قەدەملىك ماتورلارنىڭ سۈرئىتى قانداق ئاستىلايدۇ؟

قەدەملىك ماتورلارئېلېكتر ئىمپۇلسلىرىنى بىۋاسىتە مېخانىكىلىق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدىغان ئېلېكترومېخانىكىلىق ئۈسكۈنىلەر. ماتورنىڭ چاقلىرىغا قوللىنىلىدىغان ئېلېكتر ئىمپۇلسلىرىنىڭ تەرتىپى، چاستوتاسى ۋە سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق، قەدەملىك ماتورلارنىڭ يۆنىلىشى، سۈرئىتى ۋە ئايلىنىش بۇلۇڭىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. ئورۇن سېزىش ئىقتىدارىغا ئىگە يېپىق ئايلانما ئىنكاس كونترول سىستېمىسىنىڭ ياردىمىسىز، قەدەملىك ماتور ۋە ئۇنىڭغا ھەمراھ بولغان قوزغاتقۇچتىن تەركىب تاپقان ئاددىي، ئەرزان باھالىق ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسى ئارقىلىق ئېنىق ئورۇن ۋە سۈرئەت كونترول قىلىشقا بولىدۇ.

باسقۇچ ماتورى ئىجرائىيە ئېلېمېنتى سۈپىتىدە، مېخاترونىكنىڭ مۇھىم مەھسۇلاتلىرىنىڭ بىرى بولۇپ، ھەر خىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش كونترول سىستېمىلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. مىكرو ئېلېكترون تېخنىكىسى ۋە ئېنىق ئىشلەپچىقىرىش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ، باسقۇچ ماتورلىرىغا بولغان ئېھتىياج كۈندىن-كۈنگە ئېشىپ بارماقتا، باسقۇچ ماتورى ۋە چىشلىق چاق يەتكۈزۈش مېخانىزمى چىشلىق چاق بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، بارغانسېرى كۆپ قوللىنىشچان ساھەلەردە كۆرۈلمەكتە، بۈگۈنكى كۈندە ھەممەيلەن بۇ خىل چىشلىق چاق يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى چۈشىنىشكە باشلىدى.

قانداق قىلىپ سۈرئەتنى ئاستىلىتىش كېرەكقەدەملىك ماتور?

كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ۋە كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىلىدىغان قوزغاتقۇچ ماتور بولۇش سۈپىتى بىلەن، قەدەملىك ماتور ئادەتتە سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن بىرلىكتە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئەڭ ياخشى يەتكۈزۈش ئۈنۈمىگە ئېرىشىش ئۈچۈندۇر؛ قەدەملىك ماتور ئۈچۈن كۆپ ئىشلىتىلىدىغان سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ئۈسكۈنىلىرى ۋە ئۇسۇللىرى سۈرئەتنى ئاستىلىتىش قۇتىسى، كودلىغۇچ، كونتروللىغۇچ، ئىمپۇلس سىگنالى قاتارلىقلار.

ئىمپۇلس سىگنالىنىڭ ئاستىلىشى: قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئىتى كىرىش ئىمپۇلس سىگنالىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسلىنىدۇ. نەزەرىيە جەھەتتىن، شوپۇرغا ئىمپۇلس بېرىڭ،قەدەملىك ماتوربىر قەدەم بۇلۇڭىنى ئايلاندۇرىدۇ (بەلگە بىر قەدەم بۇلۇڭىغا بۆلۈنىدۇ). ئەمەلىيەتتە، ئەگەر ئىمپۇلس سىگنالى بەك تېز ئۆزگەرسە، ئىچكى تەتۈر ئېلېكتر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ئاجىزلاشتۇرۇش تەسىرى سەۋەبىدىن، روتور بىلەن ستاتور ئوتتۇرىسىدىكى ماگنىتلىق رېئاكسىيە ئېلېكتر سىگنالىدىكى ئۆزگىرىشلەرگە ئەگىشەلمەيدۇ، بۇ توسۇلۇش ۋە قەدەم يوقىتىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

تۆۋەنلىتىش چىشلىق قۇتىسى ئاستىلىتىش: قەدەملىك ماتورغا تۆۋەنلىتىش چىشلىق قۇتىسى ئورنىتىلغان بولۇپ، قەدەملىك ماتور يۇقىرى سۈرئەتلىك، تۆۋەن بۇراش سۈرئىتىنى چىقىرىدۇ، تۆۋەنلىتىش چىشلىق قۇتىسى بىلەن تۇتاشتۇرۇلىدۇ، چىشلىق قۇتىسى ئىچكى تۆۋەنلىتىش چىشلىق تور ئارقىلىق تۆۋەنلىتىش نىسبىتى ھاسىل قىلىنىدۇ، قەدەملىك ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك چىقىرىشىنى تۆۋەنلىتىدۇ ۋە يەتكۈزۈش بۇراش كۈچىنى ئاشۇرۇپ، ئەڭ ياخشى يەتكۈزۈش ئۈنۈمىگە ئېرىشىدۇ؛ ئاستىلىتىش ئۈنۈمى چىشلىق قۇتىسى ئاستىلىتىش نىسبىتىگە باغلىق، ئازايتىش نىسبىتى قانچە چوڭ بولسا، چىقىرىش سۈرئىتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ، ئەكسىچە. ئاستىلىتىش ئۈنۈمى چىشلىق قۇتىسى ئاستىلىتىش نىسبىتىگە باغلىق، ئازايتىش نىسبىتى قانچە چوڭ بولسا، چىقىرىش سۈرئىتى شۇنچە كىچىك بولىدۇ، ئەكسىچە.

ئېگرى سۈرئەتلىك ئېكىسپونېنسىئال كونترول سۈرئىتى: ئېكىسپونېنسىئال ئېگرى، يۇمشاق دېتال پروگراممىسىدا، كومپيۇتېر ئىچكى ساقلىغۇچىدا ساقلانغان ۋاقىت تۇراقلىقىنى تۇنجى قېتىم ھېسابلاش، خىزمەت تاللاشقا قارىتىلغان. ئادەتتە، قەدەم ماتورىنى تاماملاش ئۈچۈن تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى 300ms دىن ئېشىپ كېتىدۇ. ئەگەر سىز بەك قىسقا تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتىنى ئىشلەتسىڭىز، كۆپ قىسىم ۋاقىتلارداقەدەملىك ماتورلار، قەدەملىك ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشىغا ئېرىشىش تەس بولىدۇ.

كودلىغۇچ ئارقىلىق كونترول قىلىنىدىغان ئاستىلىتىش: PID كونترول قىلىش ئاددىي ۋە ئەمەلىي كونترول قىلىش ئۇسۇلى سۈپىتىدە، قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچلىرىدا كەڭ قوللىنىلىپ كەلدى. ئۇ بېرىلگەن قىممەت r(t) غا ئاساسلىنىدۇ، ئەمەلىي چىقىش قىممىتى c(t) كونترول قىلىشنىڭ چېكىنىشى e(t) نى، يەنى كونترول مىقدارى، كونترول قىلىنىدىغان ئوبيېكت كونترول قىلىشنىڭ سىزىقلىق بىرىكمىسى ئارقىلىق نىسبەت، ئىنتېگرال ۋە پەرقلىقنىڭ چېكىنىشىنى تەشكىل قىلىدۇ. بىرلەشتۈرۈلگەن ئورۇن سېنزورى ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتوردا ئىشلىتىلىدۇ، ھەمدە ئورۇن دېتېكتورى ۋە ۋېكتور كونترول قىلىش ئاساسىدا ئاپتوماتىك تەڭشىگىلى بولىدىغان PI سۈرئەت كونتروللىغۇچ لايىھەلەنگەن بولۇپ، ئۆزگىرىشچان ئىشلىتىش شارائىتى ئاستىدا قانائەتلىنەرلىك ئۆتكۈنچى ئالاھىدىلىكلەرنى تەمىنلىيەلەيدۇ. قەدەملىك ماتورنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىغا ئاساسەن، قەدەملىك ماتورنىڭ PID كونترول سىستېمىسى لايىھەلەنگەن، ھەمدە PID كونترول ئالگورىزىمى كونترول مىقدارىنى ئېلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ، شۇنداق قىلىپ ماتورنىڭ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا يۆتكىلىشىنى كونترول قىلىدۇ.

ئاخىرىدا، كونترولنىڭ ياخشى دىنامىك جاۋاب بېرىش خۇسۇسىيىتىگە ئىگە ئىكەنلىكى سىمۇلياتسىيە ئارقىلىق تەكشۈرۈلىدۇ. PID كونتروللىغۇچنى ئىشلىتىش ئاددىي قۇرۇلما، چىداملىق، ئىشەنچلىك قاتارلىق ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە، ئەمما سىستېمىدىكى ئېنىقسىز ئۇچۇرلارنى ئۈنۈملۈك بىر تەرەپ قىلالمايدۇ.