ئۇنى ئوقۇسىڭىز، قەدەملىك ماتورنىڭ ئاتالغۇلىرىنى چۈشىنىسىز!

سىم مەركىزى كران ئارىلىقىدا ياكى ئىككى سىم ئارىلىقىدا (مەركىزى كران بولمىغاندا) قىسمەن ئورالغان.

قوشنا ئىككى فازا قوزغىتىلغان ۋاقىتتا، يۈكسىز ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى

نىسبىتىقەدەملىك ماتورئۈزلۈكسىز قەدەم بېسىش ھەرىكىتى.

قوغۇشۇن سىملىرى ئۈزۈلۈپ كەتكەندە، ئوق ئۈزلۈكسىز ئايلانماي بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ئەڭ چوڭ بۇراش مومېنتى.

بىر نىڭ ۋالىنىڭ ئەڭ چوڭ ستاتىك بۇراش كۈچىقەدەملىك ماتورنورمىلىق توك بىلەن قوزغىتىلغان، ئۈزلۈكسىز ئايلىنىشسىز بەرداشلىق بېرەلەيدۇ.

بەلگىلىك بىر يۈك بىلەن قوزغىتىلغان قەدەم ماتورىنىڭ قوزغىلىشى ۋە ماسلىشىشسىز قوزغىلىشىنىڭ ئەڭ يۇقىرى ئىمپۇلس نىسبىتى.

بەلگىلىك بىر يۈكنى قوزغىتىدىغان قەدەم ماتورىنىڭ ئەڭ چوڭ ئىمپۇلس سۈرئىتىگە يېتەلەيدۇ ۋە ئۇنىڭدا ماسلىشىشسىزلىنىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

قوزغىتىلغان قەدەم ماتورىنىڭ بەلگىلىك بىر ئىمپۇلس سۈرئىتىدە قوزغىلىشى ۋە ماسلىشىشسىزلىنىشنىڭ ئالدىنى ئېلىشىنىڭ ئەڭ چوڭ بۇراش مومېنتى.

بەلگىلەنگەن شەرتلەر ۋە بەلگىلىك بىر ئىمپۇلس سۈرئىتى ئاستىدا ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان قەدەم ماتورىنىڭ بەرداشلىق بېرەلەيدىغان ۋە ماسلىشىشسىزلىنىشنىڭ ئالدىنى ئالالايدىغان ئەڭ چوڭ بۇراش مومېنتى.

بەلگىلەنگەن يۈك بىلەن قەدەملىك ماتورنىڭ قوزغىلىشى، توختىتىلىشى ياكى ئەسلىگە كېلىشى، ھەمدە ماسلىشىشسىزلىنىشنىڭ ئالدىنى ئېلىشى مۇمكىن بولغان پۇلس سۈرئىتى دائىرىسى.

ماتورنىڭ ۋالىنى 1000 ئايلىنىش/مىنۇت مۇقىم سۈرئەتتە ئېلىپ ماڭغاندا، بىر باسقۇچتا ئۆلچەنگەن ئەڭ يۇقىرى توك بېسىمى.

نەزەرىيىۋى ۋە ئەمەلىي ئىنتېگرال بۇلۇڭلار (ئورۇنلار) ئوتتۇرىسىدىكى پەرق.

نەزەرىيەۋى ۋە ئەمەلىي بىر قەدەملىك بۇلۇڭنىڭ پەرقى.

CW ۋە CCW نىڭ توختاش ئورۇنلىرى ئوتتۇرىسىدىكى پەرق.

چاپلاقنىڭ تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ توك يولى بىر خىل قوزغاتقۇچ ھالىتى بولۇپ، ئىقتىدارى ياخشىراق ۋە ھازىر تېخىمۇ كۆپ ئىشلىتىلىدۇ. ئاساسلىق ئىدىيە شۇكى، ئۆتكۈزگۈچ باسقۇچلۇق ئورالمىنىڭ توك قىممىتى ... نىڭ ... غا قارىماي ساقلىنىپ قالىدۇ.قەدەملىك ماتورقۇلۇپلانغان ھالەتتە ياكى تۆۋەن ياكى يۇقىرى چاستوتىدا ئىشلەۋاتىدۇ. تۆۋەندىكى رەسىمدە پەقەت بىرلا باسقۇچلۇق قوزغاتقۇچ توك يولى كۆرسىتىلگەن، يەنە بىر باسقۇچ ئوخشاش بولغان چاپلاقنىڭ تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ سىخېماتىك دىئاگراممىسى كۆرسىتىلگەن. باسقۇچلۇق ئورالمىنىڭ ئېچىلىش-ئۆچۈرۈلۈشى ئالماشتۇرۇش تۇرۇبىسى VT1 ۋە VT2 تەرىپىدىن بىرلىكتە كونترول قىلىنىدۇ. VT2 نىڭ ئېمىتتېرى ئەۋرىشكە قارشىلىقى R بىلەن ئۇلانغان، قارشىلىقتىكى بېسىم چۈشۈشى باسقۇچلۇق ئورالمىنىڭ توك كۈچى I بىلەن ماس كېلىدۇ.

كونترول ئىمپۇلس UI يۇقىرى توك بېسىمىدا بولغاندا، VT1 ۋە VT2 ئالماشتۇرۇش تۇرۇبىسى قوزغىلىدۇ، ھەمدە تۇراقلىق توك مەنبەسى ئورامنى تەمىنلەيدۇ. ئورامنىڭ ئىندۇكتىۋلىقىنىڭ تەسىرى سەۋەبىدىن، ئەۋرىشكە قارشىلىق R دىكى توك بېسىمى ئاستا-ئاستا ئاشىدۇ. بېرىلگەن توك بېسىمىنىڭ قىممىتى Ua دىن ئېشىپ كەتكەندە، سېلىشتۇرغۇچ تۆۋەن سەۋىيەنى چىقىرىدۇ، شۇڭا دەرۋازامۇ تۆۋەن سەۋىيەنى چىقىرىدۇ. VT1 ئۈزۈلۈپ، تۇراقلىق توك مەنبەسىمۇ ئۈزۈلىدۇ. ئەۋرىشكە قارشىلىق R دىكى توك بېسىمى بېرىلگەن توك بېسىمى Ua دىن تۆۋەن بولغاندا، سېلىشتۇرغۇچ يۇقىرى سەۋىيەنى چىقىرىدۇ، دەرۋازامۇ يۇقىرى سەۋىيەنى چىقىرىدۇ، VT1 يەنە قوزغىلىدۇ، تۇراقلىق توك مەنبەسى ئورامغا قايتا توك بېرىشكە باشلايدۇ. قايتا-قايتا، فازا ئورامىدىكى توك بېرىلگەن توك بېسىمى Ua تەرىپىدىن بەلگىلەنگەن قىممەتتە مۇقىملىشىدۇ.

تۇراقلىق توك بېسىملىق قوزغاتقۇچ ئىشلەتكەندە، توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى ماتورنىڭ ئۆلچەملىك توك بېسىمىغا ماس كېلىدۇ ھەمدە تۇراقلىق ساقلىنىدۇ. تۇراقلىق توك بېسىملىق قوزغاتقۇچلار تۇراقلىق توك قوزغاتقۇچلىرىغا قارىغاندا ئاددىي ۋە ئەرزان بولۇپ، ماتورغا مۇقىم تۇراقلىق توك بىلەن تەمىنلەشنى كاپالەتلەندۈرۈش ئۈچۈن توك بېسىمىنى تەڭشەيدۇ. تۇراقلىق توك بېسىملىق قوزغاتقۇچ ئۈچۈن، قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ قارشىلىقى ئەڭ چوڭ توكنى چەكلەيدۇ، ماتورنىڭ ئىندۇكسىيەسى توكنىڭ ئۆرلەش سۈرئىتىنى چەكلەيدۇ. تۆۋەن سۈرئەتتە، قارشىلىق توك (ۋە بۇراش مومېنتى) ھاسىل قىلىشنىڭ چەكلىمە ئامىلى. ماتور ياخشى بۇراش مومېنتى ۋە ئورۇن بەلگىلەش كونترولىغا ئىگە بولۇپ، راۋان ئىشلەيدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ماتورنىڭ سۈرئىتى ئاشقانسېرى، ئىندۇكسىيە ۋە توكنىڭ ئۆرلەش ۋاقتى توكنىڭ نىشان قىممىتىگە يېتىشىگە توسقۇنلۇق قىلىشقا باشلايدۇ. ئۇنىڭدىن باشقا، ماتورنىڭ سۈرئىتى ئاشقانسېرى، ئارقا ئېلېكتروماتىك كۈچمۇ ئاشىدۇ، بۇ دېگەنلىك تېخىمۇ كۆپ توك بىلەن تەمىنلەش توك بېسىمى پەقەت ئارقا ئېلېكتروماتىك كۈچ توك بېسىمىنى يېڭىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. شۇڭا، تۇراقلىق توك بېسىملىق قوزغاتقۇچنىڭ ئاساسلىق كەمچىلىكى باسقۇچلۇق ماتورنىڭ نىسبەتەن تۆۋەن سۈرئىتىدە ھاسىل بولغان بۇراش مومېنتىنىڭ تېز تۆۋەنلىشىدۇر.

ئىككى قۇتۇپلۇق قەدەملىك ماتورنىڭ ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولى 2-رەسىمدە كۆرسىتىلدى. ئۇ ئىككى باسقۇچلۇق توك يولىنى ھەرىكەتلەندۈرۈش ئۈچۈن سەككىز ترانزىستور ئىشلىتىدۇ. ئىككى قۇتۇپلۇق ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولى بىرلا ۋاقىتتا تۆت سىملىق ياكى ئالتە سىملىق قەدەملىك ماتورلارنى ھەرىكەتلەندۈرەلەيدۇ. تۆت سىملىق ماتور پەقەت ئىككى قۇتۇپلۇق ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىنىلا ئىشلىتەلىسىمۇ، ئۇ كۆپ مىقداردا ئىشلەپچىقىرىش تەننەرخىنى زور دەرىجىدە تۆۋەنلىتىدۇ. ئىككى قۇتۇپلۇق قەدەملىك ماتور ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىدىكى ترانزىستورلارنىڭ سانى بىر قۇتۇپلۇق ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىنىڭكىدىن ئىككى ھەسسە كۆپ. تۆت تۆۋەنكى ترانزىستور ئادەتتە بىۋاسىتە مىكرو كونتروللىغۇچ تەرىپىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ، ئۈستۈنكى ترانزىستور يۇقىرى باھالىق ئۈستۈنكى ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىنى تەلەپ قىلىدۇ. ئىككى قۇتۇپلۇق ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىنىڭ ترانزىستورى پەقەت ماتورنىڭ توك بېسىمىنى كۆتۈرەلەيدۇ، شۇڭا ئۇ بىر قۇتۇپلۇق ھەرىكەتلەندۈرۈش توك يولىغا ئوخشاش قىسقۇچ توك يولىغا ئېھتىياجلىق ئەمەس.

 

بىر قۇتۇپلۇق ۋە ئىككى قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولى قەدەملىك ماتورنىڭ ئىككى يۈرۈش باسقۇچلىرىنى قوزغاتقۇچ توك يولى. بىر قۇتۇپلۇق قوزغاتقۇچ توك يولى قەدەملىك ماتورنىڭ ئىككى يۈرۈش باسقۇچلىرىنى قوزغاتقۇچ توك يولىنى ...

بىر باسقۇچلۇق، توك بىلەن تەمىنلەش ئورامىسى پەقەت بىر باسقۇچلۇق بولۇپ، باسقۇچلۇق توكنى ئارقا-ئارقىدىن ئالماشتۇرۇپ، ئايلىنىش قەدەم بۇلۇڭىنى ھاسىل قىلىدۇ (ھەر خىل ئېلېكتر ماشىنىلىرى، 18 گرادۇس 15 7.5 5، ئارىلاش ماتور 1.8 گرادۇس ۋە 0.9 گرادۇس، تۆۋەندىكى 1.8 گرادۇس بۇ قوزغىتىش ئۇسۇلىغا ئىشلىتىلىدۇ، ھەمدە ھەر بىر ئىمپۇلس كەلگەندە ئايلىنىش بۇلۇڭىنىڭ ئىنكاسى تىترەيدۇ. ئەگەر چاستوتا بەك يۇقىرى بولسا، ئاسانلا كونا بىر ئىمپۇلس ھاسىل قىلغىلى بولىدۇ.

ئىككى باسقۇچلۇق قوزغىتىش: ئىككى باسقۇچلۇق بىرلا ۋاقىتتا ئايلىنىش توكى، يەنە باسقۇچلۇق توكلارنى نۆۋەت بىلەن ئالماشتۇرۇش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ، ئىككىنچى باسقۇچلۇق كۈچلۈكلۈك باسقۇچلۇق بۇلۇڭ 1.8 گرادۇس، ئىككى بۆلەكنىڭ ئومۇمىي توك مىقدارى 2 ھەسسە، ئەڭ يۇقىرى باشلىنىش چاستوتىسى ئاشىدۇ، يۇقىرى سۈرئەت، قوشۇمچە، ئارتۇقچە ئىقتىدارغا ئېرىشكىلى بولىدۇ.

1-2 قوزغىتىش: بۇ باسقۇچلۇق قوزغىتىش، ئىككى باسقۇچلۇق قوزغىتىش، قوزغىتىش توكىنى نۆۋەت بىلەن ئىجرا قىلىش ئۇسۇلى بولۇپ، ھەر ئىككىسى ھەمىشە ئالماشتۇرۇلىدۇ، شۇڭا قەدەم بۇلۇڭى 0.9 گرادۇس، قوزغىتىش توكى چوڭ، ھەمدە ئارتۇقچە ئىقتىدار ياخشى. ئەڭ چوڭ قوزغىتىش چاستوتىسىمۇ يۇقىرى. ئادەتتە يېرىم يوللۇق قوزغىتىش قوزغاتقۇچ دەپ ئاتىلىدۇ.