قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئەۋزەللىكلىرى، كەمچىلىكلىرى ۋە قوللىنىش دائىرىسى نېمە؟

قەدەملىك ماتورلارنىڭ سۈرئەت دائىرىسى نىسبەتەن تېز بولۇپ، ئىمپۇلس چاستوتىسىنى تەڭشەش ئارقىلىق ماتورنىڭ سۈرئىتىنى ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ. بۇ قەدەملىك ماتورنىڭ ھەر خىل خىزمەت سۈرئىتى ۋە يۈك تەلىپىگە ماسلىشىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

ياخشى باشلاش-توختىتىش ۋە تەتۈر ئىنكاس

قەدەملىك ماتورلار قوزغاتقاندا ۋە توختاتقاندا كونترول سىگنالىغا تېز ئىنكاس قايتۇرىدۇ، ھەمدە ئارقىغا بۇرۇلغاندا يۇقىرى ئېنىقلىق ۋە مۇقىملىقنى ساقلايدۇ. بۇ ئىقتىدار قەدەملىك ماتورنىڭ دائىم قوزغىلىش-توختىتىش ۋە ئارقىغا بۇرۇلۇش ئېھتىياجىنى قاندۇرىدۇ.

II، قەدەملىك ماتورلارنىڭ كەمچىلىكى

قەدەمنى يوقىتىش ياكى ئېشىپ كېتىش ئاسان

ئەگەر توغرا كونترول قىلىنمىسا، قەدەملىك ماتورلار قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ياكى قەدەمدىن ئېشىپ كېتىشكە ئاسان ئۇچرايدۇ. قەدەمدىن چىقىپ كېتىش دېگەنلىك ماتورنىڭ بەلگىلەنگەن قەدەم سانىغا ماس ھالدا ئايلىنىشىنىڭ مەغلۇپ بولۇشىنى كۆرسىتىدۇ، قەدەمدىن چىقىپ كېتىش بولسا ماتورنىڭ بەلگىلەنگەن قەدەم سانىدىن ئارتۇق ئايلىنىشىنى كۆرسىتىدۇ. بۇ ئىككى خىل ھادىسە ماتورنىڭ ئورنىنىڭ ئېنىقلىقىنى يوقىتىپ، سىستېمىنىڭ ئىقتىدارىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.

قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ۋە قەدەمدىن ئېشىپ كېتىشنىڭ پەيدا بولۇشى ماتورنىڭ يۈكى، ئايلىنىش سۈرئىتى، كونترول سىگنالىنىڭ چاستوتا ۋە ئامپلىتۇدىسى قاتارلىق ئامىللار بىلەن مۇناسىۋەتلىك. شۇڭا، قەدەملىك ماتورلارنى ئىشلەتكەندە، بۇ ئامىللارنى ئەستايىدىل ئويلىشىش ۋە قەدەمدىن چىقىپ كېتىش ۋە قەدەمدىن ئېشىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن مۇۋاپىق تەدبىرلەرنى قوللىنىش كېرەك.

يۇقىرى ئايلىنىش سۈرئىتىگە يېتىشتە قىيىنچىلىق

قەدەملىك ماتورنىڭ ئايلىنىش سۈرئىتى ئۇنىڭ ئىشلەش پىرىنسىپى بىلەن چەكلىنىدۇ، ئادەتتە يۇقىرى ئايلىنىش سۈرئىتىگە ئېرىشىش تەس. كونترول سىگنالىنىڭ چاستوتىسىنى ئاشۇرۇش ئارقىلىق ماتورنىڭ سۈرئىتىنى ئاشۇرغىلى بولسىمۇ، چاستوتا بەك يۇقىرى بولسا، ماتورنىڭ قىزىشى، شاۋقۇننىڭ ئېشىشى قاتارلىق مەسىلىلەرنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، ھەتتا ماتورغا زىيان يەتكۈزۈشى مۇمكىن.

شۇڭا، قەدەملىك ماتورلارنى ئىشلەتكەندە، قوللىنىش تەلىپىگە ئاساسەن مۇۋاپىق سۈرئەت دائىرىسىنى تاللاش ۋە ئۇزۇن ۋاقىت يۇقىرى سۈرئەتتە ئىشلەشتىن ساقلىنىش كېرەك.

يۈك ئۆزگىرىشلىرىگە سەزگۈر

باسقۇچلۇق ماتورلار ئورۇن ۋە سۈرئەتنى ئېنىق كونترول قىلىش ئۈچۈن، ئىشلىتىش جەريانىدا توك ئىمپۇلسلىرىنىڭ سانى ۋە چاستوتىسىنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، يۈك چوڭ ئۆزگىرىشى يۈز بەرگەندە، كونترول توك ئىمپۇلسى قالايمىقانلىشىپ، مۇقىمسىز ھەرىكەت ۋە ھەتتا كونترولسىز قەدەم بېسىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

بۇ مەسىلىنى ھەل قىلىش ئۈچۈن، ماتورنىڭ ئورنى ۋە سۈرئىتىنى نازارەت قىلىش ۋە كونترول سىگنالىنى ئەمەلىي ئەھۋالغا ئاساسەن تەڭشەش ئۈچۈن يېپىق ئايلانما كونترول سىستېمىسى ئىشلىتىشكە بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، بۇ سىستېمىنىڭ مۇرەككەپلىكى ۋە تەننەرخىنى ئاشۇرىدۇ.

تۆۋەن ئۈنۈم

باسقۇچلۇق ماتورلار توختىماي توختاپ قېلىش ۋە قوزغىلىش ئارىلىقىدا كونترول قىلىنىدىغان بولغاچقا، ئۇلارنىڭ ئۈنۈمى باشقا تىپتىكى ماتورلارغا (مەسىلەن، DC ماتور، AC ماتور قاتارلىقلار) سېلىشتۇرغاندا نىسبەتەن تۆۋەن. بۇ دېگەنلىك، باسقۇچلۇق ماتورلار ئوخشاش چىقىرىش قۇۋۋىتى ئۈچۈن تېخىمۇ كۆپ ئېنېرگىيە سەرپ قىلىدۇ.

قەدەملىك ماتورلارنىڭ ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن، كونترول ئالگورىزىملىرىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە ماتورنىڭ زىيىنىنى ئازايتىش قاتارلىق تەدبىرلەرنى قوللىنىشقا بولىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، بۇ تەدبىرلەرنى يولغا قويۇش بەلگىلىك دەرىجىدىكى تېخنىكا ۋە تەننەرخ مەبلىغىنى تەلەپ قىلىدۇ.

III، قەدەملىك ماتورلارنىڭ قوللىنىلىش دائىرىسى:

قەدەملىك ماتورلار ئۆزگىچە ئەۋزەللىكلىرى ۋە بەزى چەكلىمىلىرى سەۋەبىدىن نۇرغۇن ساھەلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ. تۆۋەندە قەدەملىك ماتورلارنىڭ قوللىنىلىش دائىرىسى تەپسىلىي مۇھاكىمە قىلىنىدۇ:

روبوت ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىلىرى