«قىزىق كارتوشكا!» - بۇ نۇرغۇن ئىنژېنېرلار، ئىشلەپچىقارغۇچىلار ۋە ئوقۇغۇچىلارنىڭ تۈر خاتالىقىنى تۈزىتىش جەريانىدا مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارغا قىلغان تۇنجى قېتىملىق تەسىرى بولۇشى مۇمكىن. مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ ئىشلەۋاتقاندا ئىسسىقلىق پەيدا قىلىشى ئىنتايىن كۆپ ئۇچرايدىغان ھادىسە. ئەمما مۇھىمى، نورمال ئىسسىقلىق قانچىلىك؟ ئۇنىڭ قانچىلىك ئىسسىق بولۇشى مەسىلىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ؟

قاتتىق قىزىتىش پەقەت ماتورنىڭ ئۈنۈمى، بۇراش كۈچى ۋە توغرىلىقىنى تۆۋەنلىتىپلا قالماي، يەنە ئىچكى ئىزولياتسىيەنىڭ ئۇزۇن مۇددەتتە قېرىشىنى تېزلىتىپ، ئاخىرىدا ماتورنىڭ مەڭگۈلۈك بۇزۇلۇشىغا ئېلىپ كېلىدۇ. ئەگەر سىز 3D پرىنتېرىڭىز، CNC ماشىنىسىڭىز ياكى روبوتىڭىزدىكى مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ قىزىشىدىن قىينىلىۋاتقان بولسىڭىز، بۇ ماقالە سىز ئۈچۈندۇر. بىز قىزىشنىڭ ئاساسلىق سەۋەبلىرىنى چوڭقۇر تەتقىق قىلىپ، سىزگە دەرھال سوۋۇتۇشنىڭ 5 خىل چارىسى بىلەن تەمىنلەيمىز.

1-قىسىم: ئاساسلىق سەۋەبنى تەكشۈرۈش - نېمە ئۈچۈن مىكرو باسقۇچلۇق ماتور ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ؟

ئالدى بىلەن، بىر ئاساسلىق ئۇقۇمنى ئايدىڭلاشتۇرۇش كېرەك: مىكرو باسقۇچلۇق ماتورلارنىڭ قىزىشى مۇقەررەر بولۇپ، ئۇنىڭدىن پۈتۈنلەي ساقلانغىلى بولمايدۇ. ئۇنىڭ قىزىشى ئاساسلىقى ئىككى تەرەپتىن كېلىدۇ:

1. تۆمۈرنىڭ يوقىلىشى (ئۆزەكنىڭ يوقىلىشى): ماتورنىڭ ستاتورى ئۈستى-ئۈستىگە قويۇلغان كرېمنىي پولات تاختىلىرىدىن ياسالغان بولۇپ، ئالمىشىشچان ماگنىت مەيدانى ئۇنىڭدا قۇيرۇقلۇق ئېقىم ۋە گىستېرېزىس ھاسىل قىلىپ، ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىدۇ. بۇ زىياننىڭ بىر قىسمى ماتورنىڭ سۈرئىتى (چاستوتا) بىلەن مۇناسىۋەتلىك بولۇپ، سۈرئەت قانچە يۇقىرى بولسا، تۆمۈرنىڭ زىيىنى ئادەتتە شۇنچە چوڭ بولىدۇ.

2. مىسنىڭ يوقىلىشى (ئورالما قارشىلىقنىڭ يوقىلىشى): بۇ ئىسسىقلىقنىڭ ئاساسلىق مەنبەسى، شۇنداقلا بىز ئۇنى ئەلالاشتۇرۇشقا دىققەت قىلالايدىغان بىر قىسىم. ئۇ جوئۇل قانۇنىغا ئەمەل قىلىدۇ: P=I ² × R.

P (توك يوقىتىش): توك بىۋاسىتە ئىسسىقلىققا ئايلاندۇرۇلىدۇ.

مەن (ھازىرقى):ماتورنىڭ ئورالمىسىدىن ئۆتۈۋاتقان توك.

R (قارشىلىق):ماتورنىڭ ئىچكى قارشىلىقى.

ئاددىي قىلىپ ئېيتقاندا، ھاسىل بولغان ئىسسىقلىق مىقدارى توكنىڭ كۋادراتىغا ماس كېلىدۇ. بۇ دېگەنلىك، توكنىڭ ئازراق ئېشىشىمۇ ئىسسىقلىقنىڭ كۋادرات قاتلىنىشىغا ئېلىپ كېلىدۇ. بىزنىڭ دېگۈدەك بارلىق چارىلىرىمىز بۇ توكنى (I) ئىلمىي باشقۇرۇشقا مەركەزلىشىدۇ.

2-قىسىم: بەش چوڭ سەۋەب - ئېغىر قىزىتما كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان كونكرېت سەۋەبلەرنى تەھلىل قىلىش

ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسى بەك يۇقىرى بولغاندا (مەسىلەن، تېگىشكە بەك قىزىق بولۇپ، ئادەتتە 70-80 سېلسىيە گرادۇستىن ئېشىپ كېتىدۇ)، ئادەتتە تۆۋەندىكى سەۋەبلەرنىڭ بىرى ياكى بىر قانچىسى سەۋەبىدىن كېلىپ چىقىدۇ:

بىرىنچى سەۋەب، قوزغاتقۇچ توكنىڭ بەك يۇقىرى تەڭشىلىنىشىدۇر.

بۇ ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان ۋە ئاساسلىق تەكشۈرۈش نۇقتىسى. يۇقىرى چىقىرىش مومېنتىغا ئېرىشىش ئۈچۈن، ئىشلەتكۈچىلەر كۆپىنچە قوزغاتقۇچلاردىكى (مەسىلەن، A4988، TMC2208، TB6600) توك تەڭشەش پوتېنسىئومېتىرىنى بەك كۆپ بۇرايدۇ. بۇ بىۋاسىتە ئورالغان توكنىڭ (I) ماتورنىڭ بېكىتىلگەن قىممىتىدىن خېلىلا ئېشىپ كېتىشىگە سەۋەب بولىدۇ، ھەمدە P=I ² × R غا ئاساسلانغاندا، ئىسسىقلىق زور دەرىجىدە ئاشىدۇ. ئېسىڭىزدە بولسۇنكى، مومېنتنىڭ ئېشىشى ئىسسىقلىقنىڭ بەدىلىگە كېلىدۇ.

ئىككىنچى سەۋەب: نورمالسىز توك بېسىمى ۋە ھەيدەش ھالىتى

توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى بەك يۇقىرى: باسقۇچلۇق ماتور سىستېمىسى «تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ» نى قوللىنىدۇ، ئەمما يۇقىرى توك بېسىمى قوزغاتقۇچنىڭ توكنى ماتورنىڭ ئورالمىسىغا تېخىمۇ تېز سۈرئەتتە «ئىتكىرىشى» نى بىلدۈرىدۇ، بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك ئىقتىدارنى ياخشىلاشقا پايدىلىق. قانداقلا بولمىسۇن، تۆۋەن سۈرئەتلىك ياكى تىنچ ھالەتتە، ئارتۇق توك بېسىمى توكنىڭ بەك تېز ئۈزۈلۈپ قېلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ئالماشتۇرغۇچنىڭ يوقىلىشىنى ئاشۇرۇپ، قوزغاتقۇچ ۋە ماتورنىڭ قىزىپ كېتىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.

مىكرو قەدەمنى ئىشلەتمەسلىك ياكى يېتەرلىك دەرىجىدە ئايرىش ئىشلەتمەسلىك:تولۇق باسقۇچلۇق ھالەتتە، توك دولقۇن شەكلى چاسا شەكىللىك دولقۇن بولۇپ، توك زور دەرىجىدە ئۆزگىرىدۇ. سىمدىكى توك قىممىتى تۇيۇقسىز 0 بىلەن ئەڭ چوڭ قىممەت ئارىسىدا ئۆزگىرىپ، چوڭ بۇراش مومېنتى دولقۇنى ۋە شاۋقۇنىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ، ھەمدە ئۈنۈم نىسبەتەن تۆۋەن بولىدۇ. مىكرو باسقۇچلۇق توك ئۆزگىرىش ئەگرى سىزىقىنى (تەخمىنەن سىنۇس دولقۇنى) سىلىقلاشتۇرىدۇ، گارمونىك يوقىتىش ۋە بۇراش مومېنتى دولقۇنىنى ئازايتىدۇ، تېخىمۇ راۋان ئىشلەيدۇ ۋە ئادەتتە ئوتتۇرىچە ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىشنى بەلگىلىك دەرىجىدە ئازايتىدۇ.

ئۈچىنچى سەۋەب: ئارتۇق يۈك ياكى مېخانىكىلىق مەسىلىلەر

بەلگىلەنگەن يۈكتىن ئېشىپ كەتتى: ئەگەر ماتور ئۇزۇن ۋاقىت ئۆزىنىڭ تۇتۇش مومېنتىغا يېقىن ياكى ئۇنىڭدىن ئېشىپ كەتكەن يۈك ئاستىدا ئىشلىسە، قارشىلىقنى يېڭىش ئۈچۈن، قوزغاتقۇچ يۇقىرى توك بىلەن تەمىنلەشنى داۋاملاشتۇرۇپ، ئۇزۇن مۇددەت يۇقىرى تېمپېراتۇرا ھاسىل قىلىدۇ.

مېخانىكىلىق سۈركىلىش، ماسلىشىشنىڭ قالايمىقانلىشىشى ۋە توسۇلۇپ قېلىش: ئۇلىغۇچنىڭ توغرا ئورنىتىلمىغانلىقى، ياخشى بولمىغان يېتەكلىگۈچ رېلىس ۋە يېتەكلىگۈچ ۋىنتتىكى يات نەرسىلەرنىڭ ھەممىسى ماتورغا قوشۇمچە ۋە كېرەكسىز يۈكنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ، ماتورنىڭ تېخىمۇ كۆپ ئىشلىشىگە ۋە تېخىمۇ كۆپ ئىسسىقلىق پەيدا قىلىشىغا سەۋەب بولىدۇ.

تۆتىنچى جىنايەتچى: ماتورنى توغرا تاللىماسلىق

كىچىك ئات چوڭ ھارۋا سۆرەيدۇ. ئەگەر بۇ تۈرنىڭ ئۆزى چوڭ بۇراش كۈچى تەلەپ قىلسا، ھەمدە سىز بەك كىچىك ماتورنى تاللىسىڭىز (مەسىلەن، NEMA 17 نى ئىشلىتىپ NEMA 23 نىڭ خىزمىتىنى قىلسىڭىز)، ئۇنداقتا ئۇ پەقەت ئۇزۇن ۋاقىت ئارتۇق يۈك ئاستىدا ئىشلىيەلەيدۇ، بۇنىڭ نەتىجىسىدە قاتتىق قىزىش مۇقەررەر.

بەشىنچى سەۋەب: ناچار خىزمەت مۇھىتى ۋە ناچار ئىسسىقلىق تارقىتىش شارائىتى

يۇقىرى مۇھىت تېمپېراتۇرىسى: ماتور يېپىق بوشلۇقتا ياكى يېقىن ئەتراپتا باشقا ئىسسىقلىق مەنبەلىرى (مەسىلەن، 3D پرىنتېر كارىۋىتى ياكى لازېر بېشى) بار مۇھىتتا ئىشلەيدۇ، بۇ ئۇنىڭ ئىسسىقلىق تارقىتىش ئۈنۈمىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ.

تەبىئىي كونۋېكسىيەنىڭ يېتەرلىك ئەمەسلىكى: ماتورنىڭ ئۆزى ئىسسىقلىق مەنبەسى. ئەگەر ئەتراپتىكى ھاۋا ئايلانماسا، ئىسسىقلىق ۋاقتىدا تارقىلىپ كەتمەيدۇ، بۇنىڭ بىلەن ئىسسىقلىق توپلىنىپ، تېمپېراتۇرا ئۈزلۈكسىز ئۆرلەيدۇ.

3-قىسىم: ئەمەلىي ھەل قىلىش چارىلىرى - مىكرو قەدەملىك ماتورىڭىز ئۈچۈن 5 ئۈنۈملۈك سوۋۇتۇش ئۇسۇلى

سەۋەبىنى ئېنىقلىغاندىن كېيىن، بىز توغرا دورىنى يېزىپ بېرەلەيمىز. تۆۋەندىكى تەرتىپ بويىچە مەسىلىنى ھەل قىلىڭ ۋە ئەلالاشتۇرۇڭ:

1-چارە: ھەرىكەتلەندۈرگۈچ توكنى توغرا تەڭشەڭ (ئەڭ ئۈنۈملۈك، تۇنجى قەدەم)

مەشغۇلات ئۇسۇلى:قوزغاتقۇچتىكى توك پايدىلىنىش توك بېسىمى (Vref) نى ئۆلچەش ئۈچۈن كۆپ ئۆلچەش ئەسۋابى ئىشلىتىڭ ۋە فورمۇلا (ھەر خىل قوزغاتقۇچلار ئۈچۈن ئوخشىمايدىغان فورمۇلا) بويىچە ماس كېلىدىغان توك قىممىتىنى ھېسابلاڭ. ئۇنى ماتورنىڭ بېكىتىلگەن فازا توكىنىڭ %70 - %90 ىگە تەڭشەڭ. مەسىلەن، 1.5A لىق بېكىتىلگەن توكقا ئىگە ماتورنى 1.0A دىن 1.3A گىچە تەڭشىگىلى بولىدۇ.

نېمە ئۈچۈن ئۈنۈملۈك؟: ئۇ ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش فورمۇلىسىدىكى I نى بىۋاسىتە ئازايتىدۇ ۋە ئىسسىقلىق يوقىتىشنى كۋادرات قېتىم ئازايتىدۇ. بۇراش كۈچى يېتەرلىك بولغاندا، بۇ ئەڭ ئۈنۈملۈك سوۋۇتۇش ئۇسۇلى.

2-چارە: ھەيدەش توك بېسىمىنى ئەلالاشتۇرۇڭ ۋە مىكرو قەدەمنى قوزغىتىشنى ئىشقا ئاشۇرۇڭ

قوزغاتقۇچ توك بېسىمى: سۈرئەت تەلىپىڭىزگە ماس كېلىدىغان توك بېسىمىنى تاللاڭ. كۆپىنچە ئۈستەل يۈزى قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن، 24V-36V توك بېسىمى ئىقتىدار بىلەن ئىسسىقلىق ھاسىل قىلىش ئوتتۇرىسىدا ياخشى تەڭپۇڭلۇقنى ساقلايدۇ. ھەددىدىن زىيادە يۇقىرى توك بېسىمىنى ئىشلىتىشتىن ساقلىنىڭ. 

يۇقىرى تارماقلىق مىكرو قەدەمنى قوزغىتىش: قوزغاتقۇچنى يۇقىرى مىكرو قەدەم ھالىتىگە تەڭشەڭ (مەسىلەن، 16 ياكى 32 تارماق ھالىتى). بۇ پەقەت تېخىمۇ راۋان ۋە جىمجىت ھەرىكەتنى ئېلىپ كېلىپلا قالماي، يەنە سىلىق توك دولقۇن شەكلى سەۋەبىدىن گارمونىك يوقىتىشنى ئازايتىدۇ، بۇ ئوتتۇرا ۋە تۆۋەن سۈرئەتلىك مەشغۇلات جەريانىدا ئىسسىقلىقنىڭ پەيدا بولۇشىنى ئازايتىشقا ياردەم بېرىدۇ.

3-چارە: ئىسسىقلىق قاچىلىغۇچ ۋە مەجبۇرىي ھاۋا سوۋۇتۇش (فىزىكىلىق ئىسسىقلىق تارقىتىش) ئورنىتىش

ئىسسىقلىق تارقىتىش قاناتلىرى: كۆپىنچە كىچىك باسقۇچلۇق ماتورلار (بولۇپمۇ NEMA 17) ئۈچۈن، ماتور قېپىغا ئاليۇمىن قېتىشمىسىدىن ياسالغان ئىسسىقلىق تارقىتىش قاناتلىرىنى چاپلاش ياكى قىسىش ئەڭ بىۋاسىتە ۋە ئەڭ ئىقتىسادىي ئۇسۇل. ئىسسىقلىق تارقىتىش ئۈسكۈنىسى ماتورنىڭ ئىسسىقلىق تارقىتىش يۈزى كۆلىمىنى زور دەرىجىدە ئاشۇرۇپ، ھاۋانىڭ تەبىئىي كونۋېكسىيەسىدىن پايدىلىنىپ ئىسسىقلىقنى چىقىرىۋېتىدۇ.

مەجبۇرىي ھاۋا سوۋۇتۇش: ئەگەر ئىسسىقلىق تارقىتىش ئۈنۈمى يەنىلا ئەڭ ياخشى بولمىسا، بولۇپمۇ يېپىق بوشلۇقلاردا، مەجبۇرىي ھاۋا سوۋۇتۇش ئۈچۈن كىچىك شامالدۇرغۇچ (مەسىلەن، 4010 ياكى 5015 شامالدۇرغۇچ) قوشۇش ئەڭ ياخشى چارە. ھاۋا ئېقىمى ئىسسىقلىقنى تېزلا ئېلىپ كېتىشى مۇمكىن، سوۋۇتۇش ئۈنۈمى ئىنتايىن مۇھىم. بۇ 3D پرىنتېر ۋە CNC ماشىنىلىرىدا قوللىنىلىدىغان ئۆلچەملىك ئۇسۇل.

4-ھەل قىلىش چارىسى: قوزغاتقۇچ تەڭشەكلىرىنى ئەلالاشتۇرۇش (ئىلغار تېخنىكىلار)

نۇرغۇن زامانىۋى ئەقلىي ئىقتىدارلىق قوزغاتقۇچلار ئىلغار توك كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ:

StealthShop II ۋە SpreadCycle: بۇ ئىقتىدار قوزغىتىلغاندا، ماتور بىر مەزگىل توختاپ تۇرغاندا، قوزغاتقۇچ توك ئاپتوماتىك ھالدا ئىشلەش توكىنىڭ %50 ى ياكى ئۇنىڭدىنمۇ تۆۋەن بولىدۇ. ماتور كۆپىنچە ۋاقىتلاردا توختاپ تۇرۇش ھالىتىدە بولغاچقا، بۇ ئىقتىدار ستاتىك قىزىشنى زور دەرىجىدە ئازايتالايدۇ.

نېمىشقا ئىشلەيدۇ: توكنى ئەقلىي ئىقتىدارلىق باشقۇرۇش، لازىم بولغاندا يېتەرلىك توك بىلەن تەمىنلەش، لازىم بولمىغاندا ئىسراپچىلىقنى ئازايتىش، ھەمدە مەنبەدىن بىۋاسىتە ئېنېرگىيە ۋە سوۋۇتۇشنى تېجەپ قېلىش.

5-چارە: مېخانىكىلىق قۇرۇلمىنى تەكشۈرۈپ، قايتا تاللاڭ (ئاساسىي چارە)

مېخانىكىلىق تەكشۈرۈش: ماتورنىڭ ئوقىنى قولدا ئايلاندۇرۇڭ (توك ئۆچۈرۈلمىگەن ھالەتتە) ۋە ئۇنىڭ راۋان ياكى راۋان ئەمەسلىكىنى سېزىڭ. پۈتۈن سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ سىستېمىسىنى تەكشۈرۈپ، چىڭلىق، سۈركىلىش ياكى توسۇلۇش قاتارلىق جايلار يوقلۇقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ. راۋان مېخانىكىلىق سىستېما ماتورنىڭ يۈكىنى زور دەرىجىدە يېنىكلىتىدۇ.

قايتا تاللاش: ئەگەر يۇقىرىقى ئۇسۇللارنىڭ ھەممىسىنى سىناپ باققاندىن كېيىن، ماتور يەنىلا قىزىپ، بۇراش كۈچى ئاران يەتمىسە، ئۇنداقتا ماتورنىڭ بەك كىچىك تاللانغان بولۇشى مۇمكىن. ماتورنى چوڭراق ئۆلچەم بىلەن (مەسىلەن، NEMA 17 دىن NEMA 23 گە يېڭىلاش) ياكى يۇقىرى باھالانغان توك بىلەن ئالماشتۇرۇش ۋە ئۇنىڭ راھەتلىك رايونىدا ئىشلىشىگە يول قويۇش تەبىئىي ھالدا قىزىتىش مەسىلىسىنى تۈپتىن ھەل قىلىدۇ.

تەكشۈرۈش جەريانىغا ئەگىشىڭ:

مىكرو باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قىزىشى ئېغىر بولغاندا، تۆۋەندىكى جەرياننى ئىجرا قىلىش ئارقىلىق مەسىلىنى سىستېمىلىق ھەل قىلالايسىز:

ماتور قاتتىق قىزىپ كەتتى

1-قەدەم: قوزغاتقۇچ توكىنىڭ بەك يۇقىرى تەڭشەلگەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ؟

2-قەدەم: مېخانىكىلىق يۈكنىڭ بەك ئېغىر ياكى سۈركىلىش كۈچى يۇقىرى ئىكەنلىكىنى تەكشۈرۈڭ؟

3-قەدەم: فىزىكىلىق سوۋۇتۇش ئۈسكۈنىلىرىنى ئورنىتىش

ئىسسىقلىق قاچىلىغۇچنى ئۇلاڭ

مەجبۇرىي ھاۋا سوۋۇتۇش (كىچىك شامالدۇرغۇچ) قوشۇڭ

تېمپېراتۇرا ياخشىلاندىمۇ؟

4-قەدەم: قايتا تاللاپ، چوڭراق ماتور مودېلى بىلەن ئالماشتۇرۇشنى ئويلىشىڭ