باسقۇچلۇق ماتورنىڭ باسقۇچتىن چىقىپ كېتىش سەۋەبلىرى ۋە ھەل قىلىش چارىلىرى

نورمال مەشغۇلات جەريانىدا،قەدەملىك ماتورھەر بىر كونترول ئىمپۇلسى قوبۇل قىلىنغاندا بىر قەدەم بۇلۇڭ، يەنى بىر قەدەم ئالدىغا يۆتكىلىدۇ. ئەگەر كونترول ئىمپۇلسلىرى ئۈزلۈكسىز كىرگۈزۈلسە، ماتور شۇنىڭغا ئاساسەن ئۈزلۈكسىز ئايلىنىدۇ. باسقۇچلۇق ماتورنىڭ باسقۇچتىن چىقىشى يوقاپ كەتكەن قەدەم ۋە باسقۇچتىن ئېشىپ كېتىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. باسقۇچ يوقاپ كەتكەندە، روتورنىڭ ئىلگىرىلىگەن قەدەم سانى ئىمپۇلس سانىدىن ئاز بولىدۇ؛ باسقۇچتىن ئۆتۈپ كەتكەندە، روتورنىڭ ئىلگىرىلىگەن قەدەم سانى ئىمپۇلس سانىدىن كۆپ بولىدۇ. بىر قېتىم يوقاپ كەتكەن قەدەم ۋە باسقۇچتىن ئېشىپ كېتىش ئۈچۈن قىلىنغان قەدەم سانى يۈگۈرۈش سوقۇش سانىنىڭ پۈتۈن سان ھەسسىسىگە تەڭ بولىدۇ. ئېغىر باسقۇچ يوقىلىشى روتورنىڭ بىر ئورۇندا تۇرۇشىغا ياكى بىر ئورۇندا تەۋرىنىشىگە سەۋەب بولىدۇ، ئېغىر باسقۇچتىن ئېشىپ كېتىش بولسا ماتورنىڭ ئېشىپ كېتىشىگە سەۋەب بولىدۇ.

قەدەم سەۋەبى ۋە ئىستراتېگىيىسىنىڭ يوقىلىشى

(1) روتورنىڭ تېزلىنىشى ئايلىنىدىغان ماگنىت مەيدانىدىن ئاستاقەدەملىك ماتور

چۈشەندۈرۈش:

روتورنىڭ تېزلىنىشى قەدەملىك ماتورنىڭ ئايلىنىش ماگنىت مەيدانىدىن ئاستا بولغاندا، يەنى باسقۇچ ئۆزگىرىش سۈرئىتىدىن تۆۋەن بولغاندا، قەدەملىك ماتور قەدەمدىن چىقىپ كېتىشنى پەيدا قىلىدۇ. بۇ ماتورغا يېتەرلىك ئېنېرگىيە كىرگۈزۈلمىگەنلىكىدىن كېلىپ چىقىدۇ، ھەمدە قەدەملىك ماتوردا ھاسىل بولغان ماسلىشىش بۇراش كۈچى روتور سۈرئىتىنىڭ ستاتور ماگنىت مەيدانىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىگە ئەگىشىشىگە يول قويمايدۇ، شۇڭا قەدەمدىن چىقىپ كېتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. قەدەملىك ماتورنىڭ دىنامىك چىقىش بۇراش كۈچى ئۈزلۈكسىز ئىشلەش چاستوتىسى ئاشقاندا تۆۋەنلەيدىغان بولغاچقا، ئۇنىڭدىن يۇقىرى بولغان ھەر قانداق ئىشلەش چاستوتىسى قەدەمنىڭ يوقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ قەدەمنىڭ يوقىلىشى قەدەملىك ماتورنىڭ يېتەرلىك بۇراش كۈچى يوقلۇقىنى ۋە يېتەرلىك سۆرەش ئىقتىدارى يوقلۇقىنى كۆرسىتىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

a. قەدەملىك ماتورنىڭ ئۆزى ھاسىل قىلغان ئېلېكترو ماگنىتلىق بۇراش كۈچىنى ئاشۇرۇڭ. بۇنى قوزغاتقۇچ توكنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن بەلگىلەنگەن توك دائىرىسى ئىچىدە قىلىشقا بولىدۇ؛ يۇقىرى چاستوتا دائىرىسىدە بۇراش كۈچى يېتەرلىك بولمىسا، قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ قوزغاتقۇچ توك بېسىمىنى ياخشىلىغىلى بولىدۇ؛ چوڭ بۇراش كۈچى قەدەملىك ماتورنى ئىشلىتىشكە ئۆزگەرتىڭ، قاتارلىقلار. b، شۇنداق قىلىپ قەدەملىك ماتورنىڭ بۇراش كۈچىدىن ئېشىپ كېتىشى كېرەك. بۇنى ماتورنىڭ چىقىش بۇراش كۈچىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ماتورنىڭ ئىشلەش چاستوتىسىنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىش؛ روتورنىڭ يېتەرلىك ئېنېرگىيەگە ئېرىشىشى ئۈچۈن تېزلىنىش ۋاقتىنى ئۇزارتىش ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ.

(2) روتورنىڭ ئوتتۇرىچە سۈرئىتى ستاتور ماگنىت مەيدانىنىڭ ئوتتۇرىچە ئايلىنىش سۈرئىتىدىن يۇقىرى

چۈشەندۈرۈش:

روتورنىڭ ئوتتۇرىچە سۈرئىتى ستاتور ماگنىت مەيدانىنىڭ ئوتتۇرىچە ئايلىنىش سۈرئىتىدىن يۇقىرى بولىدۇ، ستاتورغا ئېنېرگىيە بېرىلگەن ۋە قوزغىتىلغان ۋاقىت ئۇزۇنراق بولغاندا، روتور قەدەم بېسىش جەريانىدا بەك كۆپ ئېنېرگىيەگە ئېرىشىدۇ، بۇ قەدەم بېسىش ماتورى ئىشلەپچىقارغان چىقىرىش بۇراش كۈچىنىڭ ئېشىشىغا سەۋەب بولىدۇ، بۇنىڭ بىلەن ماتورنىڭ قەدەمدىن ئېشىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. قەدەم بېسىش ماتورى يۈكنىڭ يۇقىرى-تۆۋەن ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان مېخانىزملارنى قوزغىتىشقا ئىشلىتىلگەندە، قەدەمدىن ئېشىپ كېتىش ھادىسىسىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىش ئېھتىماللىقى يۇقىرى بولىدۇ، چۈنكى يۈك تۆۋەنگە قاراپ ھەرىكەت قىلغاندا ماتورغا لازىم بولغان بۇراش كۈچىنىڭ تۆۋەنلىشىدىن كېلىپ چىقىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

قەدەم ماتورىنىڭ چىقىش بۇراش كۈچىنى ئازايتىش ئۈچۈن، قەدەم ماتورىنىڭ قوزغاتقۇچ توكىنى ئازايتىڭ.

(3) ئىنېرتسىيەباسقۇچ ماتورۋە ئۇ كۆتۈرىدىغان يۈك

چۈشەندۈرۈش:

باسقۇچ ماتورنىڭ ئۆزى ۋە ئۇنىڭ كۆتۈرىدىغان يۈكىنىڭ ئىنېرتسىيەسى سەۋەبىدىن، ماتورنى ئىشلىتىش جەريانىدا دەرھال قوزغىتىپ توختىتىشقا بولمايدۇ، ئەمما قوزغىتىش جەريانىدا قەدەمنىڭ يوقىلىشى، توختىتىش جەريانىدا قەدەمنىڭ ئېشىپ كېتىشى يۈز بېرىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش جەريانى ئارقىلىق، يەنى تۆۋەن سۈرئەتتە باشلىنىپ، ئاندىن بەلگىلىك بىر سۈرئەتكە يېتىش ئۈچۈن ئاستا-ئاستا تېزلىنىش ۋە ئاندىن ئاستا-ئاستا توختاپ قېلىش جەريانى ئارقىلىق. مۇۋاپىق ۋە راۋان تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش قەدەم قوزغاتقۇچ سىستېمىسىنىڭ ئىشەنچلىك، ئۈنۈملۈك ۋە توغرا ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىشنىڭ ئاچقۇچى.

(4) قەدەم ماتورىنىڭ رېزونانسى

چۈشەندۈرۈش:

رېزونانس يەنە قەدەمدىن چىقىشنىڭ سەۋەبى. قەدەملىك ماتور ئۈزلۈكسىز ئىشلەۋاتقاندا، كونترول ئىمپۇلسىنىڭ چاستوتىسى قەدەملىك ماتورنىڭ ئىچكى چاستوتىسى بىلەن تەڭ بولسا، رېزونانس پەيدا بولىدۇ. بىر كونترول ئىمپۇلسى مەزگىلىدە، تىترەش يېتەرلىك دەرىجىدە ئاجىزلاشمايدۇ، كېيىنكى ئىمپۇلس كېلىدۇ، شۇڭا رېزونانس چاستوتىسى يېنىدىكى دىنامىك خاتالىق ئەڭ چوڭ بولۇپ، قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەمنى يوقىتىشىغا سەۋەب بولىدۇ.

ھەل قىلىش چارىسى:

قەدەملىك ماتورنىڭ قوزغاتقۇچ توكىنى مۇۋاپىق تۆۋەنلىتىڭ؛ تارماق قوزغاتقۇچ ئۇسۇلىنى ئىشلىتىڭ؛ مېخانىكىلىق سۇسلاشتۇرۇش ئۇسۇلىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان سۈمۈرۈش ئۇسۇللىرىنى ئىشلىتىڭ. يۇقىرىقى ئۇسۇللارنىڭ ھەممىسى ماتورنىڭ تەۋرىنىشىنى ئۈنۈملۈك يوقىتىپ، قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ھادىسىسىنىڭ ئالدىنى ئالالايدۇ.

(5) يۆنىلىش ئۆزگەرگەندە تومۇرنىڭ يوقىلىشى

چۈشەندۈرۈش:

ئۇنىڭ ھەر قانداق يۆنىلىشتە توغرا ئىكەنلىكى، ئەمما يۆنىلىش ئۆزگەرگەن ھامان چەتنىش توپلىنىدىغانلىقى، قانچە كۆپ ئۆزگەرسە شۇنچە كۆپ چەتنىش بولىدىغانلىقى كۆرسىتىلدى.

ھەل قىلىش چارىسى:

ئادەتتىكى قەدەم قوزغاتقۇچ يۆنىلىش ۋە ئىمپۇلس سىگنالىغا بەلگىلىك تەلەپلەرنى قويىدۇ، مەسىلەن: بىر قانچە مىكروسېكۇنت كېلىشتىن بۇرۇن، بىرىنچى ئىمپۇلستىكى سىگنالنىڭ يۆنىلىشى ئۆرلەش ياكى چۈشۈش گىرۋىكى بويىچە (ھەر خىل قوزغاتقۇچ تەلىپى ئوخشاش ئەمەس) بېكىتىلىشى كېرەك، بولمىسا مەشغۇلات بۇلۇڭىنىڭ ئىمپۇلسى بولىدۇ ۋە ئەمەلىي يۆنىلىشكە بۇرۇلۇشقا توغرا كېلىدۇ، ئاخىرىدا مەغلۇبىيەت ھادىسىسى تېخىمۇ بىر تەرەپلىمە، كىچىكرەك بۇزۇلۇش تېخىمۇ روشەن ئىپادىلىنىدۇ، بۇ چارە ئاساسلىقى يۇمشاق دېتالدا ئىمپۇلس ئەۋەتىش مەنتىقىسىنى ئۆزگەرتىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. بۇ چارە ئاساسلىقى يۇمشاق دېتال ئارقىلىق ئىمپۇلس ئەۋەتىش مەنتىقىسىنى ئۆزگەرتىش ياكى كېچىكىش قوشۇشتىن ئىبارەت.

(6) يۇمشاق دېتال كەمتۈكلۈكلىرى

چۈشەندۈرۈش:

كونترول قىلىش تەرتىپلىرىنىڭ قەدەمنىڭ يوقىلىشىغا ئېلىپ كېلىشى ئاز ئۇچرايدىغان ئىش ئەمەس، كونترول پروگراممىسىنى تەكشۈرۈشنىڭ ھاجىتى يوق.

ھەل قىلىش چارىسى:

مەسىلىنىڭ سەۋەبىنى بىر مەزگىل تاپالمىغانلىقتىن، بەزى ئىنژېنېرلار دەسلەپكى ئورنىنىڭ ئورنىنى قايتا تېپىش ئۈچۈن باسقۇچلۇق ماتورنى بىر مەزگىل قوزغىتىدۇ.