ئىنسان بەدىنىگە شۇڭغۇش: مىكرو قەدەملىك ماتور قانداق قىلىپ داۋالاش ئۈچۈن ئەڭ ئاز تاجاۋۇز قىلىدىغان روبوتلارنىڭ يۈرىكىگە ئايلاندى؟

ئىلمىي فانتازىيىلىك فىلىملەردە، مىكرو روبوتلارنىڭ ئىنسانلارنىڭ قان تومۇرلىرىغا كىرىپ، يارىلارنى ئېنىق رېمونت قىلىدىغان كۆرۈنۈشلەرنى كۆپ كۆرىمىز. بۈگۈنكى كۈندە، بۇ خىيال تېز سۈرئەتتە رېئاللىققا ئايلىنىۋاتىدۇ. بۇ داۋالاش خاراكتېرلىك ئاز مىقداردىكى تاجاۋۇزچىلىق روبوتلىرىنى نەپىس ئوپېراتسىيەلەرنى قىلىشقا يېتەكلەيدىغان «يۈرەك» دەل مىكرو-باسقۇچ ماتور، ئۇنىڭ چوڭلۇقى كىچىك بولسىمۇ، ئېنېرگىيەسى كۈچلۈك.

نوپۇسنىڭ قېرىشىنىڭ كۈچىيىشى ۋە ئەڭ ئاز مىقداردىكى ئوپېراتسىيەگە بولغان ئېھتىياجنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ، داۋالاش روبوت بازىرى يىللىق ئوتتۇرىچە %20 تىن ئېشىپ كەتتى. بۇ يۈزلىنىش ئاستىدا، مىكرو...قەدەملىك ماتورلارئېنىق ئورۇن بەلگىلەش، كۈچلۈك كونترول قىلىش ۋە كىچىك چوڭلۇق قاتارلىق ئەۋزەللىكلىرى بىلەن، ھەر خىل ئاز مىقداردىكى تاجاۋۇزچىلىققا قارشى داۋالاش روبوتلىرىنىڭ ئاساسلىق ئېنېرگىيە مەنبەسىگە ئايلىنىۋاتىدۇ. بۇ ماقالىدە مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ داۋالاش ئاز مىقداردىكى تاجاۋۇزچىلىققا قارشى داۋالاش ساھەسىدىكى ئىنقىلابىي قوللىنىلىشى ۋە ئۇنىڭ ئېنىق داۋالاشنى قانداق قىلىپ يېڭى سەۋىيىگە كۆتۈرۈۋاتقانلىقى تەپسىلىي بايان قىلىنىدۇ.

一、مىكرو قەدەملىك ماتور: داۋالاش روبوتلىرىنىڭ ئەڭ ياخشى «يۈرىكى»

مىكرو بىرقەدەملىك ماتورئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ. ئەنئەنىۋى تۇراقلىق توك ماتورلىرىدىن پەرقلىق ھالدا، ئۇ ئوچۇق ئايلانما كونترول ئاستىدا ئېنىق ئورۇنغا ئېرىشەلەيدۇ. ھەر بىر كىرگۈزۈش ئىمپۇلسى بىلەن، ماتور بەلگىلەنگەن بۇلۇڭ (قەدەم بۇلۇڭى دەپ ئاتىلىدۇ) ئايلاندۇرىدۇ. بۇ خۇسۇسىيەت ئۇنىڭغا داۋالاشتىكى ئەڭ ئاز تاجاۋۇزچىلىق قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئۆزگىچە ئەۋزەللىكلەرنى بېرىدۇ:

1. ئېنىق ۋە كونترول قىلغىلى بولىدۇ

ئادەتتىكى مىكرو بىر خىلقەدەملىك ماتورقەدەم بۇلۇڭى 1.8 گرادۇس ياكى ئۇنىڭدىنمۇ كىچىك بولۇشى مۇمكىن. مىكرو قەدەملىك قوزغاتقۇچ تېخنىكىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ئۇنىڭ ئورۇن بەلگىلەش توغرىلىقى مىكرومېتىر سەۋىيەسىگە يېتەلەيدۇ. ئېنىق مەشغۇلات تەلەپ قىلىدىغان جىددىي ئەسۋابلار ئۈچۈن بۇنداق توغرىلىق ئىنتايىن مۇھىم. مەسىلەن، كۆز ئوپېراتسىيەسىدە، تور پەردىسىگە زىيان يەتكۈزمەسلىك ئۈچۈن، ماتورلۇق ئوكۇل مىكرومېتىر سەۋىيەسىدىكى توغرىلىق بىلەن ئىلگىرىلىشى كېرەك.

2. كىچىكلىتىش لايىھىسى

ھازىر بازاردا دىئامېتىرى 1.9 مىللىمېتىر، ئېغىرلىقى 1 گرامدىن تۆۋەن بولغان مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار بار. بۇ ئىنتايىن كىچىك چوڭلۇق ئۇلارنى ئېندوسكوپ، كاتېتېر، جىددىي ئوپېراتسىيە قىسقۇچ قاتارلىق تار بوشلۇقلارغا ئاسانلا ئورنىتىشقا شارائىت ھازىرلاپ، «ئىنسان بەدىنىنىڭ چوڭقۇر قىسمىغىچە» ئوپېراتسىيە قىلىشقا شارائىت ھازىرلايدۇ.

3. يۇقىرى بۇراش مومېنتى زىچلىقى

كىچىكلىكىگە قارىماي، ئىلغار ماگنىتلىق ماتېرىياللار ۋە ئېلېكترو ماگنىتلىق لايىھەلەر مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ جىددىي قۇتقۇزۇش ئەسۋابلىرىنى ھەرىكەتلەندۈرۈشكە يېتەرلىك بۇراش مومېنتى ھاسىل قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. مەسىلەن، دىئامېتىرى 4 مىللىمېتىر كېلىدىغان ماتور 0.5 mN·m دىن ئارتۇق تۇتۇش بۇراش مومېنتىنى ھاسىل قىلالايدۇ، بۇ كىچىك كېسىش ياكى تۇتۇش مېخانىزملىرىنى ھەرىكەتلەندۈرۈشكە يېتىدۇ.

4. بىئو ماسلىشىشچانلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى

داۋالاش دەرىجىلىك مىكروقەدەملىك ماتورلارئادەتتە داتلاشماس پولات قېپى ۋە ئالاھىدە قاپلىمىلار بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ياخشى بىئو ماسلىشىشچانلىققا ۋە ئىنسان بەدىنى مۇھىتىدا چىرىشكە قارشى تۇرۇشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، ئۇلارنىڭ چوتكىسىز قۇرۇلمىسى سۈركىلىش ۋە ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىشنى ئازايتىپ، بەدەننىڭ ئۇزۇن مۇددەتلىك مۇقىم ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

二、ئۈچ ئاساسلىق قوللىنىش: دىئاگنوز قويۇشتىن داۋالاشقىچە

1. قان تومۇر ئارىلىشىش روبوتى: ئېنىق يول باشلاش ئۈچۈن «باشلىق»

يۈرەك-قان تومۇر ۋە مېڭە قان تومۇر كېسەللىكلىرىنى داۋالاشتا، ئارىلىشىش خاراكتېرلىك ئوپېراتسىيە كۆپ ئۇچرايدىغان ئۇسۇل. ئەنئەنىۋى ئوپېراتسىيەلەردە، دوختۇرلار رېنتىگېن نۇرى يېتەكچىلىكىدە قولدا يېتەكلىگۈچ سىملار ۋە كاتېتېرلارنى بېسىشى كېرەك، بۇ قىيىن بولۇپ، رادىئاتسىيە خەۋپىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان قان تومۇر ئارىلىشىش روبوتلىرى بۇ ئەھۋالنى ئۆزگەرتىۋاتىدۇ. روبوت سىستېمىسىنىڭ يىراق ئۇچىدا، كۆپ خىل مىكروقەدەملىك ماتورلاريول باشلىغۇچى سىمنىڭ ئىلگىرىلىشى، ئايلىنىشى ۋە ئېگىلىش بۇلۇڭىنى ئېنىق كونترول قىلىش ئۈچۈن بىرلىكتە ئىشلەيدۇ. سۈنئىي ئەقىل كۆرۈش ئارقىلىق يول باشلاش ئىقتىدارى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بۇ ماتورلار ئانگىئوگرافىيە سانلىق مەلۇماتلىرىغا ئاساسەن ئالدى تەرەپتىكى يولنى ئاپتوماتىك تەڭشەپ، 0.1 مىللىمېتىر ئېنىقلىق بىلەن ئەگرى-بۈگرى قان تومۇرلىرىنى كېسىپ ئۆتۈپ، زەخمىلەنگەن جايغا يېتىپ بارالايدۇ. بۇ پەقەت ئوپېراتسىيەنىڭ قىيىنلىقىنى ئازايتىپلا قالماي، يەنە بىمارلار ۋە دوختۇرلارنىڭ رادىئاتسىيەگە ئۇچرىشىنى ئازايتىدۇ.

2. ئېندوسكوپىيەلىك جىددىي قۇتقۇزۇش روبوتى: ئېگىلىشچان «روبوت قول»

تەبىئىي تۆشۈك ئارقىلىق ئېندوسكوپ ئوپېراتسىيەسى (NOTES) ئەڭ يېڭى يۆنىلىش بولۇپ، ئەڭ تۆۋەن دەرىجىدە تاجاۋۇز قىلىش خاراكتېرلىك ئوپېراتسىيەدە قوللىنىلىدۇ. دوختۇرلار ئۆت خالتىسىنى ئېلىۋېتىش ۋە قوشۇمچە ئاشقازاننى ئېلىۋېتىش قاتارلىق ئوپېراتسىيەلەرنى ئېلىپ بېرىش ئۈچۈن ئېغىز ۋە ئانانۇس قاتارلىق تەبىئىي تۆشۈكلەرگە ئېندوسكوپلارنى كىرگۈزىدۇ.

بۇ خىل ئوپېراتسىيەنىڭ ئاچقۇچى ئېندوسكوپنىڭ ئالدى تەرىپىدە بولۇپ، ئۇ كۆپ دەرىجىلىك ئەركىنلىك ئېگىلىش ۋە ئېنىق مەشغۇلات ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇشى كېرەك.مىكرو قەدەملىك ماتورلاربۇ يەردە مۇھىم رول ئوينايدۇ: كۆپ خىل مىكرو ماتورلار لىنزىنىڭ يۇقىرى-تۆۋەن، سول-ئوڭ ئېگىلىشىنى، شۇنداقلا جىددىي قىسقۇچنىڭ ئېچىلىش-يېپىلىشى ۋە ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ. ماتورلارنىڭ باسقۇچلۇق خۇسۇسىيىتى سەۋەبىدىن، دوختۇرلار ھەر بىر ھەرىكەتنىڭ ئامپلىتۇدىسىنى ئېنىق كونترول قىلالايدۇ، بۇ ئارقىلىق توقۇلمىلارنى ئېنىق ئايرىش ۋە تىكىش ئىمكانىيىتىگە ئىگە. ھازىر، دىئامېتىرى پەقەت 3-5 مىللىمېتىر كېلىدىغان ماتورلارنى ئاخىرقى ئۈنۈمگە ئايلاندۇرغىلى بولىدۇ، بۇ ئېندوسكوپلارنىڭ چەكلىك بوشلۇقتا مۇرەككەپ مەشغۇلاتلارنى قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

3. نىشانلىق دورا يەتكۈزۈش سىستېمىسى: ئېنىق قويۇپ بېرىش ئۈچۈن «كلاپان»

ئۆسمە داۋالاش ساھەسىدە، نىشانلىق دورا يەتكۈزۈش يان تەسىرلەرنى ئازايتىشنىڭ ئاچقۇچى. تەتقىقاتچىلار مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئىمپىلانتلىنىدىغان دورا يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرماقتا. بۇ ئۈسكۈنىلەردە دورا ساقلاش ئامبىرى ۋە مىكرو پومپا بار بولۇپ، ئۇلار ماتور ئارقىلىق مىكرو كلاپانلارنىڭ ئېچىلىشى ۋە تاقىلىشىنى كونترول قىلىپ، دورىنىڭ ۋاقىت ۋە مىقدار جەھەتتىن قويۇپ بېرىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. 

مەسىلەن، ئۇزۇن مۇددەتلىك خىمىيەلىك داۋالاشقا موھتاج راك كېسىلى بىمارلىرى ئۈچۈن، ئىمپىلانت قىلىنغان ماتور ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان دورا يەتكۈزۈش سىستېمىسى ئالدىن بېكىتىلگەن پروگراممىلارغا ياكى ھەقىقىي ۋاقىتلىق فىزىئولوگىيىلىك سىگناللارغا (مەسىلەن، قان شېكىرى ۋە pH ئۆزگىرىشى) ئاساسەن دورىلارنى ئاپتوماتىك قويۇپ بېرەلەيدۇ، شۇڭا دائىم ئوكۇل قىلىشتىكى ئاغرىقتىن ساقلىنىدۇ. مىكرو باسقۇچلۇق ماتورنىڭ باسقۇچلۇق خۇسۇسىيىتى ھەر بىر قويۇپ بېرىلگەن مىقدارنىڭ يۇقىرى دەرىجىدە مۇقىم بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، خاتالىقنى %5 ئىچىدە كونترول قىلغىلى بولىدۇ.

二、تېخنىكىلىق قىيىنچىلىقلار ۋە ئىلگىرىلەشلەر

مىكرونىڭ غايەت زور پوتېنسىيالى بولسىمۇقەدەملىك ماتورلارئەڭ ئاز مىقداردىكى تاجاۋۇزچىلىق تېبابەت ساھەسىدە، كەڭ كۆلەمدە كلىنىكىلىق قوللىنىشقا ئېرىشىش ئۈچۈن يەنىلا بىر قاتار تېخنىكىلىق قىيىنچىلىقلارنى يېڭىش كېرەك:

1. كىچىكلىتىش ۋە قۇۋۋەت زىچلىقى ئوتتۇرىسىدىكى تەڭپۇڭلۇق

ماتورلارنىڭ چوڭلۇقى كىچىكلىگەنسىرى، ئىسسىقلىق تارقىتىش مەسىلىسى گەۋدىلىك بولۇپ قالىدۇ. ھازىر تەتقىقاتچىلار چەكلىك ھەجىم ئىچىدە چىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن يېڭى ماگنىتلىق ماتېرىياللار (مەسىلەن، نېئودىم تۆمۈر بور) ۋە ئۈنۈملۈك ئوراش لايىھەلىرىنى تەتقىق قىلماقتا، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئۆي ماتېرىياللىرى ۋە قۇرۇلمىلىرىنى ئەلالاشتۇرۇش ئارقىلىق تېز ئىسسىقلىق تارقىتىشقا ئېرىشمەكتە. 

2. ستېرىل ۋە پېچەتلەنگەن لايىھە

ئىنسان بەدىنىگە كىرىدىغان ماتورلار بەدەن سۇيۇقلۇقلىرىنىڭ سىڭىپ كىرىپ قىسقا توك يولى ياكى يۇقۇملىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن تولۇق پېچەتلەنگەن بولۇشى كېرەك. لازېرلىق كەپشەرلەش ۋە ئېنىقلىق بىلەن ئوكۇل قىلىپ ياساش تېخنىكىسىدىكى ئىلگىرىلەشلەر، دىئامېتىرى پەقەت بىر نەچچە مىللىمېتىر كېلىدىغان ماتور قاپلىرىنىڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرا ۋە يۇقىرى بېسىملىق ستېرىللاشتۇرۇشقا بەرداشلىق بېرىپ، IP68 قوغداش دەرىجىسىگە ئېرىشىشىگە شارائىت ھازىرلىدى.

3. ماگنىتلىق رېزونانس ماسلىشىشچانلىقى

بەزى ئوپېراتسىيەلەر MRI يېتەكچىلىكىدە ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك، بۇنىڭ ئۈچۈن فېرروماگنىتلىق ماتېرىياللارنى ئۆز ئىچىگە ئالمىغان ۋە ئېلېكتروماگنىتلىق توسالغۇ پەيدا قىلمايدىغان ماتورلار تەلەپ قىلىنىدۇ. ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ماتورلىرى ۋە ئالاھىدە لايىھەلەنگەن ماگنىتسىز ماتورلارقەدەملىك ماتورلاركۈچلۈك ماگنىت مەيدانىدا يەنىلا نورمال ئىشلىيەلەيدىغان بولغاچقا، ئۇلار ھەل قىلىش چارىسى سۈپىتىدە ئوتتۇرىغا چىقماقتا. 

二、كەلگۈسىگە نەزەر: ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو ھەرىكەت ۋە يىراقتىن داۋالاش

2030-يىلغا نەزەر سالساق، سۈنئىي ئەقىل ۋە 5G تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار داۋالاش ئۈچۈن ئەڭ ئاز تاجاۋۇز قىلىدىغان روبوتلارنى تېخىمۇ يۇقىرى باسقۇچقا كۆتۈرىدۇ:

ئەقلىي ئىدراك ۋە ماسلىشىشچان كونترول: مىكرو سېنزور بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن ئەقلىي ماتور توقۇلمىلارنىڭ قاتتىقلىقى ۋە قان ئېقىمىنىڭ ئۆزگىرىشىنى سېزىپ، مەشغۇلات كۈچىنى ئاپتوماتىك تەڭشەپ، نورمال توقۇلمىلارغا زىيان يەتكۈزۈشتىن ساقلىنىدۇ.

يىراقتىن ئوپېراتسىيە قىلىشنىڭ ئومۇملىشىشى: يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مىكروقەدەملىك ماتورلار، تۆۋەن كېچىكىشلىك ئالاقە تورى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، مۇتەخەسسىسلەرنىڭ مىڭلىغان كىلومېتىر يىراقلىقتىكى يىراق رايونلاردىكى بىمارلارغا ئەڭ ئاز مىقداردا تاجاۋۇز قىلىدىغان ئوپېراتسىيەلەرنى قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

گۇرۇپپا ھەمكارلىقى: كەلگۈسىدە، ئون نەچچە مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان «كاپسۇل روبوتلىرى» توپى پەيدا بولۇشى مۇمكىن، بۇلار ماسلىشىپ بەدەنگە كىرىپ تەكشۈرۈش، ئەۋرىشكە ئېلىش ۋە دورا يەتكۈزۈش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ.

五、خۇلاسە

دەسلەپتە پرىنتېر ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە ئىشلىتىلگەن سانائەت زاپچاسلىرىدىن تارتىپ، ھازىر ئىنسان بەدىنىگە سىڭىپ كىرىپ ھاياتنى قۇتقۇزىدىغان «يۈرەك»كىچە، مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئەڭ ئاز تاجاۋۇز قىلىدىغان داۋالاش ساھەسىدە يېڭى بىر سەھىپە يېزىۋاتىدۇ. مىكرومېتىر دەرىجىسىدىكى ئېنىق ھەرىكەت بىلەن، ئۇلار دوختۇرلارغا ئىنسان قولىدىن باشقا مەشغۇلات ئىقتىدارىنى بېرىدۇ، بۇ ئارقىلىق ئوپېراتسىيەنى بىخەتەر، يارىلىنىشنى ئازايتىدۇ ۋە تېز ساقىيىدۇ. ئۈزلۈكسىز تېخنىكىلىق بۆسۈشلەر بىلەن، بىزدە مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ كەلگۈسىدە ئېنىق داۋالاشنىڭ مۇھىم ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىگە ئايلىنىدىغانلىقىغا ئىشىنىشكە ئاساس بار.