قەدەم باسقۇچلۇق ماتور قانداق ئاستىلايدۇ؟

Stepper ماتورئېلېكتر مېخانىك ئۈسكۈنىلىرى بولۇپ ، ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنى بىۋاسىتە مېخانىك ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدۇ. ماتور كاتەكچىسىگە قوللىنىلغان ئېلېكتر ئىتتىرىش كۈچىنىڭ رەت تەرتىپى ، چاستوتىسى ۋە سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ رولى ، تېزلىكى ۋە ئايلىنىش بۇلۇڭىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. ئورۇن سەزگۈسى بىلەن يېپىق ھالدىكى قايتما ئىنكاس كونترول سىستېمىسىنىڭ ياردىمى بولمىسا ، پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە ئۇنىڭغا ھەمراھ بولغان شوپۇردىن تەركىب تاپقان ئاددىي ، ئەرزان باھالىق ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىش ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن ۋە سۈرئەت كونترول قىلىش ئارقىلىق ئېرىشكىلى بولىدۇ.

ماتورنى ئىجرائىيە ئېلېمېنتى سۈپىتىدە قەدەم بېسىش مېكاترونىكنىڭ مۇھىم مەھسۇلاتلىرىنىڭ بىرى بولۇپ ، ھەرخىل ئاپتوماتىك كونترول سىستېمىسىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مىكرو ئېلېكترون تېخنىكىسى ۋە ئىنچىكە ياساش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، قەدەممۇ-قەدەم ماتورغا بولغان ئېھتىياج كۈندىن-كۈنگە ئېشىۋاتىدۇ ، پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ مېخانىزىمى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، تېخىمۇ كۆپ قوللىنىشچان سىنارىيەلەردە ، بۈگۈن ۋە كۆپچىلىك بۇ خىل سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى چۈشىنىدۇ.

قانداق ئاستىلىتىش كېرەكstepper motor?

كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ۋە كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدىغان قوزغاتقۇچ ماتورى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئادەتتە سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن بىللە كۆڭۈلدىكىدەك يەتكۈزۈش ئۈنۈمىگە ئېرىشىدۇ. ھەمدە پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە ئۇسۇللىرى سۈرئەتنى تېزلىتىش ساندۇقى ، كودلاشتۇرغۇچ ، كونتروللىغۇچ ، تومۇر سىگنالى قاتارلىقلار.

تومۇر سىگنالىنىڭ ئاستىلىشى: پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى ، كىرگۈزۈش تومۇر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ئاساس قىلىدۇ. نەزەرىيە جەھەتتىن ئېيتقاندا ، شوپۇرغا تومۇر سوقۇڭ ،stepper motorقەدەم بۇلۇڭىنى ئايلاندۇرىدۇ (بۆلۈنگەن قەدەم بۇلۇڭىغا ئايرىلىدۇ). ئەمەلىيەتتە ، ئەگەر تومۇر سىگنالى بەك تېز ئۆزگىرىپ كەتسە ، پەلەمپەيسىمان ماتور ، ئىچكى تەتۈر ئېلېكتر ئېنېرگىيىسىنىڭ نەملەشتۈرۈش تەسىرىدە ، روتور بىلەن تۇراقلىق ھالەتتىكى ماگنىتلىق رېئاكسىيە ئېلېكتر سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئەگىشىپ ماڭالمايدۇ ، بۇ توسۇلۇش ۋە قەدەمنىڭ يوقىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

كېمەيتىش خوت ساندۇقىنىڭ سۈرئىتىنى ئاستىلىتىش: بىللە ئىشلىتىلىدىغان كېمەيتىش خوت ساندۇقى ئورنىتىلغان پەلەمپەيسىمان ماتور ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ چىقىرىش سۈرئىتى يۇقىرى ، بۇرۇلۇش مومېنتى تېزلىكى ، تۆۋەنلىتىش چىشلىق قۇتىسىغا ئۇلىنىدۇ ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىنى ئاشۇرۇپ ، كۆڭۈلدىكىدەك يەتكۈزۈش ئۈنۈمىنى قولغا كەلتۈرىدۇ. سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈنۈمى سۈرئەت ئۆزگەرتىش ساندۇقىنى ئازايتىش نىسبىتىگە باغلىق ، ئازايتىش نىسبىتى قانچە چوڭ بولسا ، چىقىرىش سۈرئىتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ. سۈرئەتنى ئاستىلىتىشنىڭ ئۈنۈمى سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچنى ئازايتىش نىسبىتىگە باغلىق ، ئازايتىش نىسبىتى قانچە چوڭ بولسا ، چىقىرىش سۈرئىتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ.

ئەگرى سىزىقنى كونترول قىلىش سۈرئىتى: كۆرسەتكۈچ ئەگرى سىزىق ، يۇمشاق دېتال پروگرامما تۈزۈشتە ، كومپيۇتېر ئىچكى ساقلىغۇچتا ساقلانغان ۋاقىت تۇراقلىقىنى تۇنجى ھېسابلاش ، تاللاشنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ. ئادەتتە ، پەلەمپەيسىمان ماتورنى تاماملاشنىڭ تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى 300 مىللىمېتىردىن ئاشىدۇ. ئەگەر بەك تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش ۋاقتىنى ئىشلەتسىڭىز ، مۇتلەق كۆپ قىسمى ئۈچۈنقەدەملىك ماتور، ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش تەسكە توختايدۇ.

كودلاشتۇرغۇچ ئارقىلىق كونترول قىلىنىدىغان سۈرئەتنى ئاستىلىتىش: PID كونترول قىلىش ئاددىي ۋە ئەمەلىي كونترول قىلىش ئۇسۇلى سۈپىتىدە ، پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچلاردا كەڭ قوللىنىلدى. ئۇ بېرىلگەن قىممەت r (t) نى ئاساس قىلغان بولۇپ ، ئەمەلىي چىقىرىش قىممىتى c (t) كونترول ئېغىش e (t) نى كونترول قىلىدۇ ، كونترول مىقدارى ، كونترول قىلىنغان جىسىم كونتروللۇقىنىڭ سىزىقلىق بىرىكىشى ئارقىلىق نىسبەت ، پۈتۈن ۋە پەرقنىڭ ئايلىنىشى. توپلاشتۇرۇلغان سېنزور ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتوردا ئىشلىتىلىدۇ ، ئاپتوماتىك تەڭشىگىلى بولىدىغان PI سۈرئەت كونتروللىغۇچ ئورۇننى تەكشۈرۈش ۋە ۋېكتور كونترول قىلىش ئاساسىدا لايىھەلەنگەن ، بۇ ئۆزگىرىشچان مەشغۇلات شارائىتىدا قانائەتلىنەرلىك ئۆتكۈنچى ئالاھىدىلىك بىلەن تەمىنلەيدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىغا ئاساسەن ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ PID كونترول سىستېمىسى لايىھەلەنگەن ، PID كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى كونترول مىقدارىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا ماتورنى كونترول قىلىپ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىدۇ.

ئاخىرىدا ، كونترول قىلىش تەقلىدىي دەلىللەش ئارقىلىق ياخشى ھەرىكەتچان ئىنكاس ئالاھىدىلىكىگە ئىگە. PID كونتروللىغۇچنى ئىشلىتىش ئاددىي قۇرۇلما ، پۇختا ، ئىشەنچلىك قاتارلىق ئەۋزەللىككە ئىگە ، ئەمما ئۇ سىستېمىدىكى ئېنىقسىز ئۇچۇرلارنى ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلالمايدۇ.