ئۇنى ئوقۇغاندا قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئاتالغۇسىنى چۈشىنىسىز!

سىم مەركىزىنىڭ تۇرۇبىسى ياكى ئىككى سىم ئوتتۇرىسىدا قىسمەن ئەگرى سىزىق (مەركىزى چەكمە بولمىسا).

يۈك يوق ماتورنىڭ ئايلانما بۇلۇڭى ، ئىككى قوشنا باسقۇچ ھاياجانلىنىدۇ

The ratestepper motor'sتوختىماي قەدەم بېسىش.

قوغۇشۇن سىم ئۈزۈلۈپ قالغاندا ، ئوق ئۇدا ئايلىنالماي تۇرالايدىغان ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى.

ئوقنىڭ ئەڭ چوڭ تۇراقلىق بۇرۇلۇش مومېنتىstepper motorباھالانغان توك بىلەن ھاياجانلانغان ھالدا ئۇدا ئايلىنالماي بەرداشلىق بېرەلەيدۇ.

ھاياجانلانغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مەلۇم يۈك بىلەن قوزغىلىدىغان ئەڭ چوڭ تومۇر نىسبىتى قوزغىلىدۇ ۋە ماسلاشمايدۇ.

ھاياجانلانغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مەلۇم يۈكنى ھەيدىگەن تومۇر سوقۇش نىسبىتى ئەڭ يۇقىرى چەككە يېتىدۇ.

ھاياجانلانغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى مەلۇم تومۇر سوقۇشىدا قوزغىلىدۇ ھەمدە ماس قەدەمسىز ھالەتتە تۇرالايدۇ.

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ رېتسېپلىق شارائىتتا ھەرىكەتلىنىدىغان ئەڭ چوڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە مەلۇم تومۇر سوقۇشى بەرداشلىق بېرەلەيدۇ ھەمدە ماسلاشماسلىقنى ساقلايدۇ.

رېتسېپلىق يۈك قاچىلانغان پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوزغىلىش سۈرئىتى دائىرىسى قوزغىلىدۇ ، توختايدۇ ياكى ھۆرمەتلەيدۇ ، شۇنداقلا ماس قەدەمسىز ھالەتتە تۇرالايدۇ.

چوققا توك بېسىمى بىر باسقۇچتا ئۆلچەنگەن بولۇپ ، ماتورنىڭ ئوقنى توختىماي 1000 RPM تېزلىكتە ئېلىپ ماڭغاندا.

نەزەرىيە بىلەن ئەمەلىي بىرلەشتۈرۈلگەن بۇلۇڭ (ئورۇن) نىڭ پەرقى.

نەزەرىيە بىلەن ئەمەلىي بىر قەدەم بۇلۇڭىنىڭ پەرقى.

CW بىلەن CCW نىڭ توختاش ئورنىنىڭ پەرقى.

Chopper تۇراقلىق توك يولى توك يولى بىر خىل قوزغاتقۇچ ھالىتى بولۇپ ، ئىقتىدارى تېخىمۇ ياخشى ، ھازىر تېخىمۇ كۆپ ئىشلىتىلىدۇ. ئاساسىي ئىدىيە شۇكى ، نۆۋەتتىكى ئۆتكۈزگۈچ باسقۇچ ئەگرى سىزىقىنىڭ دەرىجىسى قانداق بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ساقلاپ قېلىنىدۇstepper motorقۇلۇپ ھالەتتە ياكى تۆۋەن ياكى يۇقىرى چاستوتىدا ئىجرا بولۇۋاتىدۇ. BellowFigure بولسا چوكا تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ سىخېما دىئاگراممىسى بولۇپ ، ئۇنىڭدا پەقەت بىر باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ توك يولى كۆرسىتىلىدۇ ، يەنە بىر باسقۇچ ئوخشاش. فازا ئايلىنىشنىڭ قوزغىلىشى VT1 ۋە VT2 ئالماشتۇرۇش تۇرۇبىسى تەرىپىدىن كونترول قىلىنىدۇ. VT2 نىڭ قويۇپ بەرگۈچىسى ئەۋرىشكە قارشىلىق R بىلەن تۇتاشتۇرۇلغان بولۇپ ، قارشىلىقنىڭ بېسىم تۆۋەنلىشى نۆۋەتتىكى باسقۇچلۇق ئايلىنىشنىڭ I بىلەن ماس كېلىدۇ.

كونترول تومۇرى UI يۇقىرى بېسىملىق ھالەتتە بولغاندا ، VT1 ۋە VT2 ئالماشتۇرغۇچ تۇرۇبىسى ھەر ئىككىسى ئوچۇق ، dc توك بىلەن تەمىنلەش ئەگرى-توقايلىق بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئەگمە ئىندۇكسىيەنىڭ تەسىرىدىن ، ئەۋرىشكە قارشىلىق R دىكى توك بېسىمى تەدرىجىي ئاشىدۇ. بېرىلگەن توك بېسىمى Ua نىڭ قىممىتى ئېشىپ كەتسە ، سېلىشتۇرغۇچى تۆۋەن سەۋىيىدىن چىقىدۇ ، شۇڭا دەرۋازامۇ تۆۋەن سەۋىيىدىن چىقىدۇ. VT1 ئۈزۈلۈپ ، dc توك بىلەن تەمىنلەش ئۈزۈلۈپ قالدى. ئەۋرىشكە قارشىلىق كۆرسەتكۈچى R دىكى توك بېسىمى بېرىلگەن توك بېسىمى Ua دىن تۆۋەن بولغاندا ، سېلىشتۇرما چىقىرىش يۇقىرى سەۋىيىدە ، دەرۋازامۇ يۇقىرى سەۋىيىدە بولغاندا ، VT1 قايتا قوزغىتىلىدۇ ، dc توك بىلەن تەمىنلەش يەنە ئايلانما توك بىلەن تەمىنلەشكە باشلايدۇ. قايتا-قايتا ، فازا ئەگرى سىزىقىدىكى توك بېرىلگەن توك بېسىمى Ua تەرىپىدىن بېكىتىلگەن قىممەتتە مۇقىملىشىدۇ.

تۇراقلىق توك بېسىمىنى ئىشلەتكەندە ، توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمى ماتورنىڭ باھالانغان توك بېسىمىغا ماس كېلىدۇ ھەمدە تۇراقلىق ھالەتتە تۇرىدۇ. تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچقا قارىغاندا ئاددىي ۋە ئەرزان بولۇپ ، ماتورغا مۇقىم تۇراقلىق توك تەمىنلەشكە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن توك بېسىمىنى تەڭشەيدۇ. تۇراقلىق توك بېسىمىغا نىسبەتەن ، قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ قارشىلىق كۈچى ئەڭ يۇقىرى توكنى چەكلەيدۇ ، ماتورنىڭ ئىندۇكسىيە كۈچى توكنىڭ ئۆرلەش سۈرئىتىنى چەكلەيدۇ. تۆۋەن سۈرئەتتە قارشىلىق نۆۋەتتىكى (ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى) ئەۋلادلارنى چەكلەيدىغان ئامىل. ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقى ياخشى بولۇپ ، ئوڭۇشلۇق يۈرۈيدۇ. قانداقلا بولمىسۇن ، ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ئىندۇكسىيە ۋە نۆۋەتتىكى ئۆرلەش ۋاقتى توكنىڭ نىشان قىممىتىگە يېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. ئۇنىڭ ئۈستىگە ، ماتورنىڭ سۈرئىتىنىڭ ئېشىشىغا ئەگىشىپ ، ئارقا EMF مۇ كۆپىيىدۇ ، بۇ تېخىمۇ كۆپ توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنىڭ پەقەت ئارقا EMF توك بېسىمىنى يېڭىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدىغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ. شۇڭلاشقا ، تۇراقلىق توك بېسىمىنىڭ ئاساسلىق كەمچىلىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ نىسبەتەن تۆۋەن سۈرئەتتە ئىشلەپچىقىرىلغان بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ تېز تۆۋەنلىشى.

ئىككى قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ قوزغىتىش توك يولى 2-رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ئىككى قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولى بىرلا ۋاقىتتا تۆت سىم ياكى ئالتە سىملىق بېسىملىق ماتورنى قوزغىتالايدۇ. گەرچە تۆت سىملىق ماتور پەقەت ئىككى قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولىنى ئىشلىتەلەيدىغان بولسىمۇ ، ئەمما تۈركۈملەپ ئىشلەپچىقىرىش ئىلتىماسىنىڭ تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ. ئىككى قۇتۇپلۇق قەدەملىك ماتورلۇق قوزغاتقۇچ توك يولىدىكى ترانسېنىستورنىڭ سانى بىر قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ ئىككى ھەسسىسىگە تەڭ. تۆۋەنكى تۆت ترانس ist ورستور ئادەتتە مىكرو كونتروللىغۇچ ئارقىلىق بىۋاسىتە قوزغىتىلىدۇ ، ئۈستۈنكى تىرانسفورماتور تېخىمۇ يۇقىرى تەننەرخلىق يۇقىرى قوزغاتقۇچ توك يولىنى تەلەپ قىلىدۇ. ئىككى قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ ترانس ist ورتى پەقەت ماتورنىڭ بېسىمىنى كۆتۈرۈشكە موھتاج ، شۇڭا ئۇ يەككە قۇتۇپلۇق توك يولىغا ئوخشاش قىسقۇچ توك يولىغا ئېھتىياجلىق ئەمەس.

 

بىر قۇتۇپلۇق ۋە ئىككى قۇتۇپلۇق پەلەمپەيسىمان ماتور ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدىغان قوزغاتقۇچ توك يولى. يەككە قۇتۇپلۇق قوزغىتىش توك يولى تۆت تىرانسفورماتور ئىشلىتىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئىككى يۈرۈش باسقۇچىنى قوزغىتىدۇ ، ماتورنىڭ تۇراقلىق ئايلىنىش قۇرۇلمىسى ئارىلىق لېنتا بىلەن ئىككى يۈرۈش كاتەكنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ (AC كاتەكچىنىڭ ئوتتۇرا لېنتىسى O ، BD كاتەكچىسى) ئارىلىق لېنتا m) ، پۈتكۈل ماتورنىڭ سىرتقى ئۇلىنىشى بىلەن جەمئىي ئالتە قۇر بار. AC تەرەپ ئېنېرگىيە بېرەلمەيدۇ (BD ئاخىرلىشىش) ، بولمىسا ماگنىت قۇتۇبىدا ئىككى كاتەكچە ھاسىل قىلغان ماگنىت ئېقىمى بىر-بىرىنى ئەمەلدىن قالدۇرىدۇ ، پەقەت كاتەكنىڭ مىس ئىستېمالى ھاسىل بولىدۇ. ئۇ ئەمەلىيەتتە پەقەت ئىككى باسقۇچ (AC ئايلانمىسى بىر باسقۇچ ، BD ئايلىنىش بىر باسقۇچ) بولغاچقا ، توغرا بايان ئىككى باسقۇچلۇق ئالتە سىم بولۇشى كېرەك (ئەلۋەتتە ، ھازىر بەش سىزىق بار ، ئۇ ئىككى ئاممىۋى لىنىيىگە ئۇلىنىدۇ) قەدەم ماتورى.

بىر باسقۇچ ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ پەقەت بىرلا باسقۇچ ، ئايلانما باسقۇچ بۇلۇڭىنى ھاسىل قىلىدىغان باسقۇچلۇق توكنى تەرتىپلىك ئالماشتۇرىدۇ (ئوخشىمىغان ئېلېكتر ماشىنىسى ، 18 گرادۇس 15 7.5 5 ، ئارىلاش ماتورلۇق 1.8 گرادۇس ۋە 0.9 گرادۇس ، تۆۋەندىكى 1.8 گرادۇس بۇ ھاياجانلىنىش ئۇسۇلىغا مۇراجىئەت قىلىدۇ ، ھەر بىر تومۇر كەلگەندە ئايلىنىش بۇلۇڭىنىڭ ئىنكاسى تەۋرىنىدۇ.

ئىككى باسقۇچلۇق ھاياجانلىنىش: ئىككى باسقۇچلۇق بىرلا ۋاقىتتا ئايلىنىش ئېقىمى ، يەنە ئۆز نۆۋىتىدە فازا ئېقىمىنى ئالماشتۇرۇش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ ، ئىككىنچى باسقۇچلۇق كۈچلۈكلۈك باسقۇچى بۇلۇڭى 1.8 گرادۇس ، ئىككى مەزھەپنىڭ ئومۇمىي ئېقىمى 2 ھەسسە ، باشلىنىش چاستوتىسى ئەڭ يۇقىرى بولغاندا ، يۇقىرى سۈرئەت ، قوشۇمچە ، ھەددىدىن زىيادە ئۈنۈمگە ئېرىشكىلى بولىدۇ.

1-2 ھاياجانلىنىش: بۇ باسقۇچلۇق ھاياجانلىنىش ، ئىككى باسقۇچلۇق ھاياجانلىنىش ، توكنى باشلاش ، ھەر ئىككىسى ھەمىشە ئالماشتۇرۇلىدۇ ، شۇڭا قەدەم بۇلۇڭى 0.9 گرادۇس ، ھاياجانلىنىش ئېقىمى چوڭ ، ئارتۇقچە ئىپادىسى ياخشى. ئەڭ چوڭ باشلىنىش چاستوتىمۇ يۇقىرى. ئادەتتە يېرىم يولدىكى قوزغىتىش قوزغاتقۇچ دەپ ئاتىلىدۇ