قەدەملىك ماتورلار ھەققىدە بىلىشىڭىز كېرەك بولغان پاكىتلار

1. قەدەملىك ماتور دېگەن نېمە؟

قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلسلىرىنى بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ. ئېنىق قىلىپ ئېيتقاندا: قەدەملىك قوزغاتقۇچ ئىمپۇلس سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا، ئۇ قەدەملىك ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم بۇلۇڭ (ۋە قەدەم بۇلۇڭى) ئايلاندۇرۇشقا ھەرىكەتلەندۈرىدۇ. بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىمپۇلس سانىنى كونترول قىلالايسىز، شۇنداق قىلىپ توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىمپۇلس چاستوتىسىنى كونترول قىلالايسىز، شۇنداق قىلىپ سۈرئەت تەڭشەش مەقسىتىگە يېتەلەيسىز.

2. قانداق تۈردىكى باسقۇچلۇق ماتورلار بار؟

ئۈچ خىل باسقۇچلۇق ماتور بار: مەڭگۈلۈك ماگنىت (PM)، رېئاكتىپ (VR) ۋە ئارىلاشما (HB). مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق باسقۇچلۇق ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق بولۇپ، بۇراش كۈچى ۋە ھەجىمى كىچىك، باسقۇچ بۇلۇڭى ئادەتتە 7.5 گرادۇس ياكى 15 گرادۇس؛ رېئاكتىپ باسقۇچلۇق ئادەتتە ئۈچ باسقۇچلۇق بولۇپ، بۇراش كۈچى چوڭ، باسقۇچ بۇلۇڭى ئادەتتە 1.5 گرادۇس، ئەمما شاۋقۇن ۋە تىترەش كۈچلۈك. ياۋروپا، ئامېرىكا ۋە باشقا تەرەققىي تاپقان دۆلەتلەردە 80-يىللاردىكى ئەھۋالدىن چىقىرىۋېتىلگەن؛ ئارىلاشما باسقۇچلۇق دائىملىق ماگنىت تىپى ۋە رېئاكسىيە تىپىنىڭ ئەۋزەللىكلىرىنىڭ ئارىلاشمىسىنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ ئىككى باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق دەپ ئايرىلىدۇ: ئىككى باسقۇچلۇق باسقۇچ بۇلۇڭى ئادەتتە 1.8 گرادۇس، بەش باسقۇچلۇق باسقۇچ بۇلۇڭى ئادەتتە 0.72 گرادۇس. بۇ خىل باسقۇچلۇق ماتور ئەڭ كەڭ قوللىنىلىدۇ.

3. تۇتۇش بۇراش كۈچى (HOLDING MORQUE) نېمە؟

تۇتۇش بۇراش كۈچى (HOLDING MORQUE) قەدەملىك ماتور قوزغىتىلغان، ئەمما ئايلانمىغان ۋاقىتتا ستاتورنىڭ روتورنى قۇلۇپلايدىغان بۇراش كۈچىنى كۆرسىتىدۇ. ئۇ قەدەملىك ماتورنىڭ ئەڭ مۇھىم پارامېتىرلىرىنىڭ بىرى بولۇپ، ئادەتتە تۆۋەن سۈرئەتتە قەدەملىك ماتورنىڭ بۇراش كۈچى تۇتۇش بۇراش كۈچىگە يېقىن بولىدۇ. قەدەملىك ماتورنىڭ چىقىش بۇراش كۈچى سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ تۆۋەنلەۋەرگەچكە، چىقىش قۇۋۋىتى سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ئۆزگىرىدىغان بولغاچقا، تۇتۇش بۇراش كۈچى قەدەملىك ماتورنى ئۆلچەشتىكى ئەڭ مۇھىم پارامېتىرلارنىڭ بىرىگە ئايلىنىدۇ. مەسىلەن، كىشىلەر 2N.m قەدەملىك ماتور دېگەندە، ئۇ ئالاھىدە كۆرسەتمەسىز 2N.m تۇتۇش بۇراش كۈچىگە ئىگە قەدەملىك ماتورنى كۆرسىتىدۇ.

4. توسۇش مومېنتى دېگەن نېمە؟

تىقىلىش مومېنتى دېگىنىمىز، قەدەملىك ماتور قوزغىتىلمىغاندا، ستاتورنىڭ روتورنى قۇلۇپلايدىغان مومېنتىدۇر. تىقىلىش مومېنتى جۇڭگودا بىردەك ئەمەس، بۇنى خاتا چۈشىنىش ئاسان؛ رېئاكتىپ قەدەملىك ماتورنىڭ روتورى مەڭگۈلۈك ماگنىت ماتېرىيالى بولمىغاچقا، ئۇنىڭ تىقىلىش مومېنتى يوق.

 

5. قەدەملىك ماتورنىڭ ئېنىقلىقى قانچىلىك؟ ئۇ توپلاممۇ؟

ئادەتتە، قەدەملىك ماتورنىڭ ئېنىقلىقى قەدەم بۇلۇڭىنىڭ %3-5 ى بولۇپ، ئۇ توپلانمايدۇ.

6. قەدەملىك ماتورنىڭ سىرتقى قىسمىدا قانچىلىك تېمپېراتۇرىغا رۇخسەت قىلىنىدۇ؟

باسقۇچ ماتورنىڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرىسى ئالدى بىلەن ماتورنىڭ ماگنىتلىق ماتېرىيالىنى ماگنىتسىزلاندۇرىدۇ، بۇ بولسا بۇراش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىگە ياكى ھەتتا باسقۇچنىڭ چىقىپ كېتىشىگە ئېلىپ كېلىدۇ، شۇڭا ماتورنىڭ سىرتقى قىسمى ئۈچۈن رۇخسەت قىلىنغان ئەڭ يۇقىرى تېمپېراتۇرا ھەر خىل ماتورلارنىڭ ماگنىتلىق ماتېرىيالىنىڭ ماگنىتسىزلىنىش نۇقتىسىغا باغلىق بولۇشى كېرەك؛ ئادەتتە، ماگنىتلىق ماتېرىيالنىڭ ماگنىتسىزلىنىش نۇقتىسى 130 سېلسىيە گرادۇستىن يۇقىرى، ھەتتا بەزىلىرىنىڭ تېمپېراتۇرىسى 200 سېلسىيە گرادۇستىنمۇ يۇقىرى، شۇڭا باسقۇچ ماتورنىڭ سىرتقى قىسمىنىڭ تېمپېراتۇرىسى 80-90 سېلسىيە گرادۇس ئىچىدە بولۇشى پۈتۈنلەي نورمال ئەھۋال.

 

7. نېمە ئۈچۈن قەدەملىك ماتورنىڭ بۇراش كۈچى ئايلىنىش سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ تۆۋەنلەيدۇ؟

باسقۇچ ماتور ئايلانغاندا، ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئىندۇكسىيەسى تەتۈر ئېلېكتر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل قىلىدۇ؛ چاستوتا قانچە يۇقىرى بولسا، تەتۈر ئېلېكتر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ شۇنچە چوڭ بولىدۇ. ئۇنىڭ تەسىرىدە، ماتورنىڭ باسقۇچلۇق توكى چاستوتا (ياكى سۈرئەت) نىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ئازىيىدۇ، بۇ بولسا بۇراش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

 

8. نېمە ئۈچۈن قەدەملىك ماتور تۆۋەن سۈرئەتتە نورمال ئىشلەيدۇ، ئەمما بەلگىلىك سۈرئەتتە ئېشىپ كەتسە قوزغىلالمايدۇ ۋە سۇناي ئاۋازى چىقىدۇ؟

باسقۇچ ماتورنىڭ بىر تېخنىكىلىق پارامېتىرى بار: يۈكسىز قوزغىتىش چاستوتىسى، يەنى باسقۇچ ماتورنىڭ ئىمپۇلس چاستوتىسى يۈكسىز ئەھۋالدا نورمال قوزغىلىدۇ، ئەگەر ئىمپۇلس چاستوتىسى بۇ قىممەتتىن يۇقىرى بولسا، ماتور نورمال قوزغىلالمايدۇ، ھەمدە قەدەمنى يوقىتىپ قويۇشى ياكى توسۇلۇپ قېلىشى مۇمكىن. يۈك بولغاندا، قوزغىتىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇشى كېرەك. ئەگەر ماتور يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشقا ئېرىشمەكچى بولسا، ئىمپۇلس چاستوتىسى تېزلەشتۈرۈلۈشى كېرەك، يەنى قوزغىتىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇپ، ئاندىن بەلگىلىك بىر تېزلىنىش بىلەن ئارزۇ قىلىنغان يۇقىرى چاستوتىغا (موتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەندىن يۇقىرىغا) يەتكۈزۈلۈشى كېرەك.

 

9. ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتورنىڭ تۆۋەن سۈرئەتتە تەۋرىنىشى ۋە شاۋقۇنىنى قانداق يېڭىش كېرەك؟

تۆۋەن سۈرئەتتە ئايلىنىۋاتقاندا تىترەش ۋە شاۋقۇن باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ ئۆزىگە خاس كەمچىلىكى بولۇپ، ئادەتتە تۆۋەندىكى پروگراممىلار ئارقىلىق بۇ كەمچىلىكلەرنى ھەل قىلغىلى بولىدۇ:

A. ئەگەر قەدەملىك ماتور رېزونانس رايونىدا ئىشلىسە، رېزونانس رايونىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق، مەسىلەن، ئازايتىش نىسبىتىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق بۇ رېزونانس رايونىدىن ساقلانغىلى بولىدۇ؛

B. ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ۋە ئەڭ ئاسان ئۇسۇل بولغان تارماقلاش ئىقتىدارىغا ئىگە قوزغاتقۇچنى قوللىنىش؛

C. ئۈچ باسقۇچلۇق ياكى بەش باسقۇچلۇق قەدەملىك ماتورغا ئوخشاش قەدەم بۇلۇڭى كىچىكرەك بولغان قەدەملىك ماتور بىلەن ئالماشتۇرۇش؛

D. AC سېرۋو ماتورلىرىغا ئالماشتۇرۇش، بۇ ماتورلار تىترەش ۋە شاۋقۇننى دېگۈدەك پۈتۈنلەي يېڭىپ چىقالايدۇ، ئەمما تەننەرخى يۇقىرى بولىدۇ؛

E. ماگنىتلىق ئامورتىزاتورلۇق ماتورنىڭ ۋالىدا، بازاردا بۇنداق مەھسۇلاتلار بار، ئەمما چوڭراق مېخانىكىلىق قۇرۇلما ئۆزگىرىدۇ.

 

10. قوزغاتقۇچنىڭ تارماقلىنىشى توغرىلىقنى بىلدۈرەمدۇ؟

قەدەملىك ماتورنىڭ ئارىلاشتۇرۇشى ئاساسەن ئېلېكترونلۇق سۈمۈرۈش تېخنىكىسى (مۇناسىۋەتلىك ئەدەبىياتلارغا قاراڭ) بولۇپ، ئۇنىڭ ئاساسلىق مەقسىتى قەدەملىك ماتورنىڭ تۆۋەن چاستوتىلىق تىترىشىنى پەسەيتىش ياكى يوقىتىش، ماتورنىڭ ئايلىنىش توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش بولسا پەقەت ئارىلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ قوشۇمچە ئىقتىدارى. مەسىلەن، قەدەم بۇلۇڭى 1.8 گرادۇس بولغان ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتور ئۈچۈن، ئەگەر ئارىلاشتۇرۇش قوزغاتقۇچنىڭ ئارىلاشتۇرۇش نومۇرى 4 گە تەڭشەلسە، ماتورنىڭ ئايلىنىش ئېنىقلىقى ھەر بىر ئىمپۇلس ئۈچۈن 0.45 گرادۇس بولىدۇ. ماتورنىڭ توغرىلىقى 0.45 گرادۇسقا يېتىشى ياكى يېقىنلىشىشى ئارىلاشتۇرۇش قوزغاتقۇچنىڭ ئارىلاشتۇرۇش ئېقىمىنى كونترول قىلىشنىڭ توغرىلىقى قاتارلىق باشقا ئامىللارغا باغلىق. بۆلۈنگەن قوزغاتقۇچنىڭ ئېنىقلىقىنى ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ ھەر خىل تۈرلىرى زور دەرىجىدە پەرقلىنىدۇ؛ بۆلۈنگەن نۇقتىلار قانچە چوڭ بولسا، ئېنىقلىقنى كونترول قىلىش شۇنچە تەس بولىدۇ.

 

11. تۆت باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتور ۋە قوزغاتقۇچنىڭ تىزىلىش ۋە پاراللېل ئۇلىنىشىنىڭ پەرقى نېمە؟

تۆت باسقۇچلۇق ئارىلاشما باسقۇچلۇق ماتور ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ، شۇڭا تۆت باسقۇچلۇق ماتورنى ئىككى باسقۇچلۇق ئىشلىتىشكە ئۇلاش ئۈچۈن بۇ ئۇلىنىشنى تىزىپ ياكى پاراللېل ئۇلىنىش ئۇسۇلىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. تىزىپ ئۇلىنىش ئۇسۇلى ئادەتتە ماتورنىڭ سۈرئىتى نىسبەتەن يۇقىرى، قوزغاتقۇچنىڭ چىقىش ئېقىمى ماتورنىڭ باسقۇچلۇق ئېقىمىنىڭ 0.7 ھەسسىسىگە تەڭ بولغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ، شۇڭا ماتورنىڭ قىزىشى كىچىك بولىدۇ؛ پاراللېل ئۇلىنىش ئۇسۇلى ئادەتتە ماتورنىڭ سۈرئىتى نىسبەتەن يۇقىرى (يۇقىرى سۈرئەتلىك ئۇلىنىش ئۇسۇلى دەپمۇ ئاتىلىدۇ)، قوزغاتقۇچنىڭ چىقىش ئېقىمى ماتورنىڭ باسقۇچلۇق ئېقىمىنىڭ 1.4 ھەسسىسىگە تەڭ بولغان ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ، شۇڭا ماتورنىڭ قىزىشى چوڭ بولىدۇ.

12. قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچنىڭ تۇراقلىق توك مەنبەسىنى قانداق بېكىتىش كېرەك؟

A. توك بېسىمىنى بەلگىلەش

گىبرىد باسقۇچلۇق ماتور قوزغاتقۇچنىڭ توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى ئادەتتە كەڭ دائىرىدە بولىدۇ (مەسىلەن، IM483 توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى 12 ~ 48VDC)، توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى ئادەتتە ماتورنىڭ ئىشلەش سۈرئىتى ۋە ئىنكاس تەلىپىگە ئاساسەن تاللىنىدۇ. ئەگەر ماتورنىڭ ئىشلەش سۈرئىتى يۇقىرى ياكى ئىنكاس تەلىپى تېز بولسا، ئۇنداقتا توك بېسىمى قىممىتىمۇ يۇقىرى بولىدۇ، ئەمما توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمىنىڭ دولقۇنلىنىشى قوزغاتقۇچنىڭ ئەڭ چوڭ كىرىش توك بېسىمىدىن ئېشىپ كەتمەسلىكىگە دىققەت قىلىڭ، بولمىسا قوزغاتقۇچقا زىيان يېتىشى مۇمكىن.

B. توك كۈچىنى بەلگىلەش

توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى ئادەتتە قوزغاتقۇچنىڭ چىقىش باسقۇچىدىكى توك I غا ئاساسەن بېكىتىلىدۇ. ئەگەر سىزىقلىق توك بىلەن تەمىنلەش ئىشلىتىلسە، توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى I نىڭ 1.1 ھەسسىسىدىن 1.3 ھەسسىسىگە قەدەر بولىدۇ. ئەگەر ئالماشتۇرۇش توك بىلەن تەمىنلەش ئىشلىتىلسە، توك بىلەن تەمىنلەش ئېقىمى I نىڭ 1.5 ھەسسىسىدىن 2.0 ھەسسىسىگە قەدەر بولىدۇ.

 

13. قانداق ئەھۋاللاردا ئادەتتە ئارىلاشما قەدەملىك ماتور قوزغاتقۇچنىڭ تورسىز سىگنالى ھەقسىز ئىشلىتىلىدۇ؟

تورسىز FREE سىگنالى تۆۋەن بولغاندا، قوزغاتقۇچتىن ماتورغا كېلىدىغان توك ئۈزۈلۈپ، ماتورنىڭ روتورى ئەركىن ھالەتكە (تورسىز ھالەتكە) كېلىدۇ. بەزى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە، قوزغاتقۇچقا توك بېرىلمىگەندە ماتورنىڭ ئوقىنى بىۋاسىتە (قولدا) ئايلاندۇرۇشقا توغرا كەلسە، ماتورنى تورسىز ھالەتكە كەلتۈرۈپ، قولدا مەشغۇلات قىلىش ياكى تەڭشەش ئۈچۈن FREE سىگنالىنى تۆۋەنگە تەڭشىسىڭىز بولىدۇ. قولدا مەشغۇلات تاماملانغاندىن كېيىن، ئاپتوماتىك كونترول قىلىشنى داۋاملاشتۇرۇش ئۈچۈن FREE سىگنالىنى يەنە يۇقىرىغا تەڭشىسىڭىز بولىدۇ.

 

14. ئىككى باسقۇچلۇق باسقۇچلۇق ماتورغا توك بېرىلگەندە ئۇنىڭ ئايلىنىش يۆنىلىشىنى تەڭشەشنىڭ ئاددىي ئۇسۇلى نېمە؟

ماتور ۋە قوزغاتقۇچ سىملىرىنىڭ A+ ۋە A- (ياكى B+ ۋە B-) نى ماسلاشتۇرۇڭ.

 

15. ئىككى باسقۇچلۇق ۋە بەش باسقۇچلۇق ئارىلاشما قەدەملىك ماتورلارنىڭ قوللىنىشچانلىقىدىكى پەرقى نېمە؟

سوئال جاۋابى:

ئادەتتە، چوڭ باسقۇچلۇق بۇلۇڭلۇق ئىككى باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك خۇسۇسىيىتى ياخشى، ئەمما تۆۋەن سۈرئەتلىك تىترەش رايونى بار. بەش باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ باسقۇچلۇق بۇلۇڭى كىچىك بولۇپ، تۆۋەن سۈرئەتتە راۋان ئىشلەيدۇ. شۇڭا، ماتورنىڭ توغرىلىق تەلىپى يۇقىرى، ئاساسلىقى تۆۋەن سۈرئەتلىك بۆلەكتە (ئادەتتە 600 ئايلىنىش/مىنۇتتىن تۆۋەن) بەش باسقۇچلۇق ماتور ئىشلىتىلىشى كېرەك؛ ئەكسىچە، ئەگەر ماتورنىڭ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدارىنى قوغلاش ئۈچۈن، بەك كۆپ تەلەپ قويماي، باسقۇچنىڭ توغرىلىقى ۋە راۋانلىقىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ئىككى باسقۇچلۇق ماتورلارنى تۆۋەن باھادا تاللاش كېرەك. بۇنىڭدىن باشقا، بەش باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ بۇراش كۈچى ئادەتتە 2NM دىن يۇقىرى بولىدۇ، كىچىك بۇراش كۈچى قوللىنىشلىرى ئۈچۈن ئادەتتە ئىككى باسقۇچلۇق ماتورلار ئىشلىتىلىدۇ، تۆۋەن سۈرئەتلىك راۋانلىق مەسىلىسىنى ئايرىم قوزغاتقۇچ ئارقىلىق ھەل قىلغىلى بولىدۇ.