28-نومۇرلۇق قەدەملىك ماتور كىچىك قەدەملىك ماتور بولۇپ، ئۇنىڭ نامىدىكى «28» ئادەتتە ماتورنىڭ سىرتقى دىئامېتىرى 28 مىللىمېتىر چوڭلۇقىنى كۆرسىتىدۇ. قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى ئېنىق مېخانىكىلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان ئېلېكتر ماتورى. ئۇ بىرلا ۋاقىتتا بىر ئىمپۇلس سىگنالىنى قوبۇل قىلىش ۋە روتورنى بەلگىلەنگەن بۇلۇڭ (قەدەم بۇلۇڭى دەپ ئاتىلىدۇ) بويىچە ھەرىكەتلەندۈرۈش ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن كونترول قىلىش ۋە سۈرئەت كونترول قىلىشقا ئېرىشەلەيدۇ.
In 28 قەدەملىك ماتور، بۇ كىچىكلىتىش ئۇلارنى بوشلۇق چەكلىك ۋە ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش كونترولى تەلەپ قىلىنىدىغان ئىشلارغا، مەسىلەن ئىشخانا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى، ئېنىق ئەسۋابلار، ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەر، 3D بېسىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە يېنىك روبوتلارغا ماس كېلىدۇ. لايىھەگە ئاساسەن، 28 قەدەملىك ماتورنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئوخشىمايدۇ (مەسىلەن، 1.8° ياكى 0.9°) بولىدۇ ھەمدە ئوخشىمىغان ئىقتىدار ئالاھىدىلىكلىرىنى تەمىنلەش ئۈچۈن ئوخشىمىغان ساندىكى باسقۇچلۇق ئوراما بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن (ئىككى باسقۇچلۇق ۋە تۆت باسقۇچلۇق ئورتاق ئىشلىتىلىدۇ). بۇنىڭدىن باشقا، 28 قەدەملىك ماتور ئادەتتە قوزغاتقۇچ بىلەن بىللە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق ماتورنىڭ سىلىقلىقى، شاۋقۇن، ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش ۋە بۇراش مومېنتى قاتارلىق ئىقتىدارلىرىنى ئەلالاشتۇرغىلى بولىدۇ، بۇ ئارقىلىق توك سەۋىيەسى ۋە كونترول ئالگورىزىملىرىنى تەڭشىگىلى بولىدۇ.
42-نومۇرلۇق قەدەملىك ماتور چوڭ-كىچىكلىك ئۆلچىمىگە ئىگە قەدەملىك ماتور بولۇپ، ئۇنىڭ نامىدىكى «42» ئۇنىڭ قېپى ياكى ئورنىتىش گىرۋىكىنىڭ دىئامېتىرىنىڭ 42 مىللىمېتىرىنى كۆرسىتىدۇ. قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى ئايرىم ھەرىكەت باسقۇچلىرىغا ئايلاندۇرىدىغان ئېلېكتر ماتورى بولۇپ، كىرگۈزۈش ئىمپۇلسلىرىنىڭ سانى ۋە چاستوتىسىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ماتور ئوقىنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە سۈرئىتىنى ئېنىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ.
42 قەدەملىك ماتورئادەتتە 28 باسقۇچلۇق ماتورغا ئوخشاش كىچىك چوڭلۇقتىكى ماتورلارغا سېلىشتۇرغاندا چوڭراق چوڭلۇق ۋە ماسسىغا ئىگە، شۇڭا يۇقىرى بۇراش كۈچى چىقىرىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ، بۇ ئۇلارنى چوڭراق قۇۋۋەت قوزغاتقۇچ تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېخىمۇ ماسلاشتۇرىدۇ. بۇ ماتورلار ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى، 3D پرىنتېرلار، روبوتلار، ئېنىق ئەسۋابلار، سانائەت ئىشلەپچىقىرىش ئۈسكۈنىلىرى، شۇنداقلا ئوتتۇرا ۋە چوڭ يۈكلەر ئۈچۈن ئېنىق ئورۇن كونترول قىلىش ۋە قوزغاتقۇچ تەلەپ قىلىدىغان چوڭ ئىشخانا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق كەڭ دائىرىلىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.
42 دانە قەدەملىك ماتورشۇنىڭدەك، لايىھەگە ئاساسەن ھەر خىل باسقۇچلارغا (ئادەتتە ئىككى ۋە تۆت) بۆلۈنىدۇ ھەمدە ھەر خىل باسقۇچ بۇلۇڭلىرى بىلەن تەمىنلىنىدۇ (مەسىلەن، 1.8°، 0.9° ياكى ئۇنىڭدىنمۇ كىچىكرەك بۆلەكلەر). ئەمەلىيەتتە، تېخىمۇ ياخشى ئىقتىدارغا ئېرىشىش ئۈچۈن، 42 باسقۇچلۇق ماتور كۆپىنچە ماس كېلىدىغان قوزغاتقۇچ بىلەن بىرلىكتە ئىشلىتىلىدۇ. توك، ئارىلىق ۋە باشقا پارامېتىرلارنى ئۈنۈملۈك، راۋان ۋە شاۋقۇننى ئازايتىشنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن تەڭشىگىلى بولىدۇ.
三、28 باسقۇچلۇق ماتور بىلەن 42 باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئاساسلىق پەرقى چوڭلۇقى، بۇراش كۈچى، ئىشلىتىلىشى ۋە بەزى ئىقتىدار پارامېتىرلىرى:
1، چوڭلۇقى:
-28 قەدەملىك ماتور: تەخمىنەن 28 مىللىمېتىرلىق ئورنىتىش فىلانسى ياكى رامكىسىنىڭ OD چوڭلۇقىدىكى قەدەملىك ماتورنى كۆرسىتىدۇ، بۇ ماتور كىچىكرەك بولۇپ، بوشلۇق چەكلىك ۋە چوڭلۇقى مۇھىم بولغان جايلاردا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ.
-42 قەدەملىك ماتور: ئورنىتىش فىلانسى ياكى قېپىنىڭ OD چوڭلۇقى 42 مىللىمېتىر بولغان قەدەملىك ماتورلار، بۇلار 28 قەدەملىك ماتورغا سېلىشتۇرغاندا چوڭراق بولۇپ، تېخىمۇ چوڭ بۇراش مومېنتى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ.
2. بۇراش مومېنتى:
-28 قەدەملىك ماتور: كىچىك ۋە يېنىك بولغاچقا، ئەڭ چوڭ چىقىرىش بۇراش كۈچى ئادەتتە كىچىك بولۇپ، كىچىك ئۈسكۈنىلەر، ئېنىق ئەسۋابلار ياكى ئىستېمال ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق يېنىك يۈك ياكى ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش كونتروللىرىغا ماس كېلىدۇ.
-42 باسقۇچلۇق ماتور: بۇراش مومېنتى نىسبەتەن چوڭ، ئادەتتە 0.5NM غىچە ياكى ئۇنىڭدىنمۇ يۇقىرى بولۇپ، 3D پرىنتېر، ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى، سانائەت كونترول سىستېمىسى قاتارلىق چوڭراق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ياكى يۇقىرى يۈك سىغىمى تەلەپ قىلىنىدىغان ئەھۋاللارغا ماس كېلىدۇ.
3. ئىقتىدار ئالاھىدىلىكلىرى:
- ئىككىسىنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى ئوخشاش، ھەر ئىككىسى ئىمپۇلس سىگنالى ئارقىلىق بۇلۇڭ ۋە ئورۇننى توغرا كونترول قىلىدۇ، ئوچۇق ئايلانما كونترول قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە، يىغىلىش خاتالىقى يوق ۋە باشقا ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە.
- سۈرئەت بىلەن بۇراش مومېنتى ئوتتۇرىسىدىكى مۇناسىۋەت، 42 باسقۇچلۇق ماتورنىڭ چوڭراق فىزىكىلىق چوڭلۇقى ۋە ئىچكى لايىھىسى سەۋەبىدىن، بەلگىلىك قۇۋۋەت چەكلىمىسى ئاستىدا يۇقىرى ۋە مۇقىم بۇراش مومېنتى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ.
4. قوللىنىش سىنارىيەلىرى:
-28 باسقۇچلۇق ماتورلار كىچىكلەشتۈرۈش، تۆۋەن ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىق تەلەپ قىلىنىدىغان قوللىنىشچان مۇھىتلارغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ.
-42 باسقۇچلۇق ماتورلار چوڭراق چوڭلۇقتا ۋە كۈچلۈك بۇراش مومېنتى سەۋەبىدىن، تېخىمۇ چوڭ ھەرىكەت دائىرىسى ۋە ئىتتىرىش كۈچىنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا تېخىمۇ ماس كېلىدۇ.
خۇلاسىلەپ ئېيتقاندا، 28 قەدەملىك ماتور بىلەن 42 قەدەملىك ماتورنىڭ پەرقى ئاساسلىقى فىزىكىلىق ئۆلچەم، تەمىنلىيەلەيدىغان ئەڭ چوڭ بۇراش كۈچى ۋە نەتىجىدە بەلگىلىنىدىغان ئوخشىمىغان قوللىنىش ساھەلىرىدە بولىدۇ. تاللاش بۇراش كۈچى، سۈرئەت، بوشلۇق چوڭلۇقى ۋە ئەمەلىي قوللىنىشقا تەلەپ قىلىنىدىغان باشقا ئامىللارنىڭ بىرىكمىسىگە ئاساسلىنىشى كېرەك.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2024-يىلى 5-ئاينىڭ 9-كۈنى