پەلەمپەيسىمان ماتور توغرىسىدىكى پاكىتلارنى چوقۇم بىلىشىڭىز كېرەك

1. قەدەم باسقۇچلۇق ماتور دېگەن نېمە؟

پەلەمپەيسىمان ماتور ئېلېكتر تومۇرنى بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ. ئېنىق قىلىپ ئېيتقاندا: پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم بۇلۇڭ (ۋە قەدەم بۇلۇڭى) ئايلاندۇرىدۇ. بۇلۇڭنىڭ يۆتكىلىشىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن تومۇر سانىنى كونترول قىلالايسىز ، شۇنداق بولغاندا توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، تومۇرنىڭ چاستوتىنى كونترول قىلىپ ، ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتىنى ۋە تېزلىنىشىنى كونترول قىلالايسىز ، بۇنداق بولغاندا سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز.

2. قايسى خىل پەلەمپەيسىمان ماتور بار؟

مەڭگۈلۈك ماگنىت (PM) ، رېئاكتىپ (VR) ۋە ئارىلاش ماتورلۇق (HB) دىن ئىبارەت ئۈچ خىل باسقۇچلۇق ماتور بار. مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق قەدەم بېسىش ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق بولۇپ ، بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ھەجىمى كىچىكرەك ، قەدەم بېسىش بۇلۇڭى ئادەتتە 7.5 گرادۇس ياكى 15 گرادۇس بولىدۇ. رېئاكتىپ قەدەم بېسىش ئادەتتە ئۈچ باسقۇچلۇق بولۇپ ، چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى چىقىدۇ ، قەدەم بېسىش بۇلۇڭى ئادەتتە 1.5 گرادۇس بولىدۇ ، ئەمما شاۋقۇن ۋە تەۋرىنىش ناھايىتى ياخشى. ياۋروپا ۋە ئامېرىكا ۋە باشقا تەرەققىي تاپقان دۆلەتلەردە 80-يىللاردا شاللىۋېتىلدى. ئارىلاش ماتورلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىت تىپى ۋە ئىنكاس تىپىنىڭ ئەۋزەللىكىنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ ئىككى باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچقا بۆلىنىدۇ: ئىككى باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 1.8 گرادۇس ، بەش باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 0.72 گرادۇس بولىدۇ. بۇ خىل پەلەمپەيسىمان ماتور ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.

3. تۇتۇپ تۇرۇش مومېنتى (HOLDING TORQUE) دېگەن نېمە؟

بۇرۇلۇش مومېنتى (HOLDING TORQUE) پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ، ئەمما ئايلىنالمىغاندا ، روتورنى قۇلۇپلايدىغان تۇراقلىق بېسىمنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەڭ مۇھىم پارامېتىرلىرىنىڭ بىرى ، ئادەتتە تۆۋەن سۈرئەتلىك پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ساقلاش بۇرۇلۇش مومېنتىغا يېقىنلىشىدۇ. تېز سۈرئەتلىك ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى داۋاملىق چىرىپ ، سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ چىقىرىش قۇۋۋىتى ئۆزگىرىدىغان بولغاچقا ، ساقلاش مومېنتى پەلەمپەيسىمان ماتورنى ئۆلچەشنىڭ ئەڭ مۇھىم پارامېتىرلىرىنىڭ بىرىگە ئايلىنىدۇ. مەسىلەن ، كىشىلەر 2N.m قەدەملىك ماتور دېسە ، بۇ ئالاھىدە كۆرسەتمىلەر بولمىغان ساقلاش مومېنتى 2N.m بولغان قەدەملىك ماتورنى كۆرسىتىدۇ.

4. DETENT TORQUE دېگەن نېمە؟

DETENT TORQUE بولسا پەلەمپەيسىمان ماتورلۇق ئېنېرگىيىگە ئېرىشەلمىگەندە تۇراقلىق ھالەتتىكى روتورنى قۇلۇپلايدۇ. DETENT TORQUE جۇڭگودا بىردەك تەرجىمە قىلىنمايدۇ ، بۇنى چۈشىنىش ئاسان. رېئاكتىپ قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ روتور مەڭگۈلۈك ماگنىت ماتېرىيالى بولمىغاچقا ، ئۇنىڭدا DETENT TORQUE يوق.

 

5. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئېنىقلىقى نېمە؟ جۇغلانمامۇ؟

ئادەتتە ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسى پەلەمپەينىڭ% 3-5 بولىدۇ ، ئۇ يىغىنچاق ئەمەس.

6. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سىرتقى يۈزىدە قانچىلىك تېمپېراتۇرا رۇخسەت قىلىنىدۇ؟

قەدەم بېسىش ماتورىنىڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرىسى ئالدى بىلەن ماتورنىڭ ماگنىت ماتېرىيالىنى پارچىلايدۇ ، بۇ موتورنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ھەتتا قەدەممۇ-قەدەم چېكىنىدۇ ، شۇڭا ماتورنىڭ سىرتىغا رۇخسەت قىلىنغان ئەڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرا ئوخشىمىغان ماتورنىڭ ماگنىت ماتېرىيالىنىڭ پارچىلىنىش نۇقتىسىغا باغلىق بولۇشى كېرەك. ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ماگنىتلىق ماددىنىڭ پارچىلىنىش نۇقتىسى 130 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كېتىدۇ ، ئۇلارنىڭ بەزىلىرى ھەتتا 200 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كېتىدۇ ، شۇڭا قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ سىرتقى يۈزى 80-90 سېلسىيە گرادۇسقىچە بولىدۇ.

 

7. نېمىشقا ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ؟

پەلەمپەيسىمان ماتور ئايلانغاندا ، ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئىندۇكسىيەسى تەتۈر ئېلېكتر كۈچى ھاسىل قىلىدۇ. چاستوتىسى قانچە يۇقىرى بولسا ، تەتۈر ئېلېكتر كۈچى شۇنچە چوڭ بولىدۇ. ئۇنىڭ ھەرىكىتىگە ئاساسەن ، چاستوتا (ياكى سۈرئەت) نىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ماتور باسقۇچىنىڭ ئېقىمى تۆۋەنلەيدۇ ، بۇ بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 

8.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تېخنىكىلىق پارامېتىرى بار: يۈكنى قوزغىتىش چاستوتىسى يوق ، يەنى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تومۇر چاستوتىسى ھېچقانداق يۈك ئاستىدا نورمال باشلىنالايدۇ ، ئەگەر تومۇر چاستوتىسى بۇ قىممەتتىن يۇقىرى بولسا ، ماتور نورمال قوزغالمايدۇ ، ئۇ قەدەم ياكى توسۇلۇشنى يوقىتىشى مۇمكىن. يۈك بولسا ، باشلىنىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇشى كېرەك. ئەگەر ماتور يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرماقچى بولسا ، تومۇر چاستوتىسىنى تېزلىتىش كېرەك ، يەنى باشلىنىش چاستوتىسى تۆۋەن ، ئاندىن مەلۇم تېزلىنىشتە كۆزلىگەن يۇقىرى چاستوتىغا (ماتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەندىن يۇقىرىغا) يۇقىرى كۆتۈرۈلۈشى كېرەك.

 

9. تۆۋەن باسقۇچتىكى ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ تەۋرىنىشى ۋە شاۋقۇنىنى قانداق يېڭىش كېرەك؟

تەۋرىنىش ۋە شاۋقۇن تۆۋەن سۈرئەتتە ئايلانغاندا پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ كەمچىلىكى بولۇپ ، ئادەتتە تۆۋەندىكى پروگراممىلار ئارقىلىق يەڭگىلى بولىدۇ:

جاۋاب: ئەگەر پەلەمپەيسىمان رېزونانس رايونىدا ئىشلەيدىغان بولسا ، تۆۋەنلەش نىسبىتى قاتارلىق مېخانىكىلىق يوللاشنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق رېزونانس رايونىدىن ساقلانغىلى بولىدۇ.

B. شوپۇرنى بۆلۈش ئىقتىدارى بىلەن قوبۇل قىلىڭ ، بۇ ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ۋە ئەڭ ئاسان ئۇسۇل.

C. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى كىچىك قەدەملىك بۇلۇڭ بىلەن ئالماشتۇرۇش ، مەسىلەن ئۈچ باسقۇچلۇق ياكى بەش باسقۇچلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور ؛

D. تەۋرىنىش ۋە شاۋقۇننى پۈتۈنلەي يەڭگىلى بولىدىغان ، ئەمما تېخىمۇ يۇقىرى تەننەرخ بىلەن AC servo ماتورغا ئالماشتۇرۇڭ.

E. ماگنىتلىق نەملەشتۈرۈلگەن ماتور ئوقتا ، بازاردا بۇنداق مەھسۇلاتلار بار ، ئەمما چوڭ ئۆزگىرىشنىڭ مېخانىك قۇرۇلمىسى.

 

10. قوزغاتقۇچنىڭ بۆلۈنۈشى توغرىلىققا ۋەكىللىك قىلامدۇ؟

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئۆز-ئارا ئۇلىنىشى ماھىيەتتە ئېلېكترونلۇق نەملەشتۈرۈش تېخنىكىسى (مۇناسىۋەتلىك ئەدەبىياتقا مۇراجىئەت قىلىڭ) ، بۇنىڭدىكى ئاساسلىق مەقسەت پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق تەۋرىنىشىنى كۈچەيتىش ياكى يوقىتىش ، ماتورنىڭ يۈرۈشۈش توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش پەقەت ئۆز-ئارا باغلىنىش تېخنىكىسىنىڭ تاسادىپىي رولى. مەسىلەن ، قەدەم باسقۇچلۇق بۇلۇڭى 1.8 ° بولغان ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورلۇق ماتورغا نىسبەتەن ، ئەگەر ئۆز ئارا ئارىلىشىش شوپۇرىنىڭ ئارىلىشىش نومۇرى 4 قىلىپ تەڭشەلسە ، ئۇنداقتا ماتورنىڭ ئايلىنىش ئېنىقلىقى ھەر تومۇرنىڭ 0.45 ° بولىدۇ. ماتورنىڭ توغرىلىق دەرىجىسى 0.45 ° گە يېتەمدۇ ياكى يېقىنلىشامدۇ-يوق ، بۇمۇ ئۆز ئارا تەسىر كۆرسىتىدىغان قوزغاتقۇچنىڭ ئىنتېرپولاتسىيە ئېقىمىنى كونترول قىلىش ئېنىقلىقى قاتارلىق باشقا ئامىللارغا باغلىق. بۆلۈنگەن قوزغاتقۇچنىڭ ئېنىقلىق دەرىجىسىنى ئوخشىمىغان ئىشلەپچىقارغۇچىلار ئوخشىماسلىقى مۇمكىن. بۆلۈنگەن نۇقتىلار قانچە چوڭ بولسا ئېنىقلىقنى كونترول قىلىش شۇنچە تەس.

 

11. تۆت باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتور بىلەن شوپۇرنىڭ يۈرۈشلۈك ئۇلىنىشى بىلەن پاراللېل باغلىنىشىنىڭ قانداق پەرقى بار؟

تۆت باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ ، شۇڭلاشقا ، ئۇلىنىشنى يۈرۈشلۈك ياكى پاراللېل ئۇلىنىش ئۇسۇلىدا ئىشلىتىپ ، تۆت باسقۇچلۇق ماتورنى ئىككى باسقۇچلۇق ئىشلىتىشكە ئۇلىغىلى بولىدۇ. يۈرۈشلۈك ئۇلىنىش ئۇسۇلى ئادەتتە ماتورنىڭ سۈرئىتى بىر قەدەر يۇقىرى بولغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ ، تەلەپ قىلىنغان شوپۇرنىڭ چىقىرىش ئېقىمى ماتورنىڭ فازا ئېقىمىنىڭ 0.7 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ ، شۇڭا ماتورنى قىزىتىش كىچىك بولىدۇ. پاراللېل ئۇلىنىش ئۇسۇلى ئادەتتە ماتورنىڭ سۈرئىتى بىر قەدەر يۇقىرى (يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۇلىنىش ئۇسۇلى دەپمۇ ئاتىلىدۇ) دە ئىشلىتىلىدۇ ، تەلەپ قىلىنغان قوزغاتقۇچنىڭ چىقىرىش ئېقىمى ماتورنىڭ فازا ئېقىمىنىڭ 1.4 ھەسسىسىگە تەڭ كېلىدۇ ، شۇڭا ماتورنى قىزىتىش چوڭ بولىدۇ.

12. قەدەملىك ماتورلۇق قوزغاتقۇچ DC توك بىلەن تەمىنلەشنى قانداق بېكىتىش كېرەك؟

A. توك بېسىمىنى ئېنىقلاش

ئارىلاش ماتورلۇق شوپۇرنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى ئادەتتە كەڭ دائىرىدە بولىدۇ (مەسىلەن IM483 توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى 12 ~ 48VDC) ، توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى ئادەتتە ماتورنىڭ مەشغۇلات سۈرئىتى ۋە ئىنكاس تەلىپىگە ئاساسەن تاللىنىدۇ. ئەگەر ماتورنىڭ خىزمەت سۈرئىتى يۇقىرى بولسا ياكى ئىنكاس تەلىپى تېز بولسا ، ئۇنداقتا توك بېسىمىمۇ يۇقىرى بولىدۇ ، ئەمما توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنىڭ تەۋرىنىشىگە دىققەت قىلىڭ ، قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ چوڭ كىرگۈزۈش بېسىمىدىن ئېشىپ كەتمەيدۇ ، بولمىسا شوپۇر بۇزۇلۇپ كېتىشى مۇمكىن.

B. توكنى ئېنىقلاش

توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى ئادەتتە قوزغاتقۇچنىڭ چىقىرىش باسقۇچىغا ئاساسەن بېكىتىلىدۇ. ئەگەر تۈز توك بىلەن تەمىنلەش ئىشلىتىلسە ، توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى I نىڭ 1.1 دىن 1.3 ھەسسىسىگە تەڭ بولىدۇ. ئەگەر توك ئالماشتۇرۇش توك ئىشلىتىلسە ، توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى I نىڭ 1.5 دىن 2.0 ھەسسىسىگە تەڭ بولىدۇ.

 

13. قانداق ئەھۋالدا ئارىلاش ماتورلۇق شوپۇرنىڭ تورسىز سىگنالى ھەقسىز ئىشلىتىلىدۇ؟

تورسىز سىگنال ھەقسىز بولغاندا ، شوپۇردىن موتورغىچە بولغان توك ئۈزۈلۈپ ، ماتور روتور ئەركىن ھالەتتە (تورسىز ھالەتتە). بەزى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە ، ئەگەر قوزغاتقۇچ قوزغىتىلمىغان ۋاقىتتا ماتور ئوقنى بىۋاسىتە (قولدا) ئايلاندۇرۇشقا توغرا كەلسە ، ھەقسىز سىگنالنى تۆۋەن قىلىپ ماتورنى تورسىز ئېلىپ ، قول مەشغۇلاتى ياكى تەڭشەش ئېلىپ بارسىڭىز بولىدۇ. قولدا مەشغۇلات تاماملانغاندىن كېيىن ، ھەقسىز سىگنالنى يەنە بىر قېتىم يۇقىرى ئورۇنغا قويۇپ ، ئاپتوماتىك كونترول قىلىشنى داۋاملاشتۇرۇڭ.

 

14. ئىككى باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى بولغاندا ئايلىنىش يۆنىلىشىنى تەڭشەشنىڭ ئاددىي ئۇسۇلى نېمە؟

ماتور ۋە شوپۇر سىملىرىنىڭ A + ۋە A- (ياكى B + ۋە B-) نى توغرىلاڭ.

 

15. قوللىنىشچان ئىككى باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قانداق پەرقى بار؟

سوئال جاۋاب:

ئومۇملاشتۇرغاندا ، چوڭ باسقۇچلۇق ئىككى باسقۇچلۇق ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئالاھىدىلىككە ئىگە ، ئەمما تۆۋەن سۈرئەتلىك تەۋرىنىش رايونى بار. بەش باسقۇچلۇق ماتورنىڭ كىچىك قەدەم بۇلۇڭى بار بولۇپ ، تۆۋەن سۈرئەتتە راۋان ئىجرا بولىدۇ. شۇڭلاشقا ، ماتوردا يۈرۈشنىڭ توغرىلىق تەلىپى يۇقىرى ، ئاساسلىقى تۆۋەن سۈرئەتلىك بۆلەكتە (ئادەتتە 600 rpm دىن تۆۋەن) بەش باسقۇچلۇق ماتور ئىشلىتىش كېرەك. ئەكسىچە ، ئەگەر ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدارنى قوغلىشىدىغان بولسا ، بەك كۆپ تەلەپ قويمىغان ئەھۋالنىڭ توغرىلىقى ۋە راۋانلىقىنى ئىككى باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئەرزان باھادا تاللاش كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا ، بەش باسقۇچلۇق ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ئادەتتە 2NM دىن ئېشىپ كېتىدۇ ، كىچىك بۇرۇلۇش مومېنتى ئۈچۈن ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق ماتور ئىشلىتىلىدۇ ، تۆۋەن سۈرئەتلىك سىلىقلىق مەسىلىسىنى بۆلۈنمە قوزغاتقۇچ ئارقىلىق ھەل قىلغىلى بولىدۇ.