نوپۇسنىڭ قېرىشى ۋە يېزا ئەمگەك كۈچىنىڭ يېتىشمەسلىكى قاتارلىق ئەھۋاللاردا، يېزا ئىگىلىك ئەقلىي ئىقتىدارىغا ئۆزگىرىش دۇنياۋى مەسىلىگە ئايلاندى. ئۈنۈملۈك ۋە جانلىق زامانىۋى يېزا ئىگىلىك تېخنىكىسى بولۇش سۈپىتى بىلەن، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئارقىلىق ئۇرۇق سېلىش «كەڭ كۆلەمدە تارقىتىش»تىن «ئېنىق نۇقتىدا ئېتىش»قا تەرەققىي قىلماقتا. بۇ تېخنىكىلىق سەكرەشنىڭ ئارقىسىدا، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار مۇھىم رول ئوينايدۇ - ئۇلار ھەر بىر ئۇرۇقنىڭ بەلگىلەنگەن ئورنىغا ئېنىق قويۇلۇشىغا شارائىت يارىتىپ، ھەقىقىي «سانتىمېتىرلىق» ئېنىق دېھقانچىلىقنى ئەمەلگە ئاشۇرماقتا.
بۇ ماقالە مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ قانداق قىلىپ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارنىڭ ئېنىق ئۇرۇق سېلىشىنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچىگە ئايلانغانلىقىنى تەپسىلىي بايان قىلىدۇ، ئۈچ ئۆلچەمگە مەركەزلىشىدۇ: تېخنىكىلىق پىرىنسىپلار، كونترول سىستېمىسى ۋە قوللىنىش ئەھۋاللىرى.
ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان بىلەن ئۇرۇق سېلىشنىڭ كەسىپتىكى قىيىنچىلىق نۇقتىلىرى
ئەنئەنىۋى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئارقىلىق ئۇرۇق سېلىش ئۇسۇلىدا ئاساسلىقى مەركەزدىن قاچۇرۇش دىسكىسى ياكى پنېۋماتىك ئۇرۇق سېلىش ئۇسۇلى قوللىنىلىدۇ، بۇ ئۇسۇلدا ئۇرۇقلار قاچىدىن چىقىرىلىپ، شامالدۇرغۇچ شەكىلدە چېچىلىدۇ. بۇ ئۇرۇق سېلىش ئۇسۇلىدا ئۈچ مۇھىم مەسىلە بار:
قۇر ۋە تۆشۈكلەرنى شەكىللەندۈرۈشتىكى قىيىنچىلىق:ئۇرۇقنى تېرىش ئۇسۇلى ئۇرۇقنىڭ چۈشۈش ئورنىنى كونترول قىلىش تەس، شۇڭا دائىملىق تېرىش قۇرلىرى ۋە تۆشۈكلىرىنى شەكىللەندۈرۈش مۇمكىن ئەمەس، بۇ كېيىنكى ئېتىز باشقۇرۇش، شامالدىتىش ۋە نۇرنىڭ كىرىشىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
روتور شامال مەيدانىنىڭ توسقۇنلۇقى:ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ روتورى ھاسىل قىلغان سۇ چېچىلىپ، ئۇرۇقلارنىڭ تەكشىسىز تېرىلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، بولۇپمۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك مەشغۇلات جەريانىدا.
ئۇرۇق سېلىشنىڭ بىردەكلىكى ناچار:ئەنئەنىۋى تېرىش ئۇسۇلىدىكى ئۆزگىرىش كوئېففىتسېنتى كۆپىنچە يۇقىرى بولۇپ، زامانىۋى دېھقانچىلىقنىڭ ئۇرۇق سېلىش توغرىلىقىغا بولغان تەلىپىنى قاندۇرۇشنى قىيىنلاشتۇرىدۇ.
بۇ مەسىلىلەر گۈرۈچ قاتارلىق زىرائەتلەرنىڭ مايسا ئۆسۈش نىسبىتى ۋە ئاخىرقى ھوسۇلىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. قانداق قىلىپ ئېنىق ۋە بىردەك تېرىش مەسىلىسى دېھقانچىلىقتا ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارنى قوللىنىشتا جىددىي ھەل قىلىشقا تېگىشلىك تېخنىكىلىق مەسىلىگە ئايلاندى.
مىكرو قەدەملىك ماتورنىڭ ئاساسلىق رولى: ئېنىق ئۇرۇق سېلىش ئۈچۈن «ئالماشتۇرغۇچ»
يۇقىرىدا تىلغا ئېلىنغان مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، ئاچقۇچلۇق نۇقتا «تارقىتىش» تىن «ئۇچلۇق ئۇرۇق سېلىش» غا ئۆتۈشتە، يەنى ھەر بىر ئۇرۇقنى مېخانىكىلىق ئۈسكۈنە ئارقىلىق ئېنىق قويۇشتا. بۇ ئۇسۇلدا، مىكرو باسقۇچلۇق ماتور ئۇرۇق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنى كونترول قىلىشنىڭ ئاساسلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بولۇپ خىزمەت قىلىدۇ.
نۇقتىلىق ئۇرۇق سېلىش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئاساسلىق تەركىبى ئۇرۇق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى بولۇپ، ئۇ ماتېرىيال قۇتىسىدىن ئۇرۇقلارنى مىقدار جەھەتتىن ئېلىپ چىقىش ۋە چىقىرىشقا مەسئۇل. ئۇرۇق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ئۇرۇق سېلىش مىقدارى ۋە سۈرئىتىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ.
مىكرو قەدەملىك ماتور بۇ جەرياندا مۇھىم رول ئوينايدۇ. قەدەملىك ماتور «ھەر بىر ئىمپۇلس سىگنالى كىرگۈزۈش ئۈچۈن مۇقىم بۇلۇڭ ئايلاندۇرۇش» خۇسۇسىيىتىنى نامايان قىلىدۇ، ئۇنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ئىمپۇلس چاستوتىسى بىلەن قاتتىق ماس كېلىدۇ. كونترول سىستېمىسى PID ئالگورىزىمىنى قوللىنىپ، قەدەملىك ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى يېپىق كونترول قىلىدۇ، ئۇرۇق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ مەشغۇلات سۈرئىتىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشەپ، ئۇرۇق سېلىش مىقدارى بىلەن ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۇچۇش سۈرئىتىنىڭ توغرا ماسلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرى شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى، قەدەملىك ماتور ئارقىلىق كونترول قىلىنىدىغان ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئۇرۇق سېلىش سىستېمىسى ناھايىتى ياخشى دىنامىك تەڭشەش ئىقتىدارىنى نامايان قىلىدۇ، ئىشلىتىش سۈرئىتى 1.0 دىن 2.5 مېتىر/سېكۇنتقىچە بولغاندا ئۇرۇق سېلىش مىقدارىنىڭ ئوتتۇرىچە نىسپىي خاتالىقى %4 تىن تۆۋەن بولىدۇ.
ئايلىنىش سۈرئىتىنى كونترول قىلىشتىن باشقا، مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئۇرۇق سېلىش تۇرۇبىسىنىڭ يۆتكىلىش ۋە بۇلۇڭىنى تەڭشەشنىمۇ قوزغىتالايدۇ. پاتېنت تېخنىكىسى شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى، ئۇرۇق سېلىش ئىقتىدارىغا ئىگە ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئىچكى تېمىغا قەدەملىك ماتور ئورنىتىلغان، ماتورنىڭ چىقىش ئۇچى بولسا بۇرمىلىق تاياققا ئۇلانغان بولۇپ، ئۇرۇق سېلىش تۇرۇبىسىنىڭ بۇرمىلىق بۆلەك ئارقىلىق يۇقىرى-تۆۋەن ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئۇرۇق سېلىش قۇرۇلمىسىنىڭ ئېنىق ئېچىلىشى ۋە تاقىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
بۇ لايىھە قايتا تەڭشەش يايلىقى ۋە قوغداش تاختىسى قۇرۇلمىسىنى ئىشلىتىدۇ. قەدەملىك ماتور ئۇرۇق سېلىش قۇرۇلمىسىنى تۆۋەنگە قاراپ ھەرىكەتلەندۈرگەندە، قوغداش تاختىسى بىرلا ۋاقىتتا يىراقلىشىپ، چىقىرىش تۆشۈكىنى ئېچىپ، ئۇرۇقلارنىڭ بەلگىلەنگەن ئورۇنغا دەل چۈشۈشىگە يول قويىدۇ. ئۇرۇق سېلىش ۋە چىقىرىش بىرلا قۇۋۋەت قۇرۇلمىسى تەرىپىدىن بىردەك كونترول قىلىنىدۇ، بۇ ئۇرۇق سېلىش بىلەن چىقىرىش ھەرىكەتلىرى ئارىسىدا پەرق بولماسلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ، خىزمەت ئۈنۈمى ۋە ئۇرۇق سېلىش سۈپىتىنى زور دەرىجىدە ياخشىلايدۇ.
كېچىلىك ئۇرۇق سېلىش ئەھۋالىدا، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارمۇ ئۆزگىچە رول ئوينايدۇ. دېھقانچىلىقتا ئىشلىتىلىدىغان تۆۋەن ئېگىزلىكتىكى ئۇچۇش ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۇرۇق سېلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن پاتېنتىدا مۇنداق بىر لايىھە ئاشكارىلانغان: باسقۇچلۇق ماتور يورۇتۇش چىرىغىنى كىچىك ئامپلىتۇدا ئالدىغا-ئارقىغا ئايلاندۇرۇپ، يورۇقلۇق مەنبەسىنىڭ نۇرلىنىش يۆنىلىشىنى تەڭشەيدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ئۇرۇق سېلىش تۇرۇبىسىنى تۇتاشتۇرۇش تاياقچىسى ئارقىلىق ئايلاندۇرۇپ، يورۇتۇش چىرىغى ۋە ئۇرۇق سېلىش تۇرۇبىسىنىڭ تېرىش ئۆڭكۈرىگە ماس ھالدا قارىتىلىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
كامېرا تېرىش ئۆڭكۈرىنى بايقىغاندا، قەدەملىك ماتور نۇر چىرىغى ۋە تېرىش تۇرۇبىسىنىڭ بۇلۇڭىنى توغرا تەڭشەپ، «نۇقتىدىن نۇقتىغا» توغرا تېرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ، بۇ ئارقىلىق كېچىلىك مەشغۇلات جەريانىدا ئۇرۇقلارنىڭ تېرىش ئۆڭكۈرىدىن چىقىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بۇ، 24 سائەت ئۈزۈلمەي تېرىش مەشغۇلاتىغا تېخنىكىلىق ياردەم بېرىدۇ.
تولۇق ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئارقىلىق ئېنىق ئۇرۇق چېچىش كونترول سىستېمىسى قاتتىق دېتال ۋە يۇمشاق دېتالنىڭ ھەمكارلىق ھەمكارلىقىنى تەلەپ قىلىدۇ. مىسال قىلىپ جەنۇبىي جۇڭگو يېزا ئىگىلىك ئۇنىۋېرسىتېتىدىكى تەتقىقات گۇرۇپپىسى لايىھەلىگەن «ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئارقىلىق نۇقتىلىق ئېتىلىدىغان شال ئۇرۇق چېچىش ئۈسكۈنىسىنى كونترول قىلىش سىستېمىسى» نى ئالساق، بۇ سىستېما تۆۋەندىكى ئىقتىدارلارنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ:
PID يېپىق دەۋرىيلىك كونترول:PID ئالگورىزىمىغا ئاساسەن، ئۇرۇق ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ باسقۇچلۇق ماتورىنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى يېپىق ھالەت ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ. ئۇرۇق ئۆلچەش سۈرئىتى ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلاننىڭ ئۇچۇش سۈرئىتىگە ئاساسەن ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشىلىنىدۇ، بۇ بىرلىك كۆلەمگە مۇقىم ئۇرۇق سېلىش مىقدارىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
ماشىنا بىلەن ئۇرۇق سېلىشنى كونترول قىلىش ھالىتى:ئۇرۇق سېلىش كونترول پروگراممىسى چەكلىك ھالەت ماشىنىسى ئارقىلىق لايىھەلەنگەن بولۇپ، مەشغۇلات يولىنى پىلانلاش، ئۇرۇق سېلىش سۈرئىتىنى تەڭشەش، پارامېتىر تەڭشەش، ئۇرۇقنىڭ ئارتۇقچە قىسمىنى كۆرسىتىش ۋە ئاپتوماتىك ئۇرۇق سېلىش قاتارلىق تولۇق جەرياننى ئاپتوماتلاشتۇرۇش كونترولىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
يەر ئۈستى پونكىتىنىڭ ماسلىشىشى:يەر ئۈستى پونكىتىنىڭ تولۇقلاش ئىقتىدارى تەرەققىي قىلدۇرۇلۇپ، مەشغۇلاتچىلارنىڭ ئۇچۇش لىنىيەسىنى پىلانلىشى، پارامېتىرلارنى بېكىتىشى ۋە كومپيۇتېر تېرمىنالىدا مەشغۇلات ئەھۋالىنى نازارەت قىلىشىغا يول قويۇلۇپ، «بىر چېكىش ئارقىلىق ئېكىش» ئارقىلىق ئەقلىي مەشغۇلاتلارنى ئەمەلگە ئاشۇرۇلىدۇ.
دالا سىنىقى بۇ سىستېمىنىڭ ئەلا ئىقتىدارىنى ئىسپاتلىدى: ئىشلىتىش ئېگىزلىكى 1.5 مېتىر، ئۇرۇق سېلىش سۈرئىتى 90 دىن 150 كىلوگرام/سائەت/سائەت ۋە ئىشلىتىش سۈرئىتى 0.5 دىن 2.0 مېتىر/سېكۇنتقىچە بولغان شارائىتتا، ئۇرۇق سېلىشنىڭ بىردەكلىكىنىڭ ئۆزگىرىش كوئېففىتسېنتى %20.51 دىن %35.52 گىچە بولىدۇ. دالا ئۇرۇق سېلىش سۈرئىتىدىكى نىسپىي خاتالىق ئايرىم-ئايرىم ھالدا %2.47 ۋە %4.12 بولۇپ، ئۇرۇقنىڭ بۇزۇلۇش نىسبىتى پەقەت %0.34 ۋە %0.18 بولۇپ، ئالاقىدار ئۆلچەملەردە بەلگىلەنگەن ھاۋادىن شال تېرىشنىڭ ئېنىقلىق كونترول تەلىپىگە تولۇق ماس كېلىدۇ.
تېخنىكىنىڭ ئۈزلۈكسىز پىشىپ يېتىلىشىگە ئەگىشىپ، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارغا ئاساسلانغان ئېنىق ئۇرۇق سېلىش سىستېمىلىرى تەجرىبىخانىدىن ئېتىزلارغا يۆتكىلىۋاتىدۇ. ئۇلارنىڭ سودا قىممىتى تۆۋەندىكى جەھەتلەردە ئەكس ئەتتۈرۈلىدۇ:
ئۇرۇقنى قوغداش:ئېنىق تېرىش ئەنئەنىۋى تارقاق تېرىشنىڭ ئىسراپچىلىق ھادىسىسىدىن ساقلىنىپ، ھەر مو يەردىكى ئۇرۇق مىقدارىنى %10 تىن %20 كىچە ئازايتىدۇ.
مەھسۇلاتنى ئاشۇرۇش ئىقتىدارى:قۇر ۋە تۆشۈك شەكىللەندۈرۈش ئارقىلىق تېرىش ئۇسۇلى زىرائەتلەرنىڭ ھاۋا ئۆتۈشۈشى ۋە نۇر ئۆتكۈزۈش شارائىتىنى ياخشىلايدۇ، بۇ كېيىنكى باسقۇچتا تۇپراقنى يىغىش ۋە داننىڭ تولۇشىغا پايدىلىق. بۇنىڭ مەھسۇلات مىقدارىنى %5 تىن %10 كىچە ئاشۇرۇشى مۆلچەرلەنمەكتە.
ئەمگەك ئورنىنى ئالماشتۇرۇش:ئېنىق ئۇرۇق سېپىدىغان ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان كۈنىگە يۈزلەرچە مو يەردىكى ئىشلارنى تاماملىيالايدۇ، بۇ قولدا كۆچۈرۈش ۋە ئۇرۇق سېلىش ئەمگىكىنىڭ ئورنىنى زور دەرىجىدە ئالىدۇ.
كېڭەيتىلگەن ئىشلىتىش ۋاقتى: مىكرو باسقۇچلۇق ماتور بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان كېچىلىك يورۇتۇش ۋە ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىنىڭ ياردىمىدە، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلار كېچىسى ئۈزلۈكسىز ئىشلىيەلەيدۇ، بۇ ئەڭ ياخشى دېھقانچىلىق پەسلىنى چىڭ تۇتالايدۇ.
كەلگۈسىگە نەزەر سالساق، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلانلارغا ئېنىق ئۇرۇق سېلىش ساھەسىدە قوللىنىلىشى ئۈچ چوڭ يۈزلىنىشنى نامايان قىلىدۇ:
تېخىمۇ كىچىكلىتىش ۋە بىرلەشتۈرۈش: ماتورنىڭ دىئامېتىرى 8 مىللىمېتىردىن تۆۋەنگە چۈشكەندە، ئۇرۇق سېلىش ئۈسكۈنىسى تېخىمۇ كىچىكلىشىپ، تېخىمۇ كۆپ ئۇرۇقنى توشۇشقا شارائىت ھازىرلاپ، بىر قېتىملىق مەشغۇلات ۋاقتىنى ئۇزارتىدۇ.
كۈچەيتىلگەن ئەقىل: ماشىنا كۆرۈش ئىقتىدارى ۋە سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىملىرىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق، باسقۇچلۇق ماتور ئارقىلىق كونترول قىلىنىدىغان ئۇرۇق سېلىش سىستېمىسى تۇپراق نەملىك شارائىتى ۋە يەر شەكلىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن ئۇرۇق سېلىش چوڭقۇرلۇقى ۋە قۇر ئارىلىقىنى ئاپتوماتىك تەڭشەپ، ھەقىقىي «يەرلىك شارائىتقا ماسلىشىش» نى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.
كۆپ خىل زىرائەتلەرنى قاپلاش: ھازىرقى تېخنىكا ئاساسلىقى گۈرۈچ قاتارلىق ئېتىز زىرائەتلىرىگە قوللىنىلىدۇ، كەلگۈسىدە كۆممىقوناق، پۇرچاق ۋە كۆكتات قاتارلىق سودا زىرائەتلىرىگىمۇ كېڭىيىپ، كۆپ خىل زىرائەتلەرنى تېرىش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.
خۇلاسە
كەڭ كۆلەمدە ئۇرۇق سېلىشتىن تارتىپ ئېنىق نۇقتىدا ئوق چىقىرىشقىچە، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار ئۇچقۇچىسىز ئۇرۇق سېلىش تېخنىكىسىدا چوڭقۇر ئۆزگىرىشلەرنى ئېلىپ كەلمەكتە. مىكرومېتىر دەرىجىسىدىكى ئېنىقلىق كونترول قىلىش ئارقىلىق، ئۇلار ھەر بىر ئۇرۇقنىڭ ئۆزىگە خاس «ئۆي» تېپىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ - بۇ «بىر تالمۇ يىراق ئەمەس» دېگەننىڭ ھەقىقىي مەنىسى.
ئېنىق دېھقانچىلىق دەۋرىنىڭ كېلىشى بىلەن، مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ قىممىتى قايتىدىن ئېنىقلىنىدۇ: ئۇلار پەقەت سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ساھەسىدىكى «ئۆلچەملىك زاپچاسلار» بولۇپلا قالماي، بەلكى زامانىۋى دېھقانچىلىقنىڭ ئەقلىي ئۆزگىرىشىدىكى «ئاچقۇچلۇق ئۈسكۈنە» دۇر. كەلگۈسىدە، سانائەتتىن كېلىپ چىققان بۇ تېخنىكا كەڭ كۆلەمدە تېخىمۇ پارلاق بولىدۇ دەپ ئىشىنىشكە ئاساسىمىز بار.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2026-يىلى 3-ئاينىڭ 24-كۈنى 