2030-يىلغا نەزەر: سۈنئىي ئەقىل مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار بىلەن ئۇچراشقاندا، ھەقىقىي ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو ھەرىكەت دەۋرى كەلدىمۇ؟

ئۆتكەن بىر قانچە ئون يىلدا، مىكرو قەدەملىك ماتورلار، ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى سۈپىتىدە، پرىنتېرلاردىن تارتىپ داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىگىچە بولغان سانسىز قوللىنىشچان پروگراممىلارنى جىمجىت قوللاپ كەلدى. ئېنىق قەدەم بۇلۇڭى، مۇقىم بۇراش كۈچى ۋە ئىشەنچلىك ئوچۇق ئايلانما كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن، ئۇلار سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش ۋە ئىستېمال ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى قاتارلىق ساھەلەردە مۇھىم «مۇسكۇل تالالىرى» غا ئايلاندى. قانداقلا بولمىسۇن، سۈنئىي ئەقىل تېخنىكىسىنىڭ پارتلاش خاراكتېرلىك تەرەققىياتى بىلەن، بىز يېڭى بىر بۇرۇلۇش نۇقتىسىدا تۇرماقتىمىز: سۈنئىي ئەقىل بۇ كىچىك تەركىبلەرگە «مېڭە» ۋە «سېزىمچانلىق» بىلەن تەمىنلىگەندە، 2030-يىلى ئەتراپىدا ھەقىقىي ئەقىللىق مىكرو ھەرىكەت دەۋرى باشلىنىدۇ.

一、مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئەقلىي تەرەققىياتى:

ئىجرا قىلىشتىن ئويلىنىشقىچە ئەنئەنىۋى مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئادەتتە ئالدىن بېكىتىلگەن ئىمپۇلس سىگنالىغا ئاساسەن ئوچۇق ئايلانما كونترول ئاستىدا ئىشلەيدۇ. ئۇلارنىڭ توغرىلىقى يېتەرلىك بولسىمۇ، ئۇلار مۇرەككەپ ۋە دىنامىك مۇھىتتا كۆپىنچە «قولايسىز» كۆرۈنىدۇ - ئۇلار يۈك ئۆزگىرىشىنى سېزىشكە، پارامېتىرلارنى ئۆزلۈكىدىن تەڭشەشكە ۋە مەغلۇبىيەتلەرنى مۆلچەرلەشكە قادىر ئەمەس. سۈنئىي ئەقىلنىڭ تونۇشتۇرۇلۇشى بۇ ئەھۋالنى تۈپتىن ئۆزگەرتىۋاتىدۇ.

2030-يىلغا بارغاندا، بىز ئىچكى قىسىمدىكى قىرلىق سۈنئىي ئەقىل چىپلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو قەدەملىك ماتورلارنى كۆرۈشنى ئۈمىد قىلىمىز. بۇ ماتورلار پەقەت يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كودلىغۇچلارنى بىرلەشتۈرۈپلا قالماي، يەنە ماشىنا ئۆگىنىش ئالگورىزىملىرى ئارقىلىق ھەقىقىي ۋاقىتلىق مەشغۇلات سانلىق مەلۇماتلىرىنى تەھلىل قىلالايدۇ. مەسىلەن، ماتور يۈك ئېنېرتسىيەسىدىكى ئۆزگىرىشلەرنى ئاپتوماتىك ئۆگىنەلەيدۇ، توك ۋە تارماق قوزغاتقۇچنى ئاپتوماتىك تەڭشەيدۇ، باسقۇچ يوقىتىش ۋە رېزونانسنىڭ ئالدىنى ئالالايدۇ؛ ئۇ يەنە تىترەش ۋە توك خۇسۇسىيىتى ئارقىلىق ياستۇق ئۇپراشنى مۆلچەرلىيەلەيدۇ، ئالدىن ئاسراش ئاگاھلاندۇرۇشلىرىنى بېرەلەيدۇ. بۇ «پاسسىپ ئىجرا» دىن «ئاكتىپ ماسلىشىش» غا ئۆزگىرىش مىكرو قەدەملىك ماتورلارنى ھەقىقىي ئەقلىي ئىجرا قىلىش ئۈسكۈنىلىرىگە ئايلاندۇرىدۇ.

二、سۈنئىي ئەقىل ئارقىلىق ئىلگىرى سۈرۈلىدىغان مۇھىم تېخنىكىلىق بۆسۈشلەر ئارقىلىق ئەقلىي مىكرو ھەرىكەتكە ئېرىشىش ئۈچۈن، بىر قانچە يادرولۇق تېخنىكا ساھەلىرىدە بۆسۈشلەر بولۇشى كېرەك:

1. سېزىم بىرىكمىسى ۋە ھالەت مۆلچەرى سۈنئىي ئەقىل ئالگورىزىملىرى كودلىغۇچنىڭ ئورنى، توك دولقۇن شەكلى ۋە تېمپېراتۇرا قاتارلىق كۆپ ئۆلچەملىك سېنزور سانلىق مەلۇماتلىرىنى بىرلەشتۈرۈپ، ماتورنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتلىق رەقەملىك قوش مودېلىنى قۇرالايدۇ. چوڭقۇر ئۆگىنىش ئارقىلىق، بۇ مودېل توك يۈك بۇراش كۈچى، سۈركىلىش كوئېففىتسېنتى ۋە ھەتتا مۇھىت قالايمىقانچىلىقلىرىنى توغرا مۆلچەرلىيەلەيدۇ، شۇڭا كونترول قىلىش قارارلىرىنى چىقىرىش ئۈچۈن ئاساس بىلەن تەمىنلەيدۇ.

1. ماسلىشىشچان كونترول ئالگورىزىملىرى ئۈچۈن ئەنئەنىۋى PID پارامېتىر تەڭشەش ئىنسانلارنىڭ تەجرىبىسىگە تايىنىدۇ، كۈچەيتىش ئۆگىنىشىگە ئاساسلانغان كونتروللىغۇچلار بولسا مەشغۇلات جەريانىدا پارامېتىرلارنى ئۈزلۈكسىز ئەلالاشتۇرالايدۇ. مەسىلەن، مىكرو قەدەملىك ماتور بىلەن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان روبوت قولىدا، سۈنئىي ئەقىل ھەرىكەت يولىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشەپ، ئەڭ ئاز ئېنېرگىيە سەرپىياتى بىلەن تۇتۇش ۋەزىپىسىنى تاماملىيالايدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ھەرىكەتنىڭ راۋانلىقىغا كاپالەتلىك قىلالايدۇ.

1. پراگنوز قويۇش ۋە ساغلاملىق باشقۇرۇش (PHM) ساھەسىدە، سۈنئىي ئەقىل ئۇزۇن مۇددەتلىك ۋاقىت يۈرۈشلۈك ئانالىزى (LSTM تورى قاتارلىق) ئارقىلىق ماتورنىڭ ئىشلىشىدىكى نورمالسىزلىقنىڭ دەسلەپكى ئالامەتلىرىنى بايقىيالايدۇ. 2030-يىلغا بارغاندا، ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ خاتالىقىنى ئالدىن ئاگاھلاندۇرۇشنىڭ توغرىلىقى %95 تىن ئېشىپ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ توختاپ قېلىش خەۋپىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدىغانلىقى مۆلچەرلەنمەكتە.

二、قوللىنىش سىنارىيەلىرى: ئىنسان شەكىللىك روبوتلاردىن تارتىپ ئىچكى داۋالاش قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغىچە بولغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىشى نۇرغۇن يېڭى قوللىنىش سىنارىيەلىرىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ:

ئىنسان شەكىللىك روبوتلارنىڭ ماھىر بارماقلىرى ئىنسان شەكىللىك روبوتلارنىڭ ئىنسان قولىغا ئوخشاش ئىنچىكە ھەرىكەتلەرنى قىلىشىغا شارائىت ھازىرلاش ئۈچۈن، نۇرغۇن مىكرو ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر لازىم. 2030-يىلغا بارغاندا، دىئامېتىرى 4 مىللىمېتىردىن كىچىك بولغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو قەدەملىك ماتورلار تېگىش سېزىش ۋە كۈچ كونترول قىلىش ئالگورىزىملىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ روبوت بارماقلىرىنىڭ پەقەت تۇخۇمنى تۇتۇۋېلىشىغىلا ئەمەس، بەلكى نەرسىلەرنىڭ ماتېرىيالى ۋە سىيرىلىش يۈزلىنىشىنىمۇ سېزىشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ.

ئەڭ ئاز تاجاۋۇز قىلىدىغان داۋالاش روبوتلىرى ئارقىلىق قان تومۇر ئارىلىشىش ئوپېراتسىيەسىدە، مىكرو قەدەملىك ماتور ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان كاتېتېر ئىلگىرىلەش ۋە چېكىنىشتە مىللىمېتىر دەرىجىسىدىكى ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ. سۈنئىي ئەقىل كۆرۈش ئارقىلىق يول باشلاش ئىقتىدارى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بۇ ماتور ھەقىقىي ۋاقىتلىق سۈرەتلەرگە ئاساسەن ئىلگىرىلەش سۈرئىتىنى ئاپتوماتىك تەڭشىيەلەيدۇ، قان تومۇر تېمىنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ، ھەتتا زىيانلىق ئورۇنغا نىشانلىق دورا يەتكۈزۈشنى ئاپتوماتىك تاماملىيالايدۇ.

كەلگۈسىدە، كىيىشكە بولىدىغان ئەقلىي ئۈسكۈنىلەر ئۈچۈن لايىھەلەنگەن AR كۆزەينىكى مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارغا تايىنىپ، ئوپتىكىلىق مودۇلنى تېز تەڭشەيدۇ ۋە ئىنسان كۆزىنىڭ كۆرۈش سىزىقىنىڭ يۆنىلىشىگە ئاساسەن ئاپتوماتىك چوڭايتىدۇ. سۈنئىي ئەقىل كۆز ھەرىكىتى سانلىق مەلۇماتلىرىنى تەھلىل قىلىپ، ئىشلەتكۈچىنىڭ قاراش نۇقتىسىنى مۆلچەرلەيدۇ، ماتور مىللىسېكۇنت ئىچىدە مەركەزلەشتۈرۈشنى تاماملايدۇ، بۇ ئارقىلىق مەۋھۇم ۋە ھەقىقىي دۇنيانى بىرلەشتۈرۈشنىڭ ئۈزۈلمەس تەجرىبىسىنى تەمىنلەيدۇ.

سانائەت 4.0 نىڭ ئەھۋالىغا ئاساسلانغاندا، تارقاقلاشتۇرۇلغان ئەقلىي زاۋۇتتىكى مىڭلىغان مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلار سانائەت بۇيۇملىرى ئىنتېرنېتىدىكى تۈگۈن بولۇپ خىزمەت قىلىدۇ. ئۇلار سىمسىز ئالاقە ئارقىلىق ئۆزلىرىنىڭ مەشغۇلات ھالىتىنى ئورتاقلىشىدۇ، بۇلۇت ئاساسىدىكى سۈنئىي ئەقىل پۈتۈن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىنىڭ ھەرىكەت رېتىمىنى ماسلاشتۇرۇپ، ئەڭ ياخشى ئېنېرگىيە سەرپىياتى ۋە ئەڭ چوڭ ئىشلەپچىقىرىش مىقدارىغا ئېرىشىدۇ.

四、قىيىنچىلىقلار ۋە كەلگۈسىدىكى يول ئۈمىدۋار ئىستىقبالغا ئىگە بولسىمۇ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىشى يەنىلا قىيىنچىلىقلارغا دۇچ كېلىۋاتىدۇ:

توك سەرپىياتى ۋە ئىسسىقلىق تارقىتىش:سۈنئىي ئەقىل چىپىنى بىرلەشتۈرۈش ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئاشۇرىدۇ. مىكرو ماتورلار ئۈچۈن، مۇھىم نۇقتا چەكلىك ھەجىم ئىچىدە ئىسسىقلىق تارقىتىش مەسىلىسىنى قانداق ھەل قىلىشتۇر.

چىقىمنى كونترول قىلىش:ھازىر، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەرنىڭ تەننەرخى ئەنئەنىۋى مەھسۇلاتلارنىڭكىدىن خېلىلا يۇقىرى، شۇڭا چىقىمنى ئازايتىش ئۈچۈن پىشقان سانائەت زەنجىرى تەلەپ قىلىنىدۇ.

ئالگورىزىمنىڭ ئىشەنچلىكلىكى:بىخەتەرلىك ئەڭ مۇھىم بولغان داۋالاش ۋە ئاپتوموبىل ساھەلىرىدە، سۈنئىي ئەقىل قارارلىرى چۈشەندۈرگىلى بولىدىغان ۋە تولۇق دەلىللەنگەن بولۇشى كېرەك.

2030-يىلغا بارغاندا، بىز كەسىپ ئۆلچىمىنىڭ ئورنىتىلىشى ۋە مەخسۇس سۈنئىي ئەقىل چىپلىرى ۋە مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ بىر گەۋدىلەشكەن لايىھەسىنىڭ كۆرۈلۈشىگە شاھىت بولۇشىمىز مۇمكىن. بەزى داڭلىق ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئاللىقاچان ئۈلگە سىناق قىلىشقا باشلىدى، ھەمدە كېلەر بەش يىل ئىچىدە ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو قەدەملىك ماتورلارنىڭ يۇقىرى دەرىجىلىك ئۈسكۈنىلەر ساھەسىگە ئاستا-ئاستا سىڭىپ كىرىشى مۆلچەرلەنمەكتە.

五、خۇلاسە: 

ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو ھەرىكەت دەۋرى كەلدى. سۈنئىي ئەقىل مىكرو قەدەملىك ماتورلار بىلەن ئۇچراشقاندا، بىز پەقەت تېخنىكىلىق يېڭىلىنىشنىلا ئەمەس، بەلكى ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۇقۇمىدىكى يېڭىلىقنىمۇ قارشى ئالىمىز. ئاددىي «ئايلىنىش» تىن «ئويلاش-سېزىش-ئىجرا قىلىش» غىچە بولغان يېپىق ھالقىغا، مىكرو قەدەملىك ماتورلار ئەقلىي دۇنيانىڭ ئاساسىي بىرلىكىگە ئايلىنىدۇ. 2030-يىل پەقەت باشلىنىش نۇقتىسى بولۇشى مۇمكىن، ئەمما بۇ بىزنى ھەقىقىي ئەقلىي ئىقتىدارلىق مىكرو ھەرىكەت دەۋرىنىڭ بىزگە قاراپ تېزلىشىۋاتقانلىقىغا ئىشەندۈرۈشكە يېتەرلىك.