش ، ئاندىن ئاستا-ئاستا مەلۇم سۈرئەت مەشغۇلاتىغا تېزلىنىش ، ئاندىن توختاپ ئاستا-ئاستا ئاستىلاش. مۇۋاپىق ۋە راۋان تېزلىتىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش قەدەم باسقۇچلۇق سىستېمىنىڭ ئىشەنچلىك ، ئۈنۈملۈك ۋە توغرا ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىشنىڭ ئاچقۇچى.

(4) پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ رېزونانىس

چۈشەندۈرۈش:

رېزونانىسمۇ قەدەممۇ-قەدەم سىرتقا چىقىشنىڭ سەۋەبى. پەلەمپەيسىمان ماتور ئۇدا مەشغۇلات قىلغاندا ، كونترول تومۇرنىڭ چاستوتىسى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىچكى چاستوتىسىغا تەڭ بولسا ، رېزونانىس پەيدا بولىدۇ. بىر كونترول تومۇر دەۋرىدە تەۋرىنىش يېتەرلىك دەرىجىدە يېقىنلاشمايدۇ ، كېيىنكى تومۇر كېلىدۇ ، شۇڭا رېزونانس چاستوتىسىغا يېقىن ھەرىكەتچان خاتالىق ئەڭ چوڭ بولۇپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قەدەمنى يوقىتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قوزغاتقۇچ ئېقىمىنى مۇۋاپىق ئازايتىش. بۆلۈش قوزغاتقۇچ ئۇسۇلىنى ئىشلىتىش مېخانىكىلىق نەملەشتۈرۈش ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان نەملەشتۈرۈش ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىڭ. يۇقارقى ئۇسۇللارنىڭ ھەممىسى ماتورلۇق تەۋرىنىشنى ئۈنۈملۈك يوقىتىپ ، باسقۇچتىن ھالقىش ھادىسىسىدىن ساقلىنالايدۇ.

(5) يۆنىلىشنى ئۆزگەرتكەندە تومۇرنىڭ يوقىلىشى

چۈشەندۈرۈش:

ئۇنىڭ ھەر قانداق يۆنىلىشتە توغرا ئىكەنلىكى كۆرسىتىلدى ، ئەمما ئۇ يۆنىلىش ئۆزگەرگەن ھامان ئېغىشنى توپلايدۇ ، قانچە كۆپ ئۆزگەرسە ، شۇنچە ئېغىپ كېتىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

يۆنىلىش ۋە تومۇر سىگنالىدىكى ئادەتتىكى قەدەم باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچنىڭ بەلگىلىك تەلىپى بار ، مەسىلەن: بىر نەچچە مىكرو سېكۇنت يېتىپ كېلىشتىن بۇرۇن بىرىنچى تومۇردىكى سىگنالنىڭ ئۆرلەش گىرۋىكى ياكى تۆۋەنلەش گىرۋىكى (ئوخشاش بولمىغان قوزغاتقۇچ تەلىپى ئوخشاش بولمايدۇ) نى بەلگىلەيدۇ ، بولمىسا مەشغۇلات بۇلۇڭىنىڭ تومۇرى بولىدۇ ، ئەمەلىيەتتە قارشى تەرەپتە بۇرۇلۇش يۈز بەرگەندە ، مەغلۇبىيەت ھادىسىسى قانچە كۆپ بولسا شۇنچە چوڭ بولىدۇ. يۇمشاق دېتال تومۇر ئەۋەتىش لوگىكىسىنى ئۆزگەرتىدۇ. ھەل قىلىش چارىسى ئاساسلىقى يۇمشاق دېتال ئىشلىتىپ تومۇر ئەۋەتىش لوگىكىسىنى ئۆزگەرتىش ياكى كېچىكتۈرۈش.

(6) يۇمشاق دېتال كەمچىلىكى

چۈشەندۈرۈش:

كونترول تەرتىپلىرى يوقاپ كەتكەن باسقۇچنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، كونترول پروگراممىسىنى تەكشۈرۈشنىڭ مەسىلە ئەمەسلىكىنى تەكشۈرۈش كېرەك.

ھەل قىلىش چارىسى:

مەسىلىنىڭ سەۋەبىنى بىر مەزگىل تاپالمىدى ، يەنە ئىنژېنېرلار قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى بىر مەزگىل ئىجرا قىلىپ ، ئەسلىدىكى ئۆينى قايتا تاپالايدۇ.