قەدەملىك ماتورنىڭ تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش كونترولى

قەدەملىك ماتورئىشلەش پرىنسىپى
ئادەتتە، ماتورنىڭ روتورى مەڭگۈلۈك ماگنىت بولىدۇ. توك ستاتور ئورامىسىدىن ئۆتكەندە، ستاتور ئورامىسى ۋېكتور ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ ماگنىت مەيدانى روتورنى مەلۇم بۇلۇڭ بىلەن ئايلىنىشقا ئۈندەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن روتورنىڭ ماگنىت مەيدانى جۈپلىرىنىڭ يۆنىلىشى ستاتور مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى بىلەن ماس كېلىدۇ. ستاتورنىڭ ۋېكتور ماگنىت مەيدانى مەلۇم بۇلۇڭ بىلەن ئايلانغاندا.

قەدەملىك ماتوربىر خىل ئىندۇكسىيەلىك ماتور بولۇپ، ئۇنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى ئېلېكترونلۇق توك يولىنى ئىشلىتىش، بىۋاسىتە توكنى ۋاقىت ئورتاقلىشىش توك مەنبەسىگە ئايلاندۇرۇش، كۆپ باسقۇچلۇق ۋاقىت كونترول قىلىش توكى، بۇ توك بىلەن باسقۇچلۇق ماتور توك مەنبەسى، باسقۇچلۇق ماتور نورمال ئىشلىيەلەيدۇ، قوزغاتقۇچ باسقۇچلۇق ماتور ۋاقىت ئورتاقلىشىش توك مەنبەسى، كۆپ باسقۇچلۇق ۋاقىت كونتروللىغۇچ ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

ھەر بىر كىرگۈزۈش ئېلېكتر ئىمپۇلسى بىلەن ماتور بىر قەدەم ئالدىغا بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ. ئۇنىڭ چىقىش بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى كىرگۈزۈش ئىمپۇلس سانى بىلەن، سۈرئىتى ئىمپۇلس چاستوتىسى بىلەن ماس كېلىدۇ. ئورامنىڭ ئېنېرگىيەلىنىش تەرتىپىنى ئۆزگەرتسىڭىز، ماتور تەتۈر يۆنىلىشكە قايتىدۇ. شۇڭا سىز ئىمپۇلس سانى، چاستوتا ۋە ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئېنېرگىيەلىنىش تەرتىپىنى كونترول قىلىپ، باسقۇچلۇق ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلالايسىز.

ئادەتتىكى قەدەملىك ماتورنىڭ توغرىلىقى قەدەم بۇلۇڭىنىڭ %3-5 ى بولۇپ، ئۇ توپلىنىپ قالمايدۇ.

قەدەملىك ماتورنىڭ بۇراش كۈچى سۈرئەت ئاشقانسېرى تۆۋەنلەيدۇ. قەدەملىك ماتور ئايلانغاندا، ماتورنىڭ ھەر بىر باسقۇچىنىڭ ئىندۇكسىيەسى تەتۈر ئېلېكتر پوتېنسىيالىنى شەكىللەندۈرىدۇ؛ چاستوتا قانچە يۇقىرى بولسا، تەتۈر ئېلېكتر پوتېنسىيالى شۇنچە چوڭ بولىدۇ. ئۇنىڭ تەسىرىدە، چاستوتا (ياكى سۈرئەت) گە ئىگە ماتور ئاشىدۇ ۋە فازا توكى تۆۋەنلەيدۇ، بۇ بۇراش كۈچىنىڭ تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

باسقۇچلۇق ماتور تۆۋەن سۈرئەتتە نورمال ئىشلىيەلەيدۇ، ئەمما بەلگىلىك سۈرئەتتە ئېشىپ كەتسە، قوزغىلمايدۇ، ھەمدە ۋىچىرلىغان ئاۋاز چىقىدۇ.

قەدەملىك ماتورنىڭ بىر تېخنىكىلىق پارامېتىرى بار: يۈكسىز قوزغىتىش چاستوتىسى، يەنى يۈكسىز ئىمپۇلس چاستوتىسى ئەھۋالىدا قەدەملىك ماتور نورمال قوزغىتىلىدۇ، ئەگەر ئىمپۇلس چاستوتىسى قىممەتتىن يۇقىرى بولسا، ماتور نورمال قوزغىلالمايدۇ، قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ياكى توسۇلۇپ قېلىش ئەھۋاللىرى كۆرۈلىدۇ.

يۈك بولغاندا، باشلاش چاستوتىسى تۆۋەنرەك بولۇشى كېرەك. ئەگەر ماتور يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىشقا ئېرىشمەكچى بولسا، ئىمپۇلس چاستوتىسى تېزلىنىش جەريانىغا ئىگە بولۇشى كېرەك، يەنى باشلاش چاستوتىسى تۆۋەنرەك بولۇپ، ئاندىن بەلگىلىك تېزلىنىشتە ئارزۇ قىلىنغان يۇقىرى چاستوتىغا (موتورنىڭ سۈرئىتى تۆۋەن سۈرئەتتىن يۇقىرى سۈرئەتكە) ئۆرلىشى كېرەك.

نېمىشقا شۇنداق قىلىدۇقەدەملىك ماتورلارسۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش ئارقىلىق كونترول قىلىش كېرەك
قەدەملىك ماتورنىڭ سۈرئىتى ئىمپۇلس چاستوتىسى، روتور چىش سانى ۋە سوقۇلۇش سانىغا باغلىق. ئۇنىڭ بۇلۇڭلۇق سۈرئىتى ئىمپۇلس چاستوتىسى بىلەن ماس كېلىدۇ ۋە ئىمپۇلس بىلەن ۋاقىت جەھەتتىن ماسلىشىدۇ. شۇڭا، ئەگەر روتور چىش سانى ۋە ھەرىكەتلىنىش سوقۇلۇش سانى ئېنىق بولسا، ئىمپۇلس چاستوتىسىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق ئېرىشكىلى بولىدۇ. قەدەملىك ماتور ئۇنىڭ سىنخرونلۇق بۇراش كۈچى ئارقىلىق قوزغىتىلغاچقا، قەدەمنى يوقاتماسلىق ئۈچۈن قوزغىتىش چاستوتىسى يۇقىرى بولمايدۇ. بولۇپمۇ قۇۋۋەت ئاشقاندا، روتورنىڭ دىئامېتىرى ئاشقاندا، ئىنېرتسىيە ئاشقاندا، قوزغىتىش چاستوتىسى بىلەن ئەڭ چوڭ ھەرىكەتلىنىش چاستوتىسى ئون ھەسسىگىچە پەرقلىنىشى مۇمكىن.

قەدەملىك ماتورنىڭ باشلاش چاستوتا ئالاھىدىلىكى قەدەملىك ماتورنىڭ قوزغىلىشىنى بىۋاسىتە ئىشلەش چاستوتىسىغا يەتكۈزمەي، بەلكى قوزغىتىش جەريانىغا ئىگە قىلىش، يەنى تۆۋەن سۈرئەتتىن ئاستا-ئاستا ئىشلەش سۈرئىتىگە يېتىش ئۈچۈن. ئىشلەش چاستوتىسى دەرھال نۆلگە چۈشۈپ قالمىغاندا توختاپ، يۇقىرى سۈرئەتلىك ئاستا-ئاستا نۆلگە چۈشۈپ قالغاندا سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش جەريانىغا ئىگە قىلىش ئۈچۈن توختايدۇ.

شۇڭلاشقا، قەدەملىك ماتورنىڭ ئىشلىتىلىشى ئادەتتە تېزلىنىش، بىردەك سۈرئەت، ئاستىلاش ئۈچ باسقۇچتىن ئۆتۈشى، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش جەريانىنىڭ ئىمكانقەدەر قىسقا، مۇقىم سۈرئەت ۋاقتىنىڭ ئىمكانقەدەر ئۇزۇن بولۇشى كېرەك. بولۇپمۇ تېز ئىنكاس تەلەپ قىلىدىغان خىزمەتلەردە، باشلىنىش نۇقتىسىدىن ئاخىرىغىچە بولغان ۋاقىت ئەڭ قىسقا بولۇپ، ئەڭ قىسقا تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش جەريانىنى، مۇقىم سۈرئەتتە ئەڭ يۇقىرى سۈرئەتنى تەلەپ قىلىشى كېرەك.

تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئالگورىزىمى ھەرىكەتنى كونترول قىلىشتىكى مۇھىم تېخنىكىلارنىڭ بىرى، شۇنداقلا يۇقىرى سۈرئەت ۋە يۇقىرى ئۈنۈمگە ئېرىشىشنىڭ مۇھىم ئامىللىرىنىڭ بىرى. سانائەت كونتروللۇقىدا، بىر تەرەپتىن، بىر تەرەپ قىلىش جەريانىنىڭ راۋان ۋە مۇقىم بولۇشى، يېنىكلىك تەسىرىنىڭ ئاز بولۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ؛ يەنە بىر تەرەپتىن، ئۇ تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋاقتى ۋە تېز ئىنكاس قايتۇرۇشنى تەلەپ قىلىدۇ. كونترولنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش، بىر تەرەپ قىلىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش، راۋان ۋە مۇقىم مېخانىكىلىق ھەرىكەتكە ئېرىشىش ئالدىنقى شەرتى ئاستىدا، ھازىرقى سانائەت بىر تەرەپ قىلىش ئاساسلىق مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈندۇر. ھازىرقى ھەرىكەتنى كونترول قىلىش سىستېمىلىرىدا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ئالگورىزىمى ئاساسلىقى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: تراپېتىسىيە شەكىللىك ئەگرى سىزىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش، ئېكسپونېنتسىيەلىك ئەگرى سىزىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش، S شەكىللىك ئەگرى سىزىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش، پارابولىك ئەگرى سىزىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش قاتارلىقلار.

تراپېزوئىدلىق ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى
ئېنىقلىما: بەلگىلىك نىسبەت بىلەن سىزىقلىق ئۇسۇلدا تېزلىنىش/ئاستىلاش (باشلىنىش سۈرئىتىدىن نىشان سۈرئىتىگىچە تېزلىنىش/ئاستىلاش).

ھېسابلاش فورمۇلاسى: v(t)=Vo+at

ئەۋزەللىكلىرى ۋە كەمچىلىكلىرى: تراپېزوئىدلىق ئەگرى سىزىق ئاددىي ئالگورىزىم، ۋاقىت سەرپىياتى ئاز، ئىنكاسى تېز، ئۈنۈملۈك ۋە ئىجرا قىلىش ئاسان بولۇش بىلەن خاراكتېرلىنىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، بىردەك تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش باسقۇچلىرى قەدەم ماتورىنىڭ سۈرئەت ئۆزگىرىش قانۇنىغا ماس كەلمەيدۇ، ھەمدە ئۆزگىرىشچان سۈرئەت بىلەن بىردەك سۈرئەت ئوتتۇرىسىدىكى ئۆتكۈنچى نۇقتا راۋان بولمايدۇ. شۇڭا، بۇ ئالگورىزىم ئاساسلىقى تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش جەريانىغا بولغان تەلەپ يۇقىرى بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.

ئېكسپونېنسىيال ئەگرى سىزىقنىڭ تېزلىنىشى ۋە ئاستىلىشى
ئېنىقلىما: ئۇ ئېكسپونېنتسىيال فۇنكسىيە ئارقىلىق تېزلىنىش ۋە ئاستىلاشنى كۆرسىتىدۇ.

تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش كونتروللۇقىنى باھالاش كۆرسەتكۈچى:
1، ماشىنا يولى ۋە ئورۇن خاتالىقى ئىمكانقەدەر ئاز بولۇشى كېرەك

2، ماشىنا ھەرىكىتى راۋان، تەۋرىنىش كىچىك ۋە ئىنكاس تېز

3، تېزلىتىش ۋە ئاستىلىتىش ئالگورىزىمى ئىمكانقەدەر ئاددىي، ئىجرا قىلىش ئاسان، ھەمدە ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول تەلىپىگە ماس كېلىشى كېرەك.

ئەگەر بىز بىلەن ئالاقە قىلىشنى ۋە ھەمكارلىشىشنى خالىسىڭىز، بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ.
بىز خېرىدارلىرىمىز بىلەن زىچ ئالاقە قىلىمىز، ئۇلارنىڭ ئېھتىياجىنى ئاڭلايمىز ۋە ئۇلارنىڭ تەلىپىگە ئاساسەن ھەرىكەت قىلىمىز. بىز ئىككى تەرەپ ئۈچۈن پايدىلىق ھەمكارلىقنىڭ مەھسۇلات سۈپىتى ۋە خېرىدارلارغا مۇلازىمەت قىلىشقا ئاساسلىنىدىغانلىقىغا ئىشىنىمىز.

چاڭجۇ ۋىك-تېخنىكا ماتور تېخنىكىسى چەكلىك شىركىتى ماتور تەتقىقاتى ۋە تەرەققىياتى، ماتور قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئومۇمىي ھەل قىلىش چارىلىرى ۋە ماتور مەھسۇلاتلىرىنى پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئىشلەپچىقىرىشقا مەركەزلەشكەن كەسپىي تەتقىقات ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئورگىنى. بۇ چەكلىك شىركەت 2011-يىلدىن بۇيان مىكرو ماتور ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنى ئىشلەپچىقىرىشقا ئىختىساسلاشقان. بىزنىڭ ئاساسلىق مەھسۇلاتلىرىمىز: كىچىك باسقۇچلۇق ماتور، چىشلىق ماتور، چىشلىق ماتور، سۇ ئاستى ئىتتىرگۈچ ۋە ماتور قوزغاتقۇچ ۋە كونتروللىغۇچ.

بىزنىڭ گۇرۇپپىمىز مىكرو ماتورلارنى لايىھىلەش، تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە ئىشلەپچىقىرىش ساھەسىدە 20 يىلدىن ئارتۇق تەجرىبىگە ئىگە بولۇپ، ئالاھىدە ئېھتىياجغا ئاساسەن مەھسۇلاتلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇپ، خېرىدارلارنىڭ لايىھىلىشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ! ھازىر بىز ئاساسلىقى ئامېرىكا، ئەنگىلىيە، كورېيە، گېرمانىيە، كانادا، ئىسپانىيە قاتارلىق ئاسىيا، شىمالىي ئامېرىكا ۋە ياۋروپادىكى يۈزلىگەن دۆلەتلەردىكى خېرىدارلارغا مال ساتىمىز. بىزنىڭ «پۈتۈنلۈك ۋە ئىشەنچلىك، سۈپەتكە يۈزلەنگەن» سودا پەلسەپىمىز، «خېرىدار بىرىنچى» قىممەت ئۆلچىمىمىز ئىقتىدارغا يۈزلەنگەن يېڭىلىق يارىتىش، ھەمكارلىق، كارخانا روھىنى ئىلگىرى سۈرۈپ، «قۇرۇش ۋە ئورتاقلىشىش» نى بەرپا قىلىشنىڭ ئاخىرقى مەقسىتى خېرىدارلىرىمىز ئۈچۈن ئەڭ چوڭ قىممەت يارىتىشتۇر.