بۇ ماقالىدە ئاساسلىقى مۇھاكىمە قىلىنىدۇDC ماتورلىرى, چىشلىق ماتورلار، ۋەقەدەملىك ماتورلار، ۋە سېرۋو ماتورلىرى بىز ئادەتتە كۆپ ئۇچرايدىغان DC مىكرو ماتورلىرىنى كۆرسىتىدۇ. بۇ ماقالە پەقەت روبوت ياساشتا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل ماتورلار ھەققىدە سۆزلەشكە باشلىغۇچىلار ئۈچۈندۇر.
ماتور، ئادەتتە «موتور» دەپ ئاتىلىدۇ، ئېلېكتر ئېنېرگىيەسىنى ئېلېكترو ماگنىت ئىندۇكسىيەسى قانۇنىغا ئاساسەن ئايلاندۇرىدىغان ياكى يەتكۈزىدىغان ئېلېكترو ماگنىتلىق ئۈسكۈنە. ئېلېكترو ماتور، يەنە ماتور دەپمۇ ئاتىلىدۇ، توك يولىدا «M» ھەرپى بىلەن ئىپادىلىنىدۇ (كونا ئۆلچەم «D» ئىدى). ئۇنىڭ ئاساسلىق رولى ئېلېكتر سايمانلىرى ياكى ھەر خىل ماشىنىلارنىڭ توك مەنبەسى سۈپىتىدە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ مومېنت ھاسىل قىلىش، گېنېراتور بولسا توك يولىدا «G» ھەرپى بىلەن ئىپادىلىنىدۇ.
كىچىك DC ماتورى
كىچىك DC ماتورى بىزنىڭ تۈزلەڭلىك ۋاقتىمىزدا تېخىمۇ كۆپ ماتور، ئېلېكتر ئويۇنچۇقلىرى، ئۇستىرا قاتارلىقلار ئىچىدە. بۇ ماتورنىڭ سۈرئىتى بەك تېز، بۇراش مومېنتى بەك كىچىك، ئادەتتە پەقەت ئىككى مىخلا بار، ئىككى مىخقا ئۇلانغان مۇسبەت ۋە مەنپىي باتارېيە قوزغىلىدۇ، ئاندىن مۇسبەت ۋە مەنپىي باتارېيە، ئاندىن ماتورغا ئۇلانغان ئىككى مىخنىڭ قارشى تەرىپىدىكىلەرمۇ قارشى يۆنىلىشتە بۇرۇلىدۇ.
ئويۇنچۇق ماشىنىلاردىكى كىچىك DC ماتورلىرى
مىكرو تىشلىق ماتور
كىچىك چىشلىق ماتور بولسا سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ قۇتىسىغا ئىگە كىچىك DC ماتور بولۇپ، سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىپ، بۇراش مومېنتىنى ئاشۇرىدۇ، شۇڭا كىچىك ماتورنىڭ كەڭ قوللىنىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.
مىكرو چاقلىق چىشلىق ماتور
مىكرو قەدەملىك ماتور
قەدەملىك ماتور ئېلېكتر ئىمپۇلس سىگنالىنى بۇلۇڭلۇق ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدىغان ئوچۇق ئايلانما كونترول ئېلېمېنتى قەدەملىك ماتور ئۈسكۈنىسى. ئارتۇق يۈكلەنمىگەن ئەھۋالدا، ماتورنىڭ سۈرئىتى، توختاش ئورنى پەقەت ئىمپۇلس سىگنالىنىڭ چاستوتىسى ۋە ئىمپۇلس سانىغا باغلىق بولۇپ، يۈكنىڭ ئۆزگىرىشىگە تەسىر كۆرسەتمەيدۇ. قەدەملىك قوزغاتقۇچ ئىمپۇلس سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا، ئۇ قەدەملىك ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە بەلگىلەنگەن بۇلۇڭغا ئايلاندۇرىدۇ، بۇ «قەدەم بۇلۇڭى» دەپ ئاتىلىدۇ، ئۇنىڭ ئايلىنىشى بەلگىلەنگەن بۇلۇڭغا قەدەممۇ-قەدەم مەشغۇلات قىلىنىدۇ. ئىمپۇلس سانىنى كونترول قىلىپ، بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىش مىقدارىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ، شۇنداق قىلىپ توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ؛ شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئىمپۇلس چاستوتىسىنى كونترول قىلىپ، ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ، شۇنداق قىلىپ سۈرئەتنى تەڭشەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ.
مىكرو قەدەملىك ماتور
سېرۋو ماتورى
سېرۋو ماتورى ئاساسلىقى ئورۇن بەلگىلەشتە ئىمپۇلسقا تايىنىدۇ، ئاساسەن، بۇنى مۇنداق چۈشىنىشكە بولىدۇ، سېرۋو ماتورى 1 ئىمپۇلسنى قوبۇل قىلىدۇ، ئۇ بۇلۇڭغا ماس كېلىدىغان 1 ئىمپۇلسنى ئايلاندۇرىدۇ، شۇڭا يۆتكىلىشكە ئېرىشىدۇ، چۈنكى سېرۋو ماتورىنىڭ ئۆزى ئىمپۇلس ئەۋەتىش رولىغا ئىگە، شۇڭا سېرۋو ماتورى ھەر بىر ئايلىنىش بۇلۇڭى ئۈچۈن ماس كېلىدىغان ئىمپۇلس سانىنى ئەۋەتىدۇ، شۇڭا سېرۋو ماتورى قوبۇل قىلغان ئىمپۇلس ئېخوزا ياكى يېپىق ھالقىنى ھاسىل قىلىدۇ، بۇ ئۇسۇلدا سىستېما سېرۋو ماتورىغا قانچە ئىمپۇلس ئەۋەتىلگەنلىكىنى ۋە بىرلا ۋاقىتتا قانچە ئىمپۇلس قايتۇرۇۋېلىنغانلىقىنى بىلىدۇ، شۇڭا ئۇ ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى ناھايىتى ئېنىق كونترول قىلالايدۇ ۋە شۇنداق قىلىپ ئېنىق ئورۇن بەلگىلەشكە ئېرىشەلەيدۇ، بۇ 0.001 مىللىمېتىرغا يېتىدۇ.
DC سېرۋو ماتورلىرى چوتكىلىق ۋە چوتكىسىز ماتورلارغا بۆلىنىدۇ. چوتكىلىق ماتورنىڭ باھاسى تۆۋەن، قۇرۇلمىسى ئاددىي، باشلاش بۇراش مومېنتى چوڭ، سۈرئەت دائىرىسى كەڭ، كونترول قىلىش ئاسان، ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ، ئەمما ئاسراش قولايلىق ئەمەس (كاربون چوتكىسىنى ئالماشتۇرۇش)، ئېلېكترو ماگنىتلىق ئارىلىشىش پەيدا قىلىدۇ ۋە مۇھىت تەلىپى بار. شۇڭا ئۇنى ئادەتتە سانائەت ۋە پۇقرالار ئىشلىرىدا ئىشلىتىشكە بولىدۇ، بۇ ساھەدە چىقىمغا سەزگۈر.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2022-يىلى 11-ئاينىڭ 25-كۈنى