قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى تېزلىتىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش

Stepper motorخىزمەت پرىنسىپى
ئادەتتە ، ماتورنىڭ ئايلىنىشى مەڭگۈلۈك ماگنىت بولىدۇ. تۇراقلىق ئايلىنىشتىن توك ئېقىۋاتقاندا ، ستاتور ئايلىنىش ۋېكتور ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ماگنىتلىق ساھە روتورنى بۇلۇتقا ئايلاندۇرىدۇ تۇراقلىق ۋېكتور ماگنىت مەيدانى بۇلۇڭدا ئايلانغاندا.

Stepper motorبىر خىل كىرگۈزۈش ماتورى ، ئۇنىڭ خىزمەت پرىنسىپى ئېلېكترونلۇق توك يولى ئىشلىتىش ، بىۋاسىتە توكنى ۋاقىتتىن تەڭ بەھرىلىنىش توك بىلەن تەمىنلەش ، كۆپ باسقۇچلۇق ۋاقىتنى كونترول قىلىش ئېقىمىغا ئايلاندۇرۇش ، بۇ توك بىلەن ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن تەمىنلەش ، پەلەمپەيسىمان ماتور نورمال ئىشلىيەلەيدۇ ، شوپۇر قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق ۋاقىتتىن تەڭ بەھرىلىنىش توك مەنبەسى ، كۆپ باسقۇچلۇق ۋاقىت كونتروللىغۇچ.

ھەر بىر كىرگۈزگەندە ئېلېكتر تومۇرى كىرگۈزگەندە ، ماتور بۇلۇڭنى بىر قەدەم ئىلگىرىلەيدۇ. ئۇنىڭ چىقىرىش بۇلۇڭىنىڭ يۆتكىلىشى تومۇر كىرگۈزۈش سانىغا ، سۈرئەت تومۇر چاستوتىسىغا ماس كېلىدۇ. ئايلانما ئېنېرگىيەنىڭ تەرتىپىنى ئۆزگەرتىڭ ، ماتور تەتۈر يۆنىلىشتە بولىدۇ. شۇڭا ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن تومۇر سانى ، چاستوتىسى ۋە ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنى قوزغىتىش تەرتىپىنى كونترول قىلالايسىز.

ئادەتتىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ توغرىلىقى قەدەم باسقۇچىنىڭ% 3-5 بولۇپ ، ئۇ يىغىلىپ قالمايدۇ.

سۈرئەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى تۆۋەنلەيدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئايلىنىشىغا ئەگىشىپ ، ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئىندۇكسىيەسى تەتۈر ئېلېكتر يوشۇرۇن كۈچىنى شەكىللەندۈرىدۇ. چاستوتىسى قانچە يۇقىرى بولسا ، تەتۈر ئېلېكتر يوشۇرۇن كۈچى شۇنچە چوڭ بولىدۇ. ئۇنىڭ ھەرىكىتىگە ئاساسەن ، چاستوتا (ياكى سۈرئەت) بولغان ماتور كۆپىيىدۇ ۋە فازا ئېقىمى تۆۋەنلەيدۇ ، بۇ بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

پەلەمپەيسىمان ماتور تۆۋەن سۈرئەتتە نورمال مەشغۇلات قىلالايدۇ ، ئەمما مەلۇم سۈرئەتتىن يۇقىرى بولسا قوزغالمايدۇ ، ھەمدە پۇشتەك ئاۋازى بىلەن بىللە كېلىدۇ.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تېخنىكىلىق پارامېتىرى بار: يۈكنىڭ قوزغىلىش چاستوتىسى يوق ، يەنى يۈك بېسىش تومۇر چاستوتىسى بولمىغان ئەھۋالدا پەلەمپەيسىمان ماتورنى نورمال قوزغىتىشقا بولىدۇ ، ئەگەر تومۇر چاستوتىسى قىممەتتىن يۇقىرى بولسا ، ماتور نورمال قوزغالمايدۇ ، قەدەم ياكى توسۇلۇشتىن كېلىپ چىقىشى مۇمكىن.

يۈك بولسا ، باشلىنىش چاستوتىسى تۆۋەن بولۇشى كېرەك. ئەگەر ماتور يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرماقچى بولسا ، تومۇر چاستوتىسىنىڭ تېزلىنىش جەريانى بولۇشى كېرەك ، يەنى باشلىنىش چاستوتىسى تۆۋەنرەك بولىدۇ ، ئاندىن مەلۇم تېزلىنىشتە كۆزلىگەن يۇقىرى چاستوتىغا (ماتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەن سۈرئەتتىن يۇقىرى سۈرئەتكە) ئۆرلەيدۇ.

نېمە ئۈچۈن؟قەدەملىك ماتورسۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش ئارقىلىق كونترول قىلىش كېرەك
پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سۈرئىتى تومۇر چاستوتىسى ، ئايلانما چىشنىڭ سانى ۋە ئۇرغان سانىغا باغلىق. ئۇنىڭ بۇلۇڭ تېزلىكى تومۇر چاستوتىسىغا ماس كېلىدۇ ھەمدە تومۇر بىلەن ۋاقتىدا ماس قەدەمدە بولىدۇ. شۇڭا ، ئايلانما چىش سانى ۋە يۈگۈرۈش قېتىم سانى ئېنىق بولسا ، تومۇر چاستوتىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق كۆزلىگەن سۈرئەتكە ئېرىشكىلى بولىدۇ. قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ماس قەدەملىك بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ ياردىمىدە قوزغىتىلغان بولغاچقا ، قەدەمنى قولدىن بەرمەسلىك ئۈچۈن باشلىنىش چاستوتىسى يۇقىرى ئەمەس. بولۇپمۇ قۇۋۋەتنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ئايلانما دىئامېتىرى ئاشىدۇ ، ئىنېرتسىيە كۈچىيىدۇ ، باشلىنىش چاستوتىسى ۋە ئەڭ چوڭ يۈرۈش چاستوتىسى ئون ھەسسە پەرقلىنىشى مۇمكىن.

پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوزغىلىش چاستوتىسى ئالاھىدىلىكى ، شۇڭا قوزغاتقۇچنىڭ قوزغىلىشى بىۋاسىتە مەشغۇلات چاستوتىسىغا يېتەلمەيدۇ ، ئەمما قوزغىلىش جەريانى بولىدۇ ، يەنى تۆۋەن سۈرئەتتىن ئاستا-ئاستا ئۆرلەپ مەشغۇلات سۈرئىتىگىچە. مەشغۇلات چاستوتىسى دەرھال نۆلگە چۈشۈپ قالغاندا توختاپ قالماڭ ، ئەمما يۇقىرى سۈرئەتلىك تەدرىجىي سۈرئەتنى نۆل جەريانغا چۈشۈرۈش.

شۇڭلاشقا ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مەشغۇلاتى ئادەتتە تېزلىنىش ، بىردەك سۈرئەت ، ئاستىلاشتىن ئىبارەت ئۈچ باسقۇچنى ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش جەريانىنى ئىمكانقەدەر قىسقا ، تۇراقلىق سۈرئەت ۋاقتىنى ئىمكانقەدەر ئۇزۇن ئۆتكۈزىشى كېرەك. بولۇپمۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدىغان خىزمەتتە ، باشلىنىش نۇقتىسىدىن ئاخىرىغىچە يۈگۈرۈشكە كېتىدىغان ۋاقىت ئەڭ قىسقا بولىدۇ ، بۇ چوقۇم تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنىڭ ئەڭ قىسقا جەريانىنى ، شۇنداقلا ئەڭ تېز سۈرئەتنى تېز سۈرئەتتە تەلەپ قىلىشى كېرەك.

سۈرئەتنى ئاستىلىتىش ۋە ئاستىلىتىش ھېسابلاش ئۇسۇلى ھەرىكەت كونترول قىلىشتىكى مۇھىم تېخنىكىلارنىڭ بىرى ، شۇنداقلا يۇقىرى سۈرئەت ۋە يۇقىرى ئۈنۈمنى قولغا كەلتۈرۈشتىكى مۇھىم ئامىللارنىڭ بىرى. سانائەت كونتروللۇقىدا ، بىر تەرەپتىن پىششىقلاش جەريانىنىڭ سىلىق ۋە مۇقىم بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ ، كىچىك ئەۋرىشىم تەسىرى بار. يەنە بىر تەرەپتىن ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتى ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. كونترولنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئالدىنقى شەرتى ، پىششىقلاپ ئىشلەش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ، سىلىق ۋە مۇقىم مېخانىكىلىق ھەرىكەتنى قولغا كەلتۈرۈش ئالدىنقى سانائەتنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى مۇھىم مەسىلە. نۆۋەتتىكى ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىدا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئالگورىزىملىرى ئاساسلىقى: ترەپەزوئىد ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى ، تېز ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى ، S شەكىللىك ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى ، پارابولى ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى قاتارلىقلار.

Trapezoidal ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى
ئېنىقلىمىسى: مەلۇم نىسبەتتە تېزلىنىش / ئاستىلاش (باشلىنىش سۈرئىتىدىن نىشان سۈرئىتىگە تېزلىنىش / ئاستىلاش).

ھېسابلاش فورمۇلا: v (t) = Vo + at

ئارتۇقچىلىقى ۋە كەمچىلىكى: ترەپەزوئىد ئەگرى سىزىقى ئاددىي ئالگورىزىم ، ۋاقىت ئىسراپ قىلماسلىق ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ، يۇقىرى ئۈنۈم ۋە ئاسان يولغا قويۇش بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، بىر تۇتاش تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش باسقۇچى قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ سۈرئەت ئۆزگەرتىش قانۇنىغا ماس كەلمەيدۇ ، ئۆزگىرىشچان سۈرئەت بىلەن بىرلىك سۈرئەت ئوتتۇرىسىدىكى ئۆتكۈنچى نۇقتا ئوڭۇشلۇق بولمايدۇ. شۇڭلاشقا ، بۇ ئالگورىزىم ئاساسلىقى تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش جەريانىغا بولغان تەلەپ يۇقىرى بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.

تېز ئەگرى سىزىقنى تېزلىتىش ۋە ئاستىلىتىش
ئېنىقلىما: ئۇ ئىپادىلەش ئىقتىدارى ئارقىلىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى كۆرسىتىدۇ.

تېزلىتىش ۋە ئاستىلاشنى كونترول قىلىش باھالاش كۆرسەتكۈچى ：
1 、 ماشىنا يولى ۋە ئورۇن خاتالىقى ئىمكانقەدەر كىچىك بولۇشى كېرەك

2 、 ماشىنىنىڭ ھەرىكەت جەريانى راۋان ، چاققان كىچىك ، ئىنكاسى تېز

3 ، تېزلىتىش ۋە ئاستىلىتىش ئالگورىزىم ئىمكانقەدەر ئاددىي ، يولغا قويۇش ئاسان بولۇشى ھەمدە دەل ۋاقتىدا كونترول قىلىش تەلىپىگە ماس كېلىشى كېرەك.

ئەگەر بىز بىلەن ئالاقە قىلماقچى ۋە ھەمكارلاشماقچى بولسىڭىز ، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ.
بىز خېرىدارلار بىلەن يېقىندىن ئالاقە قىلىمىز ، ئۇلارنىڭ ئېھتىياجىنى ئاڭلايمىز ۋە ئۇلارنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن ئىش قىلىمىز. ئىشىنىمىزكى ، ئورتاق پايدا ئالىدىغان ھەمكارلىق مەھسۇلات سۈپىتى ۋە خېرىدارلار مۇلازىمىتىنى ئاساس قىلىدۇ.

چاڭجۇ ۋېك تېخنىكا ماتورلۇق تېخنىكا چەكلىك شىركىتى ماتورلۇق تەتقىقات ۋە تەرەققىيات ، ماتورلۇق قوللىنىشچان پروگراممىلارنى ئومۇميۈزلۈك ھەل قىلىش ۋە ماتورلۇق مەھسۇلاتلارنى پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئىشلەپچىقىرىشنى ئاساس قىلغان كەسپىي تەتقىقات ۋە ئىشلەپچىقىرىش تەشكىلاتى. چەكلىك مەسئۇلىيەت شىركىتى 2011-يىلدىن باشلاپ مىكرو ماتور ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنى ئىشلەپچىقىرىش بىلەن شۇغۇللانغان.

گۇرۇپپىمىزنىڭ مىكرو ماتور لايىھىلەش ، ئېچىش ۋە ياساشتا 20 نەچچە يىللىق تەجرىبىسى بار ، ئالاھىدە ئېھتىياجغا ئاساسەن مەھسۇلاتلارنى تەرەققىي قىلدۇرالايدۇ ۋە لايىھىلەش خېرىدارلىرىغا ياردەم بېرەلەيدۇ! ھازىر بىز ئاساسلىقى ئاسىيا ، شىمالىي ئامېرىكا ۋە ياۋروپادىكى ئامېرىكا ، ئەنگىلىيە ، كورېيە ، گېرمانىيە ، كانادا ، ئىسپانىيە قاتارلىق نەچچە يۈز دۆلەتتىكى خېرىدارلارغا ساتىمىز ، بىزنىڭ «سەمىمىيەت ۋە ئىشەنچلىك ، سۈپەتكە يۈزلەنگەن» سودا پەلسەپىسى ، «خېرىدار بىرىنچى» قىممەت ئۆلچىمىمىز ئىقتىدارنى ئاساس قىلغان يېڭىلىق يارىتىش ، ھەمكارلىق ، كارخانىنىڭ ئۈنۈملۈك روھىنى تەشەببۇس قىلىپ ، «قۇرۇش ۋە ئورتاقلىشىش» نى بەرپا قىلىش ئاخىرقى مەقسەت خېرىدارلىرىمىز ئۈچۈن ئەڭ يۇقىرى قىممەت يارىتىش.